Configuración del codificador estándar en la interfaz del codificador

Ventana de configuración

Siga este procedimiento para configurar el tipo Codificador estándar en la modalidad Incremental:

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en MyController > Experto > Codificador > Standard_Encoder_1. Resultado: aparece la ventana de configuración.
2	Seleccione la ficha Configuración del Codificador Estándar.

Paso

Acción

En Dispositivos, haga doble clic en MyController > Experto > Codificador > Standard_Encoder_1.

Resultado: aparece la ventana de configuración.

Seleccione la ficha Configuración del Codificador Estándar.

Parámetros de configuración

En esta tabla se describen las propiedades de la ficha Configuración del Codificador Estándar en la modalidad Incremental:

Parámetro			Valor	Valor predeterminado	Descripción
General	Modalidad		Incremental SSI	Incremental	Seleccione la modalidad de codificación.
General	Modalidad de entrada		Cuadratura normal X1 Cuadratura normal X2 Cuadratura normal X4 Cuadratura inversa X1 Cuadratura inversa X2 Cuadratura inversa X4	Cuadratura normal X1	Seleccione el intervalo de medición del periodo.
Entradas de conteo	Entrada A	Filtro de rebote	0,002 0.004 0.012 0.04 0.12 0.4 1,2 4	0,002	Establezca el valor de filtrado (en ms) para reducir el efecto de rebote en la entrada A.
Rango	Preajuste		0	0	Establezca el valor inicial de conteo.
	Límites		Bloqueo en los límites Módulo	Bloqueo en los límites	Gestión de límites
	Corrección de holgura		0	0	Especifique el valor de corrección de holgura.
Entradas de control	Entrada Z	Filtro de rebote	0,002 0.004 0.012 0.04 0.12 0.4 1,2 4	0,002	Establezca el valor de filtrado (en ms) para reducir el efecto de rebote en la entrada Z.
	Entrada EN	Ubicación	Deshabilitado I1.6	Deshabilitado	Seleccione la entrada PLC utilizada para habilitar la función de conteo.
	Entrada REF	Ubicación	Deshabilitado I3.6	Deshabilitado	Seleccione la entrada REF utilizada para preestablecer la función de conteo.
	Reconocimiento de flancos		Ninguna Z ascendente Z descendente Ambas Z	Ninguna	Seleccione la condición para preestablecer la función de conteo con las entradas SYNC y REF.
Captura	Entrada CAP0	Ubicación	Deshabilitado I1.6	Deshabilitado	Seleccione la entrada PLC utilizada para capturar el primer valor de conteo.
	Entrada CAP1	Ubicación	Deshabilitado I3.6	Deshabilitado	Seleccione la entrada PLC utilizada para capturar el segundo valor de conteo.
	Modalidad CAP0		Ninguna Z ascendente	Ninguna	Seleccione la condición para realizar una primera captura del valor de conteo actual.
	Modalidad CAP1		Ninguna Z ascendente	Ninguna	Seleccione la condición para realizar una segunda captura del valor de conteo actual.
Comparación	Umbrales	Número de umbrales	0 1 2 3 4	0	Seleccione el número de umbrales (de 0 a 4).
Escalado	Tipo de eje		Lineal Giratorio	Lineal	Seleccione el tipo de eje.
	Incrementos		2.048	2.048	Incremento por giro
	Unidades		360	360	Unidad por giro
Supervisión	Monitor de alimentación		Deshabilitado Habilitado	Deshabilitado	Habilite el monitor de alimentación.

ADVERTENCIA

VALOR DE CODIFICADOR INEXACTO

Respete la regla matemática del módulo ((Módulo x Incremento)/Unidad = Entero) para evitar desplazamientos.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Filtro programable

El valor de filtrado en las entradas del codificador estándar influye en la frecuencia máxima del contador, como se muestra en la siguiente tabla:

Entrada	Valor de filtro	Frecuencia de contador máxima
A, B	0,002 ms	200 kHz
	0,004 ms	100 kHz
	0,012 ms	40 kHz
	0,04 ms	10 kHz
	0,12 ms	4 kHz
	0,4 ms	1 kHz
	1,2 ms	400 Hz
	4 ms	100 Hz