EcoStruxure Machine Expert Descripción general de bibliotecas

Introducción

Las bibliotecas disponibles en el software se enumeran a continuación en orden alfabético.

En la tabla se proporcionan una descripción breve y las características técnicas que se pueden utilizar como una lista de comprobación para garantizar que las bibliotecas se referencian y utilizan correctamente.

Para cada biblioteca se presentan las siguientes características:

Característica	Descripción
Empresa	El proveedor principal o el nombre de grupo definido por el proveedor principal de la biblioteca, tal como se muestra en el cuadro de diálogo Administrador de bibliotecas y Repositorio de bibliotecas.
Categoría	La categoría (o las categorías) a que pertenecen esta biblioteca, tal como se muestra en los cuadros de diálogo Administrador de bibliotecas y Repositorio de biblioteca.
Componente	El nombre del componente en el Schneider Electric Software Installer que contiene esta biblioteca. NOTA: Si una biblioteca no está disponible en el software, instale el componente correspondiente por medio de Schneider Electric Software Installer⁽¹⁾.
Espacio de nombres⁽²⁾	Espacio de nombres predeterminado de la biblioteca para acceder a las funciones de esta. NOTA: Conviene utilizar siempre el espacio de nombres predeterminado como espacio de nombres usado en la aplicación. Si después del espacio de nombres predeterminado se muestra "qualified-access-only", esto indica que el uso del espacio de nombres en la aplicación es obligatorio.
Referencia⁽³⁾	Indica la manera de añadir una referencia a la biblioteca: oPH indica la inclusión de la biblioteca a través de un mecanismo de marcador de posición. Se indica el nombre del marcador de posición correspondiente a utilizar para esta biblioteca. oversión directa indica la inclusión de la biblioteca a través de un mecanismo de versión directa. oFCL indica que se trata de una biblioteca compatible con versiones posteriores.

(1) Para obtener más información sobre cómo añadir una biblioteca a un proyecto de EcoStruxure Machine Expert, consulte Adición de una biblioteca.

(2) For more information on the namespace, refer to the General Description of Libraries.

(3) Para obtener más información sobre el uso de bibliotecas y el mecanismo de referencia, consulte Gestión de bibliotecas en EcoStruxure Machine Expert.

Descripción general de bibliotecas en orden alfabético

A B C D E F G H I L M O P R S T U

En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por A:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
ApplicationLogger	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: APL (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Admite las funcionalidades para almacenar y gestionar un conjunto de puntos de registro a fin de establecer un registro del programa de aplicación. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca ApplicationLogger.
AsyncManager	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Componente: Core Libraries Espacio de nombres: SE_Async (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca ofrece la funcionalidad de llamar a trabajos que requieren mucho tiempo de forma asíncrona para evitar que se supere el tiempo de ciclo sin necesidad de crear por separado tareas adicionales. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca AsyncManager.
AutoTune	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: AUT (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Un sistema de optimización de control automático que determina los parámetros mecánicos y de control. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca AutoTune.
AxisUiInterface	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: AUI (qualified-access-only) Referencia: PH MotionDesignObjectInterface	Expone las funcionalidades para el complemento Machine Expert ‘Motion Design Object’ (reservado solo para uso interno).

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por B:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Booster Pumping	Empresa: Schneider Electric Categoría: Solución Componente: Core Repository Espacio de nombres: Pump Referencia: versión directa (FCL	Bloques de funciones para aplicaciones de bombeo. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Pumping.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

Booster Pumping

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Solución

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: Pump

Referencia: versión directa (FCL

Bloques de funciones para aplicaciones de bombeo.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Pumping.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por C:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
CAA•••	Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA Categoría: Aplicación > CAA Categoría: Interna > CAA Componente: Core Repository Espacio de nombres: – Referencia: –	Bibliotecas del grupo de trabajo CoDeSys Automation Alliance. Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.
CAA Net Base Service	Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA Categoría: Interna > CAA Componente: Core Repository Espacio de nombres: NBS (qualified-access-only) Referencia: PH CAA NetBaseSrv	Esta biblioteca implementa un servidor TCP, un cliente TCP y un interlocutor UDP como una colección de servicios base de Ethernet. NOTA: No utilice esta biblioteca junto con la biblioteca TcpUdpCommunication (Schneider Electric) o con bibliotecas que implementan la biblioteca TcpUdpCommunication. Utilice la biblioteca TcpUdpCommunication en lugar de la biblioteca CAA Net Base Service. Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.
CAA File	Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA Categoría: Interna > CAA Componente: Core Repository Espacio de nombres: File (qualified-access-only) Referencia: PH CAA File	Esta biblioteca proporciona bloques de funciones para acceder a archivos y sistemas de directorios de archivos. Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.
Cmp•••	Empresa: Sistema Categoría: Sistema > SysLibs Componente: Core Repository Espacio de nombres: – Referencia: –	Bibliotecas de gestión del sistema. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CmplecTask.
CommFB	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Aplicación > Bus de campo Componente: Core Repository Espacio de nombres: CommFB (qualified-access-only) Referencia: PH CommFB	Bloques de funciones de comunicación en PROFIBUS DP y PROFINET IO. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommFB.
CommonMotionInterface	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Core Libraries Espacio de nombres: CMI (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Interfaz de movimiento común independiente de la plataforma del controlador.
CommonMotionTypes	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: CMT Referencia: versión directa (FCL)	Compatibilidad con tipos de datos de movimiento comunes con independencia de la plataforma del controlador. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommonMotionTypes.
CommonToolbox	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Componente: Core Libraries Espacio de nombres: SE_CTBX (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Compatibilidad de funciones y bloques de funciones para varias tareas (p. ej. diagnóstico, conversión) independiente de la plataforma del controlador. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommonToolbox.
Compatible CiA 405	Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA Categoría: Aplicación > CAA Componente: Core Repository Espacio de nombres: _CIA405 Referencia: PH CAA CiA405	Bloques de funciones para la gestión del bus de campo CANopen desde la aplicación. Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.
CrankModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: CRKM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene el módulo de manivela para PacDrive Template que controla un eje real para una manivela y un eje virtual para una deslizadera con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Positioning, MultiCam) y funciones auxiliares. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CrankModule.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

CAA•••

Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA

Categoría: Aplicación > CAA

Categoría: Interna > CAA

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: –

Referencia: –

Bibliotecas del grupo de trabajo CoDeSys Automation Alliance.

Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.

CAA Net Base Service

Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA

Categoría: Interna > CAA

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: NBS (qualified-access-only)

Referencia: PH CAA NetBaseSrv

Esta biblioteca implementa un servidor TCP, un cliente TCP y un interlocutor UDP como una colección de servicios base de Ethernet.

NOTA: No utilice esta biblioteca junto con la biblioteca TcpUdpCommunication (Schneider Electric) o con bibliotecas que implementan la biblioteca TcpUdpCommunication. Utilice la biblioteca TcpUdpCommunication en lugar de la biblioteca CAA Net Base Service.

Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.

CAA File

Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA

Categoría: Interna > CAA

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: File (qualified-access-only)

Referencia: PH CAA File

Esta biblioteca proporciona bloques de funciones para acceder a archivos y sistemas de directorios de archivos.

Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.

Cmp•••

Empresa: Sistema

Categoría: Sistema > SysLibs

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: –

Referencia: –

Bibliotecas de gestión del sistema.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CmplecTask.

CommFB

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Aplicación > Bus de campo

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: CommFB (qualified-access-only)

Referencia: PH CommFB

Bloques de funciones de comunicación en PROFIBUS DP y PROFINET IO.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommFB.

CommonMotionInterface

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: CMI (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Interfaz de movimiento común independiente de la plataforma del controlador.

CommonMotionTypes

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: CMT

Referencia: versión directa (FCL)

Compatibilidad con tipos de datos de movimiento comunes con independencia de la plataforma del controlador.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommonMotionTypes.

