Controlador lógico TM241CEC24T:
o14 entradas digitales
o8 entradas rápidas
o6 entradas normales
o10 salidas digitales
o4 salidas rápidas
o6 salidas normales
oPuerto de comunicación
o2 puertos de línea serie
o1 puerto Ethernet
o1 puerto CANopen
o1 puerto de programación USB mini-B
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador lógico TM241CEC24T:
Número |
Descripción |
Consulte |
---|---|---|
1 |
Interruptor Run/Stop |
|
2 |
Slot para tarjeta SD |
|
3 |
Soporte de la batería |
|
4 |
Slot para cartucho |
– |
5 |
Indicadores LED para indicar los estados de E/S |
|
6 |
Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine Expert) |
|
7 |
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) |
|
8 |
Salidas de transistor normales incrustadas |
|
Salidas de transistor rápidas incrustadas |
||
Bloque de terminales extraíble de la salida |
||
9 |
Conmutador de final de línea CANOpen |
|
10 |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC |
11 |
Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de tornillo |
– |
12 |
Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) |
|
13 |
Indicadores LED de estado |
– |
14 |
Conector de bus de TM4 |
|
15 |
Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) |
|
16 |
Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de tornillo (RS-485) |
|
17 |
Entradas digitales incrustadas |
|
Bloque de terminales extraíble de la entrada |
||
18 |
Conector de bus TM3/TM2 |
|
19 |
Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor Run/Stop y puerto de programación USB mini-B) |
– |
20 |
Gancho de sujeción (gancho no incluido) |
– |
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado:
1 Indicadores LED de estado del sistema
2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:
Etiqueta |
Tipo de función |
Color |
Estado |
Descripción |
||
---|---|---|---|---|---|---|
Estados del controlador1 |
Comunicación del puerto Prg |
Ejecución de la aplicación |
||||
PWR |
Alimentación |
Verde |
Activado |
Indica que recibe alimentación. |
||
Desactivado |
Indica que no recibe alimentación. |
|||||
RUN |
Estado del equipo |
Verde |
Activado |
Indica que el controlador ejecuta una aplicación válida. |
||
Intermitente |
Indica que el controlador tiene una aplicación válida que está detenida. |
|||||
1 parpadeo |
Indica que el controlador se ha detenido en el PUNTO DE INTERRUPCIÓN. |
|||||
Desactivado |
Indica que el controlador no está programado. |
- |
- |
|||
ERR |
Error |
Rojo |
Activado |
Se ha detectado un error del sistema operativo. |
Restringido |
No |
Parpadeo rápido |
El controlador ha detectado un error interno. |
Restringido |
No |
|||
Intermitencia lenta |
Indica que se ha detectado un error menor, si el LED RUN está iluminado, o bien que no se ha detectado ninguna aplicación. |
Sí |
No |
|||
I/O |
Error de E/S |
Rojo |
Activado |
Indica errores del dispositivo en las E/S incrustadas, la línea serie 1 o 2, la tarjeta SD, el cartucho, el bus TM4, el bus TM3, el puerto Ethernet o el puerto CANopen. |
||
SD |
Acceso para tarjeta SD |
Verde |
Activado |
Indica que se está accediendo a la tarjeta SD. |
||
BAT |
Batería |
Rojo |
Activado |
Indica que la batería debe sustituirse. |
||
Intermitente |
Indica que la batería está baja de carga. |
|||||
SL1 |
Línea serie 1 |
Verde |
Activado |
Indica el estado de la línea serie 1 |
||
Desactivado |
Indica la ausencia de comunicación serie. |
|||||
SL2 |
Línea serie 2 |
Verde |
Activado |
Indica el estado de la línea serie 2 |
||
Desactivado |
Indica la ausencia de comunicación serie. |
|||||
TM4 |
Error en bus TM4 |
Rojo |
Activado |
Indica que se ha detectado un error en el bus TM4. |
||
Desactivado |
Indica que no se ha detectado ningún error en el bus TM4. |
|||||
ETH |
Estado de puertos Ethernet |
Verde |
Activado |
Indica que el puerto Ethernet está conectado y la dirección IP definida. |
||
3 parpadeos |
Indica que el puerto Ethernet no está conectado. |
|||||
4 parpadeos |
Indica que la dirección IP ya está en uso. |
|||||
5 parpadeos |
Indica que el módulo espera la secuencia BOOTP o DHCP. |
|||||
6 parpadeos |
Indica que la dirección IP configurada no es válida. |
|||||
CAN R |
Estado de ejecución de CANopen |
Verde |
Activado |
Indica que el bus CANopen está operativo. |
||
Desactivado |
Indica que el maestro CANopen está configurado. |
|||||
Intermitente |
Indica que el bus CANopen se está inicializando. |
|||||
1 parpadeo por segundo |
Indica que el bus CANopen está parado. |
|||||
CAN E |
Error de CANopen |
Rojo |
Activado |
Indica que el bus CANopen está parado (BUS DESACTIVADO). |
||
Desactivado |
Indica que no se ha detectado ningún error de CANopen. |
|||||
Intermitente |
Indica que el bus CANopen no es válido. |
|||||
1 parpadeo por segundo |
Indica que el controlador ha detectado que se ha alcanzado o superado el número máximo de tramas con errores. |
|||||
2 parpadeos por segundo |
Indica que el controlador ha detectado un evento de Node Guarding o de Heartbeat. |
1 Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241 Logic Controller - Guía de programación.
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas del controlador lógico: