Dispositivo Modbus TCP esclavo
En esta sección se describe la configuración del dispositivo Modbus TCP esclavo en el controlador.
El dispositivo Modbus TCP esclavo es un dispositivo Modbus con privilegios en la red. Sirve como pasarela para un explorador de E/S externo configurado como maestro Modbus y permite que este explorador intercambie datos con el controlador sin interferir en el funcionamiento del servidor Modbus en el controlador. Básicamente, el Modbus TCP esclavo permite que dos maestros Modbus coexistan e intercambien datos.
Aunque el dispositivo Modbus TCP esclavo utiliza comandos Modbus estándar (3 h, 6 h, etc.), estos comandos no tienen su significado estándar. Como este dispositivo actúa como pasarela para un explorador de E/S externo (maestro Modbus), el esquema en el que los registros %IW están asociados a las entradas (sólo lectura) y los registros %QW están asociados a las salidas (lectura-escritura) queda invertido al considerarse desde el punto de vista del maestro Modbus externo.
Para obtener más información sobre Modbus TCP, consulte el sitio web www.odva.org.
Adición de un dispositivo Modbus TCP esclavo
Consulte Adición de un administrador Ethernet.
Para configurar el dispositivo Modbus TCP esclavo, haga doble clic en Modbus > Modbus TCP en el árbol Dispositivos.
Aparece el siguiente cuadro de diálogo:
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Elemento |
Descripción |
|---|---|
|
Dirección maestra IP |
Dirección IP del maestro Modbus Las conexiones no están cerradas en esta dirección. |
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TimeOut |
Timeout en incrementos de 500 ms NOTA: Se aplica el timeout a la dirección maestra IP a menos que la dirección sea 0.0.0.0. |
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Puerto esclavo |
Puerto de comunicación Modbus (502) |
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ID de unidad |
Envía las peticiones al dispositivo Modbus TCP esclavo (de 1 a 247), en lugar de enviarlas al servidor Modbus integrado (255). |
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Tamaño ensamblado de salida (%IW) |
Tamaño de los registros %IW en bytes (de 2 a 40 bytes) |
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Tamaño ensamblado de entrada (%QW) |
Tamaño de los registros %QW en bytes (de 2 a 40 bytes) |
Ficha Asignación de E/S de dispositivo Modbus TCP esclavo
Las E/S se asignan a registros Modbus desde el punto de vista del maestro de la manera siguiente:
oLos %IW se asignan desde el registro 0 al n - 1 y son L/E (n = cantidad de registros de ensamblado de salida, 2 bytes para cada registro de ensamblado de salida).
oLos %QW se asignan desde el registro n al n + m - 1 y son de sólo lectura (m = tamaño ensamblado de entrada, 2 bytes para cada registro de ensamblado de entrada).
Una vez que se ha configurado un dispositivo Modbus TCP esclavo, los comandos Modbus enviados a su ID de unidad (dirección Modbus) se gestionan de manera diferente al mismo comando cuando se dirigen a cualquier otro dispositivo Modbus de la red. Por ejemplo, cuando el comando Modbus 3 (3 hex) se envía a un dispositivo Modbus estándar, lee y devuelve el valor de uno o más registros. Cuando este mismo comando se envía al Modbus TCP esclavo, facilita una operación de lectura por parte del explorador de E/S.
El dispositivo Modbus TCP esclavo responde a un subconjunto de los comandos Modbus, pero lo hace de manera distinta a los estándares Modbus y con el objetivo de intercambiar datos con el explorador de E/S externo. Se admiten los siguientes comandos Modbus con el dispositivo Modbus TCP esclavo:
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Decimal de código de función (Hex) |
Función |
Comentario |
|---|---|---|
|
3 (3) |
Leer registro de mantenimiento |
Permite que el maestro lea los objetos %IW y %QW del dispositivo |
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6 (6) |
Escribir registro único |
Permite que el maestro escriba en los objetos %IW del dispositivo |
|
16 (10) |
Escribir varios registros |
Permite que el maestro escriba en los objetos %IW del dispositivo |
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23 (17) |
Leer/escribir varios registros |
Permite que el maestro lea los objetos %IW y %QW del dispositivo y escriba en los objetos %IW del dispositivo |
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Otros |
No admitido |
– |
NOTA: Modbus solicita que el intento para acceder a los registros superiores a n + m - 1 se respondan mediante el código de excepción 02 - DIRECCIÓN DE DATOS NO VÁLIDA.
Para enlazar la E/S con variables, seleccione la ficha Asignación de E/S de dispositivo Modbus TCP esclavo:
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Canal |
Tipo |
Descripción |
|
|---|---|---|---|
|
Entrada |
IW0 |
WORD |
Registro de mantenimiento 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
IWx |
WORD |
Registro de mantenimiento x |
|
|
Salida |
QW0 |
WORD |
Registro de entrada 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
QWy |
WORD |
Registro de entrada y |
|
El número de palabras depende de los parámetros Tamaño ensamblado de salida (%IW) y Tamaño ensamblado de entrada (%QW) de la ficha Modbus TCP.
NOTA: Salida significa SALIDA del controlador de origen (= %IW para el controlador). Entrada significa ENTRADA del controlador de origen (= %QW para el controlador).
En la ficha Asignación de E/S de dispositivo esclavo TCP Modbus, seleccione la Tarea de ciclo de bus para usar:
oEmplear configuración de ciclo del bus de orden superior (tarea predeterminada)
oMAST
oUna tarea existente del proyecto: puede seleccionar una tarea existente y asociarla con el explorador. Para obtener más información acerca de las tareas de aplicación, consulte EcoStruxure Machine Expert Guía de programación.
NOTA: Existe un parámetro de tarea de ciclo de bus en el editor de asignación de E/S del dispositivo que contiene el dispositivo Modbus TCP esclavo. Este parámetro define la tarea responsable de actualizar los registros %IW y %QW.
