Configuración de tareas

Adición de tareas

Paso	Acción
1	En Aplicaciones, seleccione el nodo Configuración de tareas.
2	Haga clic en .
3	Seleccione Tarea... Resultado: se abre el cuadro de la ventana Añadir tarea.
4	En el cuadro de la ventana Añadir tarea, escriba un nombre en el cuadro de texto Nombre:. Nota: el nombre no puede incluir espacios ni tener más de 32 caracteres.
5	Haga clic en Añadir.

Cuadro de diálogo de configuración de la tarea

Cada configuración de tarea tiene sus propios parámetros, que son independientes de las otras tareas.

El cuadro de diálogo Configuración de tareas consta de cuatro partes:

En esta tabla se describen los campos de la ventana Configuración de tareas:

Nombre del campo	Definición
Prioridad	Puede configurar la prioridad de cada tarea con un número del 0 al 31 (0 es la prioridad más alta y 31, la más baja). Sólo puede haber una tarea en ejecución a la vez. La prioridad determina cuándo se ejecuta la tarea: oUna tarea de prioridad alta se adelantará a otra de prioridad inferior. oLas tareas con la misma prioridad se ejecutan en turnos (secciones de 2 ms). NOTA: No asigne tareas con la misma prioridad. Si aún hay otras tareas que intentan priorizar tareas con la misma prioridad, el resultado podría ser indeterminado e impredecible. Para obtener más información importante sobre la seguridad, consulte Prioridades de las tareas.
Tipo	Están disponibles los siguientes tipos de tareas: oCíclica oEvento oExterna oEjecución libre
Watchdog	Para configurar el watchdog, defina los dos parámetros siguientes: oHora: introduzca el timeout antes de ejecutar el watchdog. oSensibilidad: define el número de vencimientos del temporizador de watchdog antes de que el controlador detenga la ejecución del programa y pase al estado HALT.
POU	La lista de POU (unidades de organización de programación) controladas por la tarea se define en la ventana de configuración de tareas. oPara agregar una POU vinculada a la tarea, use el comando Agregar llamada y seleccione la POU en el editor Accesibilidad. oPara eliminar una POU de la lista, utilice el comando Eliminar llamada. oPara reemplazar la POU seleccionada actualmente en la lista por otra, use el comando Modificar llamada. oLas POU se ejecutan en el orden mostrado en la lista. Para mover las POU en la lista, seleccione una POU y use el comando Mover hacia arriba o Mover hacia abajo. NOTA: Puede crear tantas POU como desee. Una aplicación con diversas POU pequeñas, en lugar de una POU grande, puede mejorar el tiempo de actualización de las variables en modalidad en línea.