Descripción del principio de modalidad SSI
La modalidad SSI (Synchronous Serial Interface) permite conectar un codificador absoluto.
La posición del codificador absoluto se lee mediante un enlace SSI.
La imagen siguiente representa una trama SSI:
El contenido de los datos puede configurarse para ajustar la información a partir del codificador absoluto:
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Parámetro |
Rango |
Comentario |
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Velocidad de transmisión |
100 o 200 kHz |
– |
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Longitud de la trama |
De 8 a 41 bits |
Longitud de la trama = número implícito de bits de encabezado (de 0 a 4) + número de bits de datos (de 8 a 32) + número de bits de estado (de 0 a 4) + número de bits de paridad (0 o 1). |
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Datos |
De 8 a 32 bits |
Código binario o Gray. Los bits menos significativos (de 8 a 32) indican la resolución por giro, y los bits más significativos (de 0 a 24) indican el número de giros. |
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Bits de datos por giro |
De 8 a 16 bits |
Código binario o Gray. |
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Bits de estado |
De 0 a 4 bits |
– |
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Paridad |
De 0 a 1 bit |
Ninguno, impar o par. |
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Reducción de resolución |
De 0 a 17 bits |
Este parámetro permite filtrar los datos. Los bits menos significativos se omiten. |
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Comprobación de bit de error |
sin comprobación, activo 0, activo 1 |
osin comprobación: el controlador omite los errores detectados por el codificador. oactivo 0: el controlador omite la trama que contiene el error detectado. El nivel activo es 0. oactivo 1: el controlador omite la trama que contiene el error detectado. El nivel activo es 1. |