CommonToolbox

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación > Util

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: SE_CTBX (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Compatibilidad de funciones y bloques de funciones para varias tareas (p. ej. diagnóstico, conversión) independiente de la plataforma del controlador.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CommonToolbox.

Compatible CiA 405

Empresa: Grupo de trabajo técnico CAA

Categoría: Aplicación > CAA

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: _CIA405

Referencia: PH CAA CiA405

Bloques de funciones para la gestión del bus de campo CANopen desde la aplicación.

Para obtener más información,, consulte las Bibliotecas CAA.

CrankModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: CRKM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene el módulo de manivela para PacDrive Template que controla un eje real para una manivela y un eje virtual para una deslizadera con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Positioning, MultiCam) y funciones auxiliares.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca CrankModule.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por D:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
DataLogging	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEDL Referencia: PH (FCL) SE_DataLogging	Gestión de registro de datos de controladores que admiten operaciones de gestión de archivos. Para obtener más información,, consulte Biblioteca DataLogging.
DeviceAbstractionLayer	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: DAL (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Interfaces y parámetros de funcionalidades expuestos por objetos de dispositivos.
DeviceIntegrationAxis	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: DIA (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Funcionalidades expuestas por una representación del eje en un objeto de dispositivo.
DeviceIntegrationCommon	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: DIC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Funcionalidades comunes compartidas por muchos dispositivos.
DeviceIntegrationSercos	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: DIS (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Funcionalidades comunes compartidas por dispositivos Sercos.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por E:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
EMailHandling	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_Email (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca admite la implementación de un cliente de correo electrónico y proporciona los bloques de funciones para enviar correos electrónicos SMTP (Simple Mail Transfer Protocol, protocolo simple de transferencia de correo) y recibir correos electrónicos POP3 (Post Office Protocol, protocolo de oficina de correo). Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca EMailHandling. NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.
EtherNetIP Explicit Messaging	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: EIPXM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Mensajes explícitos en EtherNet/IP para la comunicación con dispositivos genéricos (por ejemplo, cámaras), para los que EcoStruxure Machine Expert no ofrece integración de dispositivos. Para obtener más información,, consulte la EtherNet/IP Guía del usuario.
EtherNetIP Remote Adapter	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: EIPRA (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Utilizado por objetos de dispositivos EtherNet/IP para dar soporte a parámetros de usuario y gestión de conexiones. Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.
EtherNetIP Scanner	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: EIPSC Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones para establecer y cerrar conexiones CIP y para crear peticiones de mensajes explícitos en EtherNet/IP. Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.
EtherNetIP Services	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Aplicación > Bus de campo Componente: Core Repository Espacio de nombres: ENIP Referencia: PH EtherNetIP Services	La biblioteca ofrece servicios para comunicarse con un dispositivo adaptador EtherNet/IP. Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.
Ethernet Util	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > LMC058 Categoría: Controlador > M2x1 Categoría: Controlador > M258 Categoría: Controlador > M262 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_ETH_UTIL Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca para servicios de Ethernet.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

EMailHandling

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_Email (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca admite la implementación de un cliente de correo electrónico y proporciona los bloques de funciones para enviar correos electrónicos SMTP (Simple Mail Transfer Protocol, protocolo simple de transferencia de correo) y recibir correos electrónicos POP3 (Post Office Protocol, protocolo de oficina de correo).

Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca EMailHandling.

NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.

EtherNetIP Explicit Messaging

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: EIPXM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Mensajes explícitos en EtherNet/IP para la comunicación con dispositivos genéricos (por ejemplo, cámaras), para los que EcoStruxure Machine Expert no ofrece integración de dispositivos.

Para obtener más información,, consulte la EtherNet/IP Guía del usuario.

EtherNetIP Remote Adapter

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: EIPRA (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Utilizado por objetos de dispositivos EtherNet/IP para dar soporte a parámetros de usuario y gestión de conexiones.

Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.

EtherNetIP Scanner

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: EIPSC

Referencia: versión directa (FCL)

Bloques de funciones para establecer y cerrar conexiones CIP y para crear peticiones de mensajes explícitos en EtherNet/IP.

Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.

EtherNetIP Services

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Aplicación > Bus de campo

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: ENIP

Referencia: PH EtherNetIP Services

La biblioteca ofrece servicios para comunicarse con un dispositivo adaptador EtherNet/IP.

Para obtener más información,, consulte la Guía del usuario de EtherNet/IP.

Ethernet Util

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > LMC058

Categoría: Controlador > M2x1

Categoría: Controlador > M258

Categoría: Controlador > M262

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_ETH_UTIL

Referencia: versión directa (FCL)

Biblioteca para servicios de Ethernet.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por F:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
FeatureNotSupported	Empresa: Schneider Electric Categoría: Varios Componente: Core Repository Espacio de nombres: FeatureNotSupported Referencia: versión directa	Esta biblioteca se utiliza para resolver marcadores de posición de funcionalidades no admitidas.
FileFormatUtility	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Categoría: Util Componente: File Format Utility Espacio de nombres: FFU (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca implementa funciones que proporcionan acceso simplificado a los archivos del sistema de archivos del controlador. Asimismo, proporciona un conjunto de funciones que facilitan la creación de un texto STRING en formato JSON (JavaScript Object Notation). Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca FileFormatUtility.
FtpBase	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_FtpBase (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Implementaciones básicas (reservadas solo para uso interno), para FtpRemoteFileHandling.
FtpRemoteFileHandling	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_FTP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca admite la implementación de un cliente FTP (File Transfer Protocol) que se puede utilizar para la gestión de archivos remotos en un servidor FTP. Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca FtpRemoteFileHandling. NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por G:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
GMC Independent Altivar	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIATV (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones específicos de Altivar, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent Base	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIB (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Implementaciones básicas (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent Base Device	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIBD (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Implementaciones principales (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent CANopen	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GICAN (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Implementaciones principales (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent EtherNetIP	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIEIP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Backend EtherNet/IP (reservado sólo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent Interfaces	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIITF (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Interfaces (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent ModbusTCP	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GITCP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Backend Modbus TCP (reservado sólo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent Lexium	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GILXM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones específicos de Lexium, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.
GMC Independent PLCopen MC	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: General Motion Control Espacio de nombres: GIPLC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones para control de movimiento PLCopen, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

GMC Independent Altivar

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIATV (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Bloques de funciones específicos de Altivar, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent Base

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIB (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Implementaciones básicas (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent Base Device

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIBD (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Implementaciones principales (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent CANopen

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GICAN (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Implementaciones principales (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent EtherNetIP

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIEIP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Backend EtherNet/IP (reservado sólo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent Interfaces

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIITF (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Interfaces (reservadas solo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent ModbusTCP

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GITCP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Backend Modbus TCP (reservado sólo para uso interno), para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent Lexium

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GILXM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Bloques de funciones específicos de Lexium, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

GMC Independent PLCopen MC

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: General Motion Control

Espacio de nombres: GIPLC (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Bloques de funciones para control de movimiento PLCopen, para General Motion Control (GMC) de ejes independientes.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Motion Control.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por H:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Harmony ZBRN	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: ZBRN Referencia: versión directa (FCL)	Proporciona la funcionalidad de incluir botones pulsadores Harmony inalámbricos y sin batería para el control remoto de la aplicación. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Harmony ZBRN.
HMISCU HSC	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > HMISCU Componente: Core Repository Espacio de nombres: HMISCU_HSC Referencia: PH (FCL) HMISCU_HSC	Gestión de contador de alta velocidad de HMISCU. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU HSC.
HMISCU PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > HMISCU Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) HMISCU_SE_PLCSystem	Funciones y variables de sistema de HMISCU Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU PLCSystem.
HMISCU PTOPWM	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > HMISCU Componente: Core Repository Espacio de nombres: HMISCU_PTOPWM Referencia: PH (FCL) HMISCU_PTOPWM	Gestión de PTO y PWM de HMISCU. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU PTO/PWM.
Hoisting	Empresa: Schneider Electric Categoría: Solución Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_HOIST Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones para aplicaciones de elevación. Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca Hoisting.
HttpHandling	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_HTTP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca es compatible con la implementación de un cliente HTTP. El cliente se puede usar para conectarse a un servidor HTTP y para intercambiar datos con el protocolo HTTP. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HttpHandling.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

Harmony ZBRN

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Interna > IoDrivers

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: ZBRN

Referencia: versión directa (FCL)

Proporciona la funcionalidad de incluir botones pulsadores Harmony inalámbricos y sin batería para el control remoto de la aplicación.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Harmony ZBRN.

