Se puede configurar un PTO en el controlador.
Un PTO configurado usa dos salidas rápidas/de pulso para pulso y dirección y una entrada digital (se puede configurar una auxiliar).
Apertura de la ventana de configuración
|
Paso |
Acción |
|---|---|
|
1 |
En Dispositivos, haga doble clic en HMISCUxx5 > Funciones incrustadas > PTO_PWM. Resultado: aparecerá la ventana PTO_PWM. |
|
2 |
Seleccione PTO en el menú desplegable de PTO0• > Modalidad. |
|
3 |
Se crea una instancia de PTO y se puede cambiar el nombre en el campo Variable. El nombre predeterminado es: PTO00. |
Descripción de la ventana de configuración
En esta tabla se describen todos los parámetros disponibles cuando PTO_PWM incrustado está configurado en la modalidad PTO:
|
Parámetro |
Valor |
Valor predeterminado |
Unidad |
Descripción |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
Modalidad |
No utilizado PTO PWM |
No utilizado |
– |
La modalidad seleccionada es PTO. |
|
|
Pulso/Dirección Dirección/Pulso |
Pulso/Dirección |
– |
Modalidad de generación de salidas |
||
|
Unidadacel./decel. |
ms Hz/ms |
ms |
– |
Unidad de aceleración/deceleración NOTA: Cuando se modifica esta configuración entre ms y Hz/ms, los valores para Acel. máx., Decel. máx. y Parada rápida decel. se convertirán automáticamente en la interfaz del usuario. |
|
|
Acel. máx. |
De 1 a 49.999 |
20 |
ms |
Valor mínimo del tiempo de aceleración cuando Unidadacel./decel. se define en ms. |
|
|
De 1 a 50.000 |
2.500 |
Hz/ms |
Valor máximo de la tasa de aceleración cuando Unidadacel./decel. se define en Hz/ms. |
||
|
Decel. máx. |
De 1 a 49.999 |
20 |
ms |
Valor mínimo del tiempo de aceleración cuando Unidadacel./decel. se define en ms. |
|
|
De 1 a 50.000 |
2.500 |
Hz/ms |
Valor máximo de la tasa de deceleración cuando Unidadacel./decel. se define en Hz/ms. |
||
|
Parada rápida decel. |
De 1 a 49.999 |
100 |
ms |
Cuando la Unidadacel./decel. se define en ms, la tasa de deceleración usada en una Parada rápida decel. (activada por una entrada baja de Unidad lista, límites superados, errores detectados) se calcula a partir de este valor de tiempo: Tasa de Parada rápida decel. = Frecuencia máxima (Hz) / tiempo de Parada rápida decel. (ms). oPor consiguiente, este tiempo real de Deceleración de parada rápida = frecuencia actual / tasa de Parada rápida de deceleración calculada. o Si la tasa de deceleración recientemente calculada es inferior a 1 Hz/ms, la tasa usada será simplemente 1 Hz/ms. NOTA: Si Frecuencia de detención se configura como 0 Hz, la frecuencia del último período de pulsos = SQRT ([tasa de deceleración en Hz/s] / 2) redondeada al número entero más cercano. Consulte el apéndice para obtener más información. |
|
|
De 1 a 50.000 |
500 |
Hz/ms |
|||
|
Inicio |
De 0 a 50.000 |
0 |
Hz |
Durante la ejecución de PTOMoveRelative, el primer período de pulsos durante la aceleración comienza en esta frecuencia. NOTA: Si Frecuencia de inicio se define en 0 Hz, la frecuencia de inicio real = SQRT ([tasa de aceleración en Hz/s] / 2) redondeada al entero más cercano. Consulte el apéndice para obtener más información. |
|
|
Detención |
De 0 a 50.000 |
0 |
Hz |
Durante la ejecución de PTOMoveRelative, PTOStop, Parada rápida decel., el último período de pulsos durante la deceleración termina en esta frecuencia. NOTA: Si Frecuencia de detención se define en 0 Hz, la frecuencia de detención real = SQRT ([tasa de aceleración en Hz/s] / 2) redondeada al entero más cercano. Consulte el apéndice para obtener más información. |
|
|
Máxima |
De 1 a 50.000 |
50.000 |
Hz |
Frecuencia máxima que permite el bloque de funciones PTOMoveRelative durante la operación. Si se definen en un bloque de funciones de movimiento, las frecuencias mayores que este valor devolverán un error. |
|
|
AUX |
No utilizado Unidad lista |
No utilizado |
– |
Entrada específica dedicada a la información de Unidad lista. NOTA: la detección del punto de referencia (origen) no es compatible con HMI SCU. |
|
|
Filtro AUX |
3 12 |
3 |
ms |
El valor de filtrado reduce el efecto de rebote de la entrada auxiliar |
|
En este ejemplo se muestra un tiempo de deceleración de parada rápida real con la siguiente configuración:
|
Parámetro |
Valor |
Unidades |
|---|---|---|
|
Parada rápida decel. |
10.000 |
ms |
|
Frecuencia máxima |
50.000 |
Hz |
Cuando la frecuencia actual de un comando de movimiento en ejecución se encuentra en 10.000 Hz y un error desencadena una Parada rápida (por ejemplo, activación de otro PTOMoveRelative mientras hay un movimiento en curso):
oTasa de Parada rápida decel. = Frecuencia máxima / tiempo de Parada rápida decel. = 50.000 Hz / 10.000 ms = 5 Hz/ ms
oComo la frecuencia actual es de 10.000 Hz, el tiempo real de Parada rápida decel. = frecuencia actual / tasa de Parada rápida decel. = 10.000 Hz / 5 Hz/m = 2.000 ms
|
Paso |
Acción |
|---|---|
|
1 |
Habilite el canal PTO seleccionando PTO en el menú desplegable PTO0• > Modalidad. |
|
2 |
Seleccione la modalidad de generación de salidas en el menú desplegable PTO0• > Modalidad de salida. |
|
3 |
Configure los parámetros Unidad acel./decel, Acel. máx., Decel. máx. y Parada de emergencia de decel. |
|
4 |
Configure los parámetros de Frecuencia: Inicio, Detención y Máxima. |
|
5 |
De manera opcional, habilite la entrada AUX. |
|
6 |
Configure el valor de filtrado de la entrada PTO0• > AUX (si se habilitó en el paso 5). |
La configuración definida se puede visualizar como un perfil de configuración:
