Configuración del codificador de movimiento en la interfaz del codificador
Para configurar el tipo Codificador de movimiento en la modalidad Incremental, haga doble clic en MyController > Experto > Encoder > Motion_Encoder_1.
Resultado: aparece la ventana Configuración del Codificador de Movimiento.
En esta tabla se describen las propiedades de la ficha Configuración del Codificador de Movimiento en la modalidad Incremental:
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Parámetro |
Valor |
Valor predeterminado |
Descripción |
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|---|---|---|---|---|---|
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General |
Modalidad |
Incremental SSI |
Incremental |
Seleccione la modalidad de codificación. |
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Modalidad de entrada |
Cuadratura normal X1 Cuadratura normal X2 Cuadratura normal X4 Cuadratura inversa X1 Cuadratura inversa X2 Cuadratura inversa X4 |
Cuadratura normal X1 |
Seleccione el intervalo de medición del periodo. |
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Entradas de conteo |
Entrada A |
Filtro de rebote |
0,002 0.004 0.012 0.04 0.12 0.4 1,2 4 |
0,002 |
Establezca el valor de filtrado (en ms) para reducir el efecto de rebote en la entrada A. |
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Entradas de control |
Entrada Z |
Filtro de rebote |
0,002 0.004 0.012 0.04 0.12 0.4 1,2 4 |
0,002 |
Establezca el valor de filtrado (en ms) para reducir el efecto de rebote en la entrada Z. |
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Captura |
Entrada CAP0 |
Ubicación |
Deshabilitado I1.6 |
Deshabilitado |
Seleccione la entrada PLC utilizada para capturar el primer valor de conteo. |
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Entrada CAP1 |
Ubicación |
Deshabilitado I3.6 |
Deshabilitado |
Seleccione la entrada PLC utilizada para capturar el segundo valor de conteo. |
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Modalidad CAP0 |
Ninguna Z ascendente |
Ninguna |
Seleccione la condición para realizar una primera captura del valor de conteo actual. |
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Modalidad CAP1 |
Ninguna Z ascendente |
Ninguna |
Seleccione la condición para realizar una segunda captura del valor de conteo actual. |
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Supervisión |
Monitor de alimentación |
Deshabilitado Habilitado |
Deshabilitado |
Habilite el monitor de alimentación. |
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El valor de filtrado en las entradas del codificador de movimiento determina la frecuencia máxima del contador, tal como se muestra en la siguiente tabla:
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Entrada |
Valor de filtro |
Frecuencia de contador máxima |
|---|---|---|
|
A |
0,002 ms |
200 kHz |
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0,004 ms |
100 kHz |
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|
0,012 ms |
40 kHz |
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|
0,04 ms |
10 kHz |
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|
0,12 ms |
4 kHz |
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|
0,4 ms |
1 kHz |
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1,2 ms |
400 Hz |
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|
4 ms |
100 Hz |