HMISCU HSC

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > HMISCU

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: HMISCU_HSC

Referencia: PH (FCL) HMISCU_HSC

Gestión de contador de alta velocidad de HMISCU.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU HSC.

HMISCU PLCSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > HMISCU

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC

Referencia: PH (FCL) HMISCU_SE_PLCSystem

Funciones y variables de sistema de HMISCU

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU PLCSystem.

HMISCU PTOPWM

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > HMISCU

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: HMISCU_PTOPWM

Referencia: PH (FCL) HMISCU_PTOPWM

Gestión de PTO y PWM de HMISCU.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HMISCU PTO/PWM.

Hoisting

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Solución

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SE_HOIST

Referencia: versión directa (FCL)

Bloques de funciones para aplicaciones de elevación.

Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca Hoisting.

HttpHandling

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_HTTP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca es compatible con la implementación de un cliente HTTP. El cliente se puede usar para conectarse a un servidor HTTP y para intercambiar datos con el protocolo HTTP.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca HttpHandling.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por I:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
IoDrvCIFXEthernetIP	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvCIFXEthernetIP Referencia: PH IoDrvCIFXEthernetIP	Controlador de entrada/salida de EtherNet/IP para el chip Hilscher NetX. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvCIFXEthernetIP.
IoDrvCIFXProfibus	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvCIFXProfibusLibrary Referencia: PH IoDrvProfibusMaster	Controlador de entrada/salida de PROFIBUS para el chip Hilscher NetX. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvCIFXProfibus.
IoDrvCIFXProfinetIRT	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvCIFXProfinetIRT Referencia: PH IoDrvCIFXProfinetIRT	Controlador de entrada/salida de PROFINET para el hardware CIFX. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvCIFXProfinetIRT.
IoDrvDistributedIo	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEN_DIO Referencia: PH SE_Distributed_IO	Funciones de gestión de bus para E/S distribuidas en CANopen.
IoDrvEtherCATMaster	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvCIFXEtherCATLibrary Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el maestro EtherCAT.
IoDrvEtherCATSlave	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvEtherCATSlaveLib Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el esclavo EtherCAT.
IoDrvEthernet	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvEthernet Referencia: PH IoDrvEthernet	Controlador para una interfaz de red. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvEthernet.
IoDrvEtherNetIP	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvEtherNetIP Referencia: PH IoDrvEtherNetIP	Este controlador de entrada/salida ofrece un explorador de EtherNet/IP y un adaptador remoto de EtherNet/IP. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvEtherNetIP.
IoDrvEtherNetIPAdapter	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvEtherNetIP Adapter Referencia: PH IoDrvEtherNetIPAdapter)	Biblioteca utilizada por el adaptador EtherNet/IP. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvEtherNetIPAdapter.
IoDrvEtherNetIPScanner	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvEtherNetIP Scanner Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el explorador EtherNet/IP.
IoDrvGPIOBBB	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvGPIOBBB Referencia: PH IoDrvGPIOBBB)	Controlador de entrada/salida de GPIO para BeagleBone Black. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvGPIOBBB.
IoDrvIoBusTM3	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvIoBusTM3 (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Controlador de entrada/salida de TM3 para enlazar una tarea por módulo.
IoDrvJ1939	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > CANbus Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: J1939 Referencia: PH IoDrvJ1939)	Controlador de entrada/salida para SAE J1939. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvJ1939.
IoDrvModbusSerial	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvModbusSerial Referencia: PH (FCL) SE_ModbusIOScanner	Biblioteca utilizada por Modbus_IOScanner.
IoDrvPfc200	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvPfc200Lib Referencia: PH IoDrvPfc200)	Biblioteca para bus interno para PFC200. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvPfc200.
IoDrvPROFIBUSDPV1 Master	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvPROFIBUSDPV1Master Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el maestro PROFIBUS DP.
IoDrvPROFIBUSDPV1Slave	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvPROFIBUSDPV1SlaveLib Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el esclavo PROFIBUS DP.
IoDrvProfinet	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvProfinet Referencia: PH IoDrvProfinet)	Controlador de entrada/salida para controlador PROFINET. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvProfinet.
IoDrvProfinetBase	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvProfinetBase Referencia: PH IoDrvProfinetBase)	Componentes comunes de controladores de dispositivos PROFINET. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvProfinetBase.
IoDrvPROFINETIO Controller	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvPROFINETIOController Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por PROFINET/IO controller.
IoDrvSlave	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvSlaveLib Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca ampliada por los dispositivos esclavos de bus de campo.
IoDrvTM4PDPS1	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: IoDrvTM4DPS1Lib Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca utilizada por el esclavo PROFIBUS DP M241.
IoDrvTM5PCDPS	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEN_PROFIBUS Referencia: PH (FCL) IoDrvTM5PCDPS	Biblioteca utilizada por el esclavo PROFIBUS DP.
IoDrvTM5SEAISG	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_TM5SEAISG Referencia: PH IoDrvTM5SEAISG	La biblioteca de dispositivos TM5SEAISG proporciona servicios de calibración, tara y medición calibrada.
IoDrvUtility	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > IoDriverBase Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: IoDrvUtility Referencia: PH IoDriver Utility)	Funciones y bloques de funciones para controladores de entrada/salida de escritura (ConnectorFlagControler). Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca IoDrvUtility.
ISys•••	Empresa: Sistema Categoría: Sistema > SysLibs Componente: Core Repository Espacio de nombres: – Referencia: –	Biblioteca de gestión de sistema.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por L:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Lexium 28	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEM_LXM28 (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Control de accionamientos Lexium 28 en bus de campo CANopen. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Lexium 28.
LMC058 Expert IO	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > LMC058 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_EXP Referencia: PH (FCL) SE_ExpertIO	Gestión de E/S experta de LMC058. Para obtener más información,, oconsulte Contador de alta velocidad oconsulte Modulación de ancho de pulsos
LMC058 Motion	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > LMC058 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_MC Referencia: PH (FCL) SE_Motion	Funciones usadas para obtener un valor de eje de movimiento inmediato y para restablecer el error detectado. Para obtener más información,, consulte Contador de alta velocidad.
LMC058 PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > LMC058 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem	Funciones y variables del sistema de LMC058. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PLCSystem.
LXM32Device	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: LXM32SDevice (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Expone funcionalidades de Lexium 32S a la aplicación del controlador.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por M:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
M2xx Communication	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEN_COM Referencia: PH (FCL) SE_M2XXCommunication	Obtención y establecimiento de configuración del puerto de línea serie en los controladores.
M241 HSC	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M241 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_HSC Referencia: versión directa (FCL)	Gestión de contador de alta velocidad de M241. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 HSC.
M241 PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M241 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem	Funciones y variables del sistema de M241. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 PLCSystem.
M241 PTOPWM	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M241 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_PTOPWM Referencia: versión directa (FCL)	Gestión de PTO y PWM de M241. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 PTOPWM.
M251 PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M251 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem	Funciones y variables del sistema de M251. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M251 PLCSystem.
M258 Expert IO	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M258 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_EXP Referencia: PH (FCL) SE_ExpertIO	Gestión de E/S experta de M258. Para obtener más información,, oconsulte Contador de alta velocidad oconsulte Modulación de ancho de pulsos
M258 PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M258 Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem	Funciones y variables del sistema de M258. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PLCSystem.
M262Diagnostics	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: M262Diag (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca se usa para recopilar información del sistema sobre la aplicación del controlador M262 y los dispositivos configurados en ella. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262Diagnostics.
M262 Encoder	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador > M262 Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SEC_ENC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca ofrece bloques de funciones del codificador M262. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262 Logic/Motion Controller Encoder.
M262MotionExtension	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: M262_ME (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Expone las funcionalidades de sonda táctil y entrada de codificador integrado de M262 para la aplicación del controlador.
M262 PLCSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem	Funciones y variables del sistema de M262. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca del sistema M262.
Mathematics	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Categoría: Util Componente: Core Libraries Espacio de nombres: SE_MATH Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca ofrece funcionalidades matemáticas distintas para robótica y otras bibliotecas. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Mathematics.
ModbusTCPIOScanner	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_IOS Referencia: versión directa (FCL)	Proporciona bloques de funciones Modbus TCP IOScanner.
ModbusTCP Remote Adapter	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: MBTCPRA (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca de adaptador remoto de Modbus TCP IOScanner.
Modem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_MOD Referencia: PH (FCL) SE_Modem	Configuración de módem en controladores. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Modem.
MotionInterface	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Core Repository Espacio de nombres: MOIN Referencia: PH MotionInterface	Acceso de nivel bajo para control de movimiento.
MqttHandling	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_MQTT (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca incluye la funcionalidad de cliente MQTT para el intercambio de datos con otros dispositivos en la red a través de un servidor de mensajes MQTT. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca MqttHandling.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

