1

Seleccione la ficha Bibliotecas en el Catálogo de software y haga clic en Bibliotecas.

Seleccione Controlador > HMISCU > HMISCU PTOPWM > PTOStop en la lista, arrastre y suelte el elemento en la ventana del POU.

2

Declare la instancia del bloque de funciones.

3

Asocie la entrada PTO_REF_IN del bloque de funciones a la salida PTO_REF del bloque de funciones PTOSimple.

NOTA: Se necesita una única instancia PTOSimple por canal PTO en la aplicación.

4

Las entradas/salidas están detalladas en el bloque de funciones.

Las interacciones entre las entradas/salidas se detallan en el apartado Información general.

La interacción entre los comandos de movimiento se detalla en la Secuencia de comandos.