M2xx Communication

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEN_COM

Referencia: PH (FCL) SE_M2XXCommunication

Obtención y establecimiento de configuración del puerto de línea serie en los controladores.

M241 HSC

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M241

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_HSC

Referencia: versión directa (FCL)

Gestión de contador de alta velocidad de M241.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 HSC.

M241 PLCSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M241

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC

Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem

Funciones y variables del sistema de M241.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 PLCSystem.

M241 PTOPWM

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M241

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_PTOPWM

Referencia: versión directa (FCL)

Gestión de PTO y PWM de M241.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M241 PTOPWM.

M251 PLCSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M251

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC

Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem

Funciones y variables del sistema de M251.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M251 PLCSystem.

M258 Expert IO

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M258

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_EXP

Referencia: PH (FCL) SE_ExpertIO

Gestión de E/S experta de M258.

Para obtener más información,,

oconsulte Contador de alta velocidad

oconsulte Modulación de ancho de pulsos

M258 PLCSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M258

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC

Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem

Funciones y variables del sistema de M258.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PLCSystem.

M262Diagnostics

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: M262Diag (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca se usa para recopilar información del sistema sobre la aplicación del controlador M262 y los dispositivos configurados en ella.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262Diagnostics.

M262 Encoder

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador > M262

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SEC_ENC (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca ofrece bloques de funciones del codificador M262.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262 Logic/Motion Controller Encoder.

M262MotionExtension

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: M262_ME (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Expone las funcionalidades de sonda táctil y entrada de codificador integrado de M262 para la aplicación del controlador.

M262 PLCSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC

Referencia: PH (FCL) SE_PLCSystem

Funciones y variables del sistema de M262.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca del sistema M262.

Mathematics

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación > Util

Categoría: Util

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: SE_MATH

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca ofrece funcionalidades matemáticas distintas para robótica y otras bibliotecas.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Mathematics.

ModbusTCPIOScanner

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SE_IOS

Referencia: versión directa (FCL)

Proporciona bloques de funciones Modbus TCP IOScanner.

ModbusTCP Remote Adapter

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: MBTCPRA (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Biblioteca de adaptador remoto de Modbus TCP IOScanner.

Modem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SE_MOD

Referencia: PH (FCL) SE_Modem

Configuración de módem en controladores.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Modem.

MotionInterface

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: MOIN

Referencia: PH MotionInterface

Acceso de nivel bajo para control de movimiento.

MqttHandling

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_MQTT (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca incluye la funcionalidad de cliente MQTT para el intercambio de datos con otros dispositivos en la red a través de un servidor de mensajes MQTT.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca MqttHandling.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por O:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
OpcUaBase	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_OpcUaBase (qualified-access-only) Referencia: PH OpcUaBase	Implementaciones básicas (reservadas solo para uso interno), para OpcUaHandling.
OpcUaHandling	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_OPC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca incluye la funcionalidad de cliente OPC UA para el intercambio de datos con otros dispositivos a través de un protocolo de comunicación independiente que usa el modelo cliente/servidor. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca OpcUaHandling.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

OpcUaBase

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_OpcUaBase (qualified-access-only)

Referencia: PH OpcUaBase

Implementaciones básicas (reservadas solo para uso interno), para OpcUaHandling.

OpcUaHandling

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_OPC (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca incluye la funcionalidad de cliente OPC UA para el intercambio de datos con otros dispositivos a través de un protocolo de comunicación independiente que usa el modelo cliente/servidor.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca OpcUaHandling.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

Volver al principio.

En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por P:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
PackML	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Solución > Empaquetado Componente: Packaging Espacio de nombres: PackML (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Proporciona bloques de funciones, estructuras y tramas de visualización para la gestión de datos y la gestión de modalidad de funcionamiento conforme a PackML, tal como lo define ANSI/ISA TR88.00.02-2015. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PackML.
PD_AxisModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: AXM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene un módulo de equipo para la PacDrive Template, que controla un servoeje individual con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Posicionamiento, MultiCam) y funciones auxiliares. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_AxisModule.
PD_EDesignAxisModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: EDESIGN Espacio de nombres: EAXM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene un módulo de equipo para aplicaciones EDesign, que controla un servoeje individual con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Posicionamiento, MultiCam) y funciones auxiliares. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignAxisModule.
PD_EDesignCore	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: EDESIGN Espacio de nombres: ECO (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene las funciones principales para las aplicaciones de EDesign, como, por ejemplo, las funciones para la gestión de excepciones y diagnósticos. La biblioteca sólo se puede usar junto con un proyecto de EDesign. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignCore.
PD_EDesignCrankModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: EDESIGN Espacio de nombres: ECM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene el módulo de manivela para las aplicaciones de EDesign. El módulo de manivela controla un eje real para una manivela y un eje virtual para una deslizadera con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Positioning, MultiCam) y funciones auxiliares. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignCrankModule.
PD_ETest	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Repository or LogicBuilder ETEST Espacio de nombres: PD_ETest (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene funciones que se utilizan en ETEST Framework. Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca PD_ETest.
PD_GlobalDiagnostics	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: GD (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene la enumeración con la información general sobre la excepción para la salida de diagnóstico q_etDiag del diagnóstico de tres capas para bibliotecas de PacDrive 3. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_GlobalDiagnostics.
PD_MultiBelt	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: MTB (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene una recopilación de funciones tecnológicas para agrupar productos en función del principio de MultiBelt. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_MultiBelt.
PD_MultibeltModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: MTBM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene un módulo para la PacDrive Template con la funcionalidad para gestionar MultiBelts a fin de agrupar productos suministrados aleatoriamente en grupos de productos definidos. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_MultiBeltModule.
PD_PacDriveLib	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: PDL (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene una recopilación de funciones auxiliares de diversas áreas de aplicación. Contiene bloques de funciones tecnológicos para tareas de movimiento. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_PacDriveLib.
PD_SmartInfeed	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: SI (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene funciones tecnológicas para la alimentación de productos mediante cintas. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SmartInfeed.
PD_SmartInfeedModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: SIM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene el módulo del equipo para gestionar mecánicas en serie con correas a fin de agrupar o separar productos que se desplazan por medio de cintas, incluidas las POU necesarias para la integración de PacDrive Template. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SmartInfeedModule.
PD_SoMotionGenerator	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: SMG (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene un generador de consignas con tres canales por eje. Puede controlar el posicionamiento por levas y en función del tiempo. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SoMotionGenerator.
PD_Template	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: TPL (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene funcionalidades recurrentes para la programación de máquinas, como, por ejemplo, las funciones y estructuras para arquitectura de diseño, modular y escalable, y ofrece funciones completas para la gestión de excepciones y diagnósticos. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_Template.
PLCCommunication	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEN Referencia: PH (FCL) SE_PLCCommunication	Gestión de intercambios de datos explícitos entre el controlador y los dispositivos mediante protocolos Modbus o ASCII. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PLCCommunication.
PLCopen MC part 1	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: PLCO (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Control de movimiento de acuerdo con PLCopen Motion Control Part 1 v2.0 (antes partes 1 y 2). Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262 Synchronized Motion Control.
PLCSystemBase	Empresa: Schneider Electric Categoría: Controlador Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_SYSBASE Referencia: PH (FCL) PLCSystemBase	Biblioteca PLCSystem Base.
PreventaSupport	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: PreventaSupport (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca es compatible con las tareas de diagnóstico y mantenimiento de un módulo de seguridad Preventa. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PreventaSupport.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

PackML

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación > Solución > Empaquetado

Componente: Packaging

Espacio de nombres: PackML (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Proporciona bloques de funciones, estructuras y tramas de visualización para la gestión de datos y la gestión de modalidad de funcionamiento conforme a PackML, tal como lo define ANSI/ISA TR88.00.02-2015.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PackML.

PD_AxisModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: AXM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene un módulo de equipo para la PacDrive Template, que controla un servoeje individual con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Posicionamiento, MultiCam) y funciones auxiliares.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_AxisModule.

PD_EDesignAxisModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: EDESIGN

Espacio de nombres: EAXM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene un módulo de equipo para aplicaciones EDesign, que controla un servoeje individual con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Posicionamiento, MultiCam) y funciones auxiliares.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignAxisModule.

PD_EDesignCore

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: EDESIGN

Espacio de nombres: ECO (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene las funciones principales para las aplicaciones de EDesign, como, por ejemplo, las funciones para la gestión de excepciones y diagnósticos. La biblioteca sólo se puede usar junto con un proyecto de EDesign.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignCore.

PD_EDesignCrankModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: EDESIGN

Espacio de nombres: ECM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene el módulo de manivela para las aplicaciones de EDesign. El módulo de manivela controla un eje real para una manivela y un eje virtual para una deslizadera con tareas generales de movimiento (por ejemplo, EndlessFeed, Positioning, MultiCam) y funciones auxiliares.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_EDesignCrankModule.

PD_ETest

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Core Repository or LogicBuilder ETEST

Espacio de nombres: PD_ETest (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene funciones que se utilizan en ETEST Framework.

Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca PD_ETest.

PD_GlobalDiagnostics

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: GD (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene la enumeración con la información general sobre la excepción para la salida de diagnóstico q_etDiag del diagnóstico de tres capas para bibliotecas de PacDrive 3.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_GlobalDiagnostics.

PD_MultiBelt

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: MTB (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene una recopilación de funciones tecnológicas para agrupar productos en función del principio de MultiBelt.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_MultiBelt.

PD_MultibeltModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: MTBM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene un módulo para la PacDrive Template con la funcionalidad para gestionar MultiBelts a fin de agrupar productos suministrados aleatoriamente en grupos de productos definidos.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_MultiBeltModule.

PD_PacDriveLib

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: PDL (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene una recopilación de funciones auxiliares de diversas áreas de aplicación. Contiene bloques de funciones tecnológicos para tareas de movimiento.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_PacDriveLib.

PD_SmartInfeed

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: SI (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene funciones tecnológicas para la alimentación de productos mediante cintas.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SmartInfeed.

PD_SmartInfeedModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: SIM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene el módulo del equipo para gestionar mecánicas en serie con correas a fin de agrupar o separar productos que se desplazan por medio de cintas, incluidas las POU necesarias para la integración de PacDrive Template.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SmartInfeedModule.

PD_SoMotionGenerator

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: SMG (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene un generador de consignas con tres canales por eje. Puede controlar el posicionamiento por levas y en función del tiempo.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_SoMotionGenerator.

PD_Template

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: TPL (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene funcionalidades recurrentes para la programación de máquinas, como, por ejemplo, las funciones y estructuras para arquitectura de diseño, modular y escalable, y ofrece funciones completas para la gestión de excepciones y diagnósticos.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PD_Template.

PLCCommunication

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEN

Referencia: PH (FCL) SE_PLCCommunication

Gestión de intercambios de datos explícitos entre el controlador y los dispositivos mediante protocolos Modbus o ASCII.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PLCCommunication.

PLCopen MC part 1

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: PLCO (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Control de movimiento de acuerdo con PLCopen Motion Control Part 1 v2.0 (antes partes 1 y 2).

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca M262 Synchronized Motion Control.

PLCSystemBase

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Controlador

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_SYSBASE

Referencia: PH (FCL) PLCSystemBase

Biblioteca PLCSystem Base.

PreventaSupport

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: PreventaSupport (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca es compatible con las tareas de diagnóstico y mantenimiento de un módulo de seguridad Preventa.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca PreventaSupport.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por R:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Relocation Table	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_RELOC Referencia: PH (FCL) SE_RelocationTable	Biblioteca del sistema para la gestión de la Tabla de reubicación.
Robotic	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: ROB (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Una recopilación de POU para controlar la cinemática de los robots para el robot delta triaxial, el robot cartesiano triaxial y el robot cartesiano biaxial. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Robotic.
RoboticsAutoTune	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: RAT (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca proporciona bloques de funciones para ejecutar un robot Schneider Electric P-Series con un rendimiento óptimo sin configurar la aceleración ni la deceleración de movimientos individuales dentro de un límite definido de desviación de seguimiento. Los parámetros de configuración y movimiento ajustado pueden almacenarse y cargarse. Se proporcionan estadísticas para evaluar el rendimiento. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca RoboticsAutoTune.
RoboticModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: RM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene el módulo del equipo para la PacDrive Template y proporciona varias modalidades de funcionamiento, por ejemplo, Auto, Manual, BreakRelease. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca RoboticModule.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por S:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Scanner Diagnostic	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_SCNDIAG Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca proporciona funciones para obtener el estado de diagnóstico del explorador de EtherNet/IP y las conexiones del explorador de entrada/salida.
SchneiderElectricRobotics	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: SER (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene bloques de funciones para parametrizar un robot Schneider Electric. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics.
SchneiderElectricRobotics Parameters	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: SERP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene los parámetros del robot Schneider Electric utilizados por la biblioteca SchneiderElectricRobotics. NOTA: Para obtener más información sobre la compatibilidad con bibliotecas, póngase en contacto con el representante de servicio local de Schneider Electric. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics Parameters.
SchneiderElectricRobotics Toolbox	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Robotics Espacio de nombres: SERT (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene herramientas relacionadas con la robótica. NOTA: Para obtener más información sobre la compatibilidad con bibliotecas, póngase en contacto con el representante de servicio local de Schneider Electric. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics Toolbox.
SE_LMC_Utility	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: SE_LMC_Utility Referencia: versión directa (FCL)	Funciones de utilidades utilizadas por la biblioteca de esclavo de PROFIBUS DP.
SE_NetVarUdp	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > NetVars Componente: Core Repository Espacio de nombres: NetVarUdp Referencia: versión directa (FCL)	Intercambio de datos entre controladores dentro de una red a través de variables de red. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SE_NetVarUdp.
Sercos3PlcOpenMc	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: SPM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene una recopilación de bloques de funciones conforme a PLCopen MC para activar accionamientos. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Sercos3PlcOpenMc.
SercosCommunication	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: Core Libraries Espacio de nombres: SERC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene una función para generar el número de identificación (IDN), un número utilizado por las comunicaciones del bus de campo Sercos. Para utilizarlo junto a otras API de comunicación de Sercos de la biblioteca SystemInterface. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SercosCommunication.
SercosDriveUtility	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: Sercos Drive Utility Espacio de nombres: SDU (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca ofrece la funcionalidad siguiente para gestionar el parámetro de dispositivos de dispositivos de campo Sercos específicos: oLeer los parámetros del dispositivo en la red Sercos y almacenarlos en un archivo CSV (valores separados por comas) en el sistema de archivo de controladores. oLeer los parámetros de un archivo CSV y enviarlos al dispositivo en la red Sercos y forzar el dispositivo a almacenarlos en la memoria no volátil. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SercosDriveUtility.
SercosMaster	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: S3M (qualified-access-only) Referencia: PH SercosMaster	Acceso de nivel bajo para el maestro Sercos.
SercosMasterDevice	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SMD (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Funcionalidades expuestas por el objeto de dispositivo maestro Sercos.
SerialLineSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_SLSYS Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca proporciona datos de diagnóstico de línea serie.
SLCDevice	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SLCD (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Expone las funcionalidades del Safety Logic Controller (SLC) para la aplicación del controlador.
SlcPacDriveCompatibility	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SlcPacDriveCompatibility Referencia: versión directa (FCL)	API de compatibilidad de PacDrive para la representación del Safety Logic Controller (SLC) para la aplicación del controlador.
SlcRemoteController	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: SLC Remote Controller Espacio de nombres: SLCRC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca proporciona la funcionalidad para leer remotamente el estado de dispositivos Safety Logic Controller (SLC) y ejecuta operaciones de mantenimiento en dichos dispositivos SLC a través de la interfaz de Sercos. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SlcRemoteController.
SM3_AddRampsDefault	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_AddRampsDefault Referencia: PH SM3_AddRampsDefault	La biblioteca contiene un bloque de funciones vacío llamado AdditionalRamps extendido por el bloque de funciones SMC_AllRamps que está dentro de SM3_Basic. Los clientes pueden sustituir esta biblioteca por la suya propia y añadir instancias de bloques de funciones mediante la implementación de SMC_TG_IRAMP (consulte SM3_Basic) para AdditionalRamps. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Basic	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_Basic Referencia: PH SM3_Basic	Funciones para la gestión básica de SoftMotion. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_CNC	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_CNC Referencia: PH SM3_CNC	Funciones para la gestión de CNC de SoftMotion. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_CNC_Visu	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_CNC_Visu Referencia: PH SM3_CNC_Visu	La biblioteca contiene bloques de funciones necesarios para convertir los datos de ruta de CNC de SoftMotion en matrices de puntos que se pueden mostrar con el elemento de visualización Path3D. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Debug	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_Debug Referencia: PH SM3_Debug	Utilidades para depurar aplicaciones SoftMotion. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Error	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_Error Referencia: PH SM3_Error	La biblioteca contiene la enumeración de errores y las cadenas correspondientes usadas por SoftMotion. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Math	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_Math Referencia: PH SM3_Math	La biblioteca contiene funciones matemáticas básicas: oatan2 oVectores 3D oFunciones matriciales 3D ofunciones de trama ofunciones polinómicas ofunciones de cuaternión NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Ramps	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_Ramps Referencia: PH SM3_Ramps	La biblioteca contiene tipos de rampa estándar SoftMotion e interfaces para crear tipos de rampa personalizados. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_TrajectoryGeneration	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: SM3_TrajectoryGeneration Referencia: PH SM3_TrajectoryGeneration	La biblioteca contiene el equipo necesario para generar trayectorias con tipos de rampa definidos por el usuario o estándar, usados por SM3_Basic y SM3_Robotics. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SM3_Transformation	Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH Categoría: Interna > SoftMotion Componente: Core Repository Espacio de nombres: TRAFO Referencia: PH SM3_Transformation	La biblioteca contiene las POU y las plantillas de visualización para transformaciones cinemáticas. NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.
SnmpManager	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: SE_SNMP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca implementa un administrador SNMP (Simple Network Management Protocol) que se puede utilizar para supervisar y controlar dispositivos administrados en redes de protocolo de Internet (IP). Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca SnmpManager. NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.
SqlRemoteAccess	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Biblioteca SQL Espacio de nombres: SE_SQL (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca proporciona bloques de funciones que se utilizan para acceder a una base de datos SQL (Structured Query Language) a través de Schneider Electric SQL Gateway a fin de ejecutar consultas SQL para leer y escribir datos. Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca SqlRemoteAccess. NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.
Standard	Empresa: Sistema Categoría: Aplicación > Común Componente: Core Repository Espacio de nombres: Standard Referencia: PH Standard	Funciones estándar de programación y bloques de funciones IEC. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Standard.
Standard64	Empresa: Sistema Categoría: Aplicación > Común Componente: Core Repository Espacio de nombres: Standard64 Referencia: PH Standard64	Funciones para la gestión de cadenas de caracteres amplias y para temporizadores de larga duración.
Sys•••	Empresa: Sistema Categoría: Sistema > SysLibs Componente: Core Repository Espacio de nombres: – Referencia: –	Biblioteca de gestión de sistema. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SysDir o la Guía de la biblioteca SysFile.
Sys•••23	Empresa: Sistema Categoría: Sistema > SysLibs23 Componente: Core Repository Espacio de nombres: – Referencia: –	Bibliotecas de gestión de sistema para la migración de proyectos de CoDeSys v2.3.
SysLog	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_SYSLOG (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	La biblioteca gestiona las funciones del cliente syslog.
SystemConfiguration	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: SystemConfiguration Referencia: PH SystemConfiguration	Implementaciones de interfaz para objetos en el Árbol de dispositivos.
SystemConfigurationAddExtends	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: SystemConfiguration AddExtends Referencia: PH SystemConfigurationAddExtends	Descripción de objetos del controlador adicionales.
SystemConfigurationItf	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: SystemConfigurationItf Referencia: PH SystemConfigurationItf	Una recopilación de definiciones de interfaz para objetos en el Árbol de dispositivos (controlador, accionamientos y fuente de alimentación). Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SystemConfigurationItf.
SystemConfigurationItfPcrt	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SystemConfigurationItf Referencia: PH SystemConfigurationItf	API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemConfigurationItf (interfaces).
SystemConfigurationPcrt	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SystemConfiguration Referencia: PH SystemConfigurationItf	API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemConfiguration (bloques de funciones).
SystemInterface	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: Controladores LMC PacDrive 3 Espacio de nombres: SystemInterface Referencia: PH SystemInterface	Una recopilación de funciones del sistema proporcionadas por el firmware PacDrive. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SystemInterface.
SystemInterfacePcrt	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: SystemInterface Referencia: PH SystemInterface	API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemInterface (funciones).
SysTime•••	Empresa: Sistema Categoría: Sistema > SysLibs Componente: Core Repository Espacio de nombres: SysTime Referencia: PH SysTime	Gestión del reloj en tiempo real del controlador. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SysTimeRtc & SysTimeCore.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

Scanner Diagnostic

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SE_SCNDIAG

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca proporciona funciones para obtener el estado de diagnóstico del explorador de EtherNet/IP y las conexiones del explorador de entrada/salida.

SchneiderElectricRobotics

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive Robotics

Espacio de nombres: SER (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene bloques de funciones para parametrizar un robot Schneider Electric.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics.

SchneiderElectricRobotics Parameters

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive Robotics

Espacio de nombres: SERP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene los parámetros del robot Schneider Electric utilizados por la biblioteca SchneiderElectricRobotics.

NOTA: Para obtener más información sobre la compatibilidad con bibliotecas, póngase en contacto con el representante de servicio local de Schneider Electric.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics Parameters.

SchneiderElectricRobotics Toolbox

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive Robotics

Espacio de nombres: SERT (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene herramientas relacionadas con la robótica.

NOTA: Para obtener más información sobre la compatibilidad con bibliotecas, póngase en contacto con el representante de servicio local de Schneider Electric.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SchneiderElectricRobotics Toolbox.

SE_LMC_Utility

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Controladores LMC PacDrive 3

Espacio de nombres: SE_LMC_Utility

Referencia: versión directa (FCL)

Funciones de utilidades utilizadas por la biblioteca de esclavo de PROFIBUS DP.

SE_NetVarUdp

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Interna > NetVars

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: NetVarUdp

Referencia: versión directa (FCL)

Intercambio de datos entre controladores dentro de una red a través de variables de red.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SE_NetVarUdp.

Sercos3PlcOpenMc

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: SPM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene una recopilación de bloques de funciones conforme a PLCopen MC para activar accionamientos.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Sercos3PlcOpenMc.

SercosCommunication

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: Core Libraries

Espacio de nombres: SERC (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene una función para generar el número de identificación (IDN), un número utilizado por las comunicaciones del bus de campo Sercos. Para utilizarlo junto a otras API de comunicación de Sercos de la biblioteca SystemInterface.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SercosCommunication.

SercosDriveUtility

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: Sercos Drive Utility

Espacio de nombres: SDU (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca ofrece la funcionalidad siguiente para gestionar el parámetro de dispositivos de dispositivos de campo Sercos específicos:

oLeer los parámetros del dispositivo en la red Sercos y almacenarlos en un archivo CSV (valores separados por comas) en el sistema de archivo de controladores.

oLeer los parámetros de un archivo CSV y enviarlos al dispositivo en la red Sercos y forzar el dispositivo a almacenarlos en la memoria no volátil.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SercosDriveUtility.

SercosMaster

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: S3M (qualified-access-only)

Referencia: PH SercosMaster

Acceso de nivel bajo para el maestro Sercos.

SercosMasterDevice

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SMD (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Funcionalidades expuestas por el objeto de dispositivo maestro Sercos.

SerialLineSystem

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Interna > IoDrivers

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_SLSYS

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca proporciona datos de diagnóstico de línea serie.

SLCDevice

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SLCD (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Expone las funcionalidades del Safety Logic Controller (SLC) para la aplicación del controlador.

SlcPacDriveCompatibility

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Dispositivos

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SlcPacDriveCompatibility

Referencia: versión directa (FCL)

API de compatibilidad de PacDrive para la representación del Safety Logic Controller (SLC) para la aplicación del controlador.

SlcRemoteController

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: SLC Remote Controller

Espacio de nombres: SLCRC (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca proporciona la funcionalidad para leer remotamente el estado de dispositivos Safety Logic Controller (SLC) y ejecuta operaciones de mantenimiento en dichos dispositivos SLC a través de la interfaz de Sercos.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SlcRemoteController.

SM3_AddRampsDefault

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_AddRampsDefault

Referencia: PH SM3_AddRampsDefault

La biblioteca contiene un bloque de funciones vacío llamado AdditionalRamps extendido por el bloque de funciones SMC_AllRamps que está dentro de SM3_Basic. Los clientes pueden sustituir esta biblioteca por la suya propia y añadir instancias de bloques de funciones mediante la implementación de SMC_TG_IRAMP (consulte SM3_Basic) para AdditionalRamps.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Basic

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_Basic

Referencia: PH SM3_Basic

Funciones para la gestión básica de SoftMotion.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_CNC

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_CNC

Referencia: PH SM3_CNC

Funciones para la gestión de CNC de SoftMotion.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_CNC_Visu

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_CNC_Visu

Referencia: PH SM3_CNC_Visu

La biblioteca contiene bloques de funciones necesarios para convertir los datos de ruta de CNC de SoftMotion en matrices de puntos que se pueden mostrar con el elemento de visualización Path3D.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Debug

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_Debug

Referencia: PH SM3_Debug

Utilidades para depurar aplicaciones SoftMotion.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Error

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_Error

Referencia: PH SM3_Error

La biblioteca contiene la enumeración de errores y las cadenas correspondientes usadas por SoftMotion.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Math

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_Math

Referencia: PH SM3_Math

La biblioteca contiene funciones matemáticas básicas:

oatan2

oVectores 3D

oFunciones matriciales 3D

ofunciones de trama

ofunciones polinómicas

ofunciones de cuaternión

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Ramps

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_Ramps

Referencia: PH SM3_Ramps

La biblioteca contiene tipos de rampa estándar SoftMotion e interfaces para crear tipos de rampa personalizados.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_TrajectoryGeneration

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SM3_TrajectoryGeneration

Referencia: PH SM3_TrajectoryGeneration

La biblioteca contiene el equipo necesario para generar trayectorias con tipos de rampa definidos por el usuario o estándar, usados por SM3_Basic y SM3_Robotics.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SM3_Transformation

Empresa: 3S - Smart Software Solutions GmbH

Categoría: Interna > SoftMotion

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: TRAFO

Referencia: PH SM3_Transformation

La biblioteca contiene las POU y las plantillas de visualización para transformaciones cinemáticas.

NOTA: Esta biblioteca sólo se admite en Modicon LMC058 Motion Controller.

SnmpManager

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Internet Protocol Suite

Espacio de nombres: SE_SNMP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Esta biblioteca implementa un administrador SNMP (Simple Network Management Protocol) que se puede utilizar para supervisar y controlar dispositivos administrados en redes de protocolo de Internet (IP).

Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca SnmpManager.

NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.

SqlRemoteAccess

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Comunicación

Componente: Biblioteca SQL

Espacio de nombres: SE_SQL (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca proporciona bloques de funciones que se utilizan para acceder a una base de datos SQL (Structured Query Language) a través de Schneider Electric SQL Gateway a fin de ejecutar consultas SQL para leer y escribir datos.

Para obtener más información,, consulte Guía de la biblioteca SqlRemoteAccess.

NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.

Standard

Empresa: Sistema

Categoría: Aplicación > Común

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: Standard

Referencia: PH Standard

Funciones estándar de programación y bloques de funciones IEC.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Standard.

Standard64

Empresa: Sistema

Categoría: Aplicación > Común

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: Standard64

Referencia: PH Standard64

Funciones para la gestión de cadenas de caracteres amplias y para temporizadores de larga duración.

Sys•••

Empresa: Sistema

Categoría: Sistema > SysLibs

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: –

Referencia: –

Biblioteca de gestión de sistema.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SysDir o la Guía de la biblioteca SysFile.

Sys•••23

Empresa: Sistema

Categoría: Sistema > SysLibs23

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: –

Referencia: –

Bibliotecas de gestión de sistema para la migración de proyectos de CoDeSys v2.3.

SysLog

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Interna > IoDrivers

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SEC_SYSLOG (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

La biblioteca gestiona las funciones del cliente syslog.

SystemConfiguration

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Controladores LMC PacDrive 3

Espacio de nombres: SystemConfiguration

Referencia: PH SystemConfiguration

Implementaciones de interfaz para objetos en el Árbol de dispositivos.

SystemConfigurationAddExtends

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Controladores LMC PacDrive 3

Espacio de nombres: SystemConfiguration AddExtends

Referencia: PH SystemConfigurationAddExtends

Descripción de objetos del controlador adicionales.

SystemConfigurationItf

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Controladores LMC PacDrive 3

Espacio de nombres: SystemConfigurationItf

Referencia: PH SystemConfigurationItf

Una recopilación de definiciones de interfaz para objetos en el Árbol de dispositivos (controlador, accionamientos y fuente de alimentación).

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SystemConfigurationItf.

SystemConfigurationItfPcrt

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SystemConfigurationItf

Referencia: PH SystemConfigurationItf

API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemConfigurationItf (interfaces).

SystemConfigurationPcrt

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SystemConfiguration

Referencia: PH SystemConfigurationItf

API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemConfiguration (bloques de funciones).

SystemInterface

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: Controladores LMC PacDrive 3

Espacio de nombres: SystemInterface

Referencia: PH SystemInterface

Una recopilación de funciones del sistema proporcionadas por el firmware PacDrive.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SystemInterface.

SystemInterfacePcrt

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: SystemInterface

Referencia: PH SystemInterface

API de compatibilidad de PacDrive para controladores basados en el tiempo de ejecución del controlador portátil, similares a SystemInterface (funciones).

SysTime•••

Empresa: Sistema

Categoría: Sistema > SysLibs

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: SysTime

Referencia: PH SysTime

Gestión del reloj en tiempo real del controlador.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca SysTimeRtc & SysTimeCore.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

Volver al principio.

En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por T:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
TcpUdpCommunication	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: TCPUDP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Funcionalidad principal para implementar protocolos de comunicación basados en TCP (cliente y servidor) o UDP (difusión y multidifusión) a través de IPv4. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TcpUdpCommunication.
TeSys	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_TESYS Referencia: versión directa (FCL)	Control del arrancador controlador de motores TeSys U y del sistema de gestión de motores TeSys T. La biblioteca también ofrece bloques de funciones para el control genérico de motores de 1 o 2 direcciones/1 o 2 velocidades. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TeSys.
TeSys island	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: TeSys island Espacio de nombres: TeSysI (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca proporciona bloques de funciones para desarrollar aplicaciones para TeSys island. Los bloques de funciones gestionan el objeto de funciones digitales llamado avatars mediante las siguientes funciones: ocontrol de avatars olectura de información de diagnóstico de avatars olectura de datos de energía de avatars olectura de datos de activos de módulos individuales de TeSys island Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TeSys island.
TimeSync	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Internet Protocol Suite Espacio de nombres: TIMS (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Esta biblioteca ofrece servicios relacionados con la sincronización de tiempo. Con el cliente SNTP, el reloj del controlador se puede sincronizar con servidores de hora en la misma red con SNTP (Simple Network Time Protocol, protocolo simple de hora de la red). Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TimeSync. NOTA: La comunicación se implementa mediante la biblioteca TcpUdpCommunication.
TM3 HSC	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_TM3HSC Referencia: versión directa (FCL)	Gestión de contador de alta velocidad de TM3.
TM3Safety	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: TMSF Referencia: versión directa (FCL)	El módulo de seguridad TM3 proporciona funcionalidad de seguridad incrustada en el entorno TM3 de las plataformas M2••.
TM3System	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: SEC_TM3SYS Referencia: versión directa (FCL)	Información de diagnóstico de bus de E/S de TM3.
TM3TesysU	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: TSU Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca de módulos TeSys para arrancadores de motor.
TM5BC EtherNetIP Remote Adapter	Empresa: Schneider Electric Categoría: Comunicación Componente: Core Repository Espacio de nombres: TM5BCEIPRA Referencia: versión directa (FCL)	Biblioteca de adaptador remoto de EtherNet/IP.
TM5Device	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: TM5D Referencia: versión directa (FCL)	Expone funcionalidades de TM5NS31 y los módulos TM5 conectados a la aplicación del controlador.
TM5PacDriveCompatibility	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: TM5PacDriveCompatibility Referencia: versión directa (FCL)	API de compatibilidad de PacDrive para la representación de TM5NS31 y los dispositivos TM5 conectados para la aplicación del controlador.
TMSSystem	Empresa: Schneider Electric Categoría: Interna > IoDrivers Componente: Core Repository Espacio de nombres: TMS Referencia: versión directa (FCL)	Información de diagnóstico de bus de E/S de TMS.
Toolbox	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Categoría: Util Componente: Core Libraries Espacio de nombres: SE_TBX Referencia: versión directa (FCL)	Contiene un conjunto de funciones de utilidades y bloques de funciones complementarios a las bibliotecas Standard y Util. Para obtener más información,, consulte la Guía de biblioteca Toolbox.
Toolbox_Advance	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación > Util Categoría: Util Componente: Core Repository Espacio de nombres: SE_TBXADV Referencia: PH (FCL) SE_ToolboxAdvance	Funciones usadas para obtener y establecer el intervalo de una tarea cíclica. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Toolbox_Advance.
TransportSystemCommunication	Empresa: Schneider Electric Categoría: Dispositivos Componente: TransportSystemCommunication Espacio de nombres: TSC (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Proporciona una interfaz funcional para supervisar y controlar sistemas de transporte lineales de terceros mediante controladores PacDrive Logic Motion Controller (LMC) de Schneider Electric. NOTA: La biblioteca sólo admite un sistema de transporte. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TransportSystem.
TwidoEmulationSupport	Empresa: Schneider Electric Categoría: Util Componente: Core Repository Espacio de nombres: TES (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Bloques de funciones utilizados por proyectos convertidos de EcoStruxure Machine Expert - Basic y Twido a EcoStruxure Machine Expert. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca TwidoEmulationSupport.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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En la tabla siguiente se indican las bibliotecas que empiezan por U:

Título de la biblioteca	Características	Descripción
Unwinder	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: UW (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene las funciones tecnológicas para controlar una bobinadora que bobina o desbobina una lámina desde o hacia una máquina. La desbobinadora se puede controlar mediante un bailarín o por control de tensión. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UnWinder.
UnwinderModule	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: UWM (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene el módulo del equipo para controlar la bobina que bobina o desbobina una lámina en una máquina o desde ella, incluidas las POU necesarias para la integración de PacDrive Template. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UnwinderModule.
UserFunctionsBase	Empresa: Schneider Electric Categoría: Sistema Componente: M262 (control de movimiento) Espacio de nombres: UFB (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Implementación básica para exponer las funcionalidades de los dispositivos a la aplicación del controlador.
UserMotorTypePlate	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: MTP (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene las funciones auxiliares para la puesta en marcha/edición de la placa de tipo de motor para motores de terceros en el sistema PacDrive 3. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UserMotorTypePlate.
UserTorqueFeedForward	Empresa: Schneider Electric Categoría: Aplicación Componente: PacDrive Espacio de nombres: TFF (qualified-access-only) Referencia: versión directa (FCL)	Contiene funciones de control anticipativo que mejoran el funcionamiento de mecánicas no lineales. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UserTorqueFeedForward.
Util	Empresa: Sistema Categoría: Aplicación > Común Componente: Core Repository Espacio de nombres: Util Referencia: PH Util	Programación de funciones y bloques de funciones adicionales. Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Util.

Título de la biblioteca

Características

Descripción

Unwinder

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: UW (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene las funciones tecnológicas para controlar una bobinadora que bobina o desbobina una lámina desde o hacia una máquina. La desbobinadora se puede controlar mediante un bailarín o por control de tensión.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UnWinder.

UnwinderModule

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: UWM (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene el módulo del equipo para controlar la bobina que bobina o desbobina una lámina en una máquina o desde ella, incluidas las POU necesarias para la integración de PacDrive Template.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UnwinderModule.

UserFunctionsBase

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Sistema

Componente: M262 (control de movimiento)

Espacio de nombres: UFB (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Implementación básica para exponer las funcionalidades de los dispositivos a la aplicación del controlador.

UserMotorTypePlate

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: MTP (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene las funciones auxiliares para la puesta en marcha/edición de la placa de tipo de motor para motores de terceros en el sistema PacDrive 3.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UserMotorTypePlate.

UserTorqueFeedForward

Empresa: Schneider Electric

Categoría: Aplicación

Componente: PacDrive

Espacio de nombres: TFF (qualified-access-only)

Referencia: versión directa (FCL)

Contiene funciones de control anticipativo que mejoran el funcionamiento de mecánicas no lineales.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca UserTorqueFeedForward.

Util

Empresa: Sistema

Categoría: Aplicación > Común

Componente: Core Repository

Espacio de nombres: Util

Referencia: PH Util

Programación de funciones y bloques de funciones adicionales.

Para obtener más información,, consulte la Guía de la biblioteca Util.

NOTA: Para obtener información sobre la compatibilidad del controlador con su biblioteca, consulte la lista de controladores.

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