Configuración de entradas y salidas incrustadas
Configuración de E/S incrustadas
La función de E/S incrustadas permite configurar las entradas y salidas del controlador.
El Logic Controller M241 proporciona:
|
Tipo de E/S |
24 referencias de E/S |
40 referencias de E/S |
|---|---|---|
|
TM241•24• |
TM241•40• |
|
|
Entradas rápidas |
8 |
8 |
|
Entradas normales |
6 |
16 |
|
Salidas rápidas |
4 |
4 |
|
Salidas normales |
6 |
12 |
Acceso a la ventana de configuración de E/S
Siga estos pasos para acceder a la ventana de configuración de E/S:
|
Paso |
Descripción |
|---|---|
|
1 |
En Dispositivos, haga doble clic en DI (entradas digitales) o DQ (salidas digitales). Consulte el árbol Dispositivos. |
|
2 |
Seleccione la ficha Configuración de E/S. |
Configuración de entradas digitales
En esta figura se muestra la ficha Configuración de E/S para entradas digitales:
NOTA: Para obtener más información sobre la ficha Asignación E/S, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.
Parámetros de configuración de entradas digitales
En cada entrada digital puede configurar los parámetros siguientes:
|
Parámetro |
Valor |
Descripción |
Condición |
|---|---|---|---|
|
Filtro |
Ninguno 1 ms 4 ms* 12 ms |
Reduce el efecto de ruido de una entrada del controlador. |
Disponible si Retención y Evento están deshabilitados. En los demás casos, este parámetro está deshabilitado y su valor es Ninguno. |
|
Retención |
No* Sí |
Permite capturar y registrar pulsos entrantes con anchos de amplitud más breves que el tiempo de exploración del controlador. |
Este parámetro sólo está disponible para las entradas rápidas I0 a I7. Disponible si Evento deshabilitado Y Filtro deshabilitado. Utilice entradas con retención solo en la tarea MAST. |
|
Evento |
No* Flanco ascendente Flanco descendente Ambos flancos |
Detección de eventos |
Este parámetro sólo está disponible para las entradas rápidas I0 a I7. Disponible si Retención está deshabilitado Y Filtro está deshabilitado. Si selecciona Ambos flancos y el estado de entrada es TRUE antes de encender el controlador, se ignora el primer flanco descendente. |
|
Rebote |
0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms* 0,005 ms 0,010 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 5 ms |
Reduce el efecto del rebote en una entrada del controlador. |
Disponible si se ha habilitado Retención o Evento. En los demás casos, este parámetro está deshabilitado y su valor es 0,002. |
|
Entrada Ejecutar/Detener |
Ninguno De I0 a I13 (referencias TM241•24•) De I0 a I23 (referencias TM241•40•) |
La entrada Run/Stop se puede utilizar para ejecutar o para detener la aplicación del controlador. |
Seleccione una de las entradas para utilizarla como entrada Run/Stop. |
|
* Valor predeterminado del parámetro |
|||
NOTA: La selección está en gris e inactiva si el parámetro no está disponible.
En esta tabla se presentan los distintos estados:
|
Estados de entrada |
Resultado |
|---|---|
|
Estado 0 |
Detiene el controlador e ignora los comandos Run externos. |
|
Un flanco ascendente |
Desde el estado STOPPED (Detenido), inicie una aplicación en el estado RUNNING (En ejecución) si no existe ningún conflicto con la posición del interruptor Ejecutar/Detener. |
|
Estado 1 |
La aplicación se puede controlar mediante: oEcoStruxure Machine Expert (Ejecutar/Detener) oUn interruptor Run/Stop de hardware oUna aplicación (comando del controlador) oUn comando de red (comando Ejecutar/Detener) El comando Ejecutar/Detener está disponible mediante el comando Servidor Web. |
NOTA: La entrada Ejecutar/Detener se gestiona incluso si la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada en el Editor de dispositivos del controlador (ficha Ajustes PLC).
Las entradas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como entradas de Ejecutar/Detener.
Para obtener más información acerca de los estados del controlador y las transiciones de estados, consulte Diagrama de estado del controlador.
|
|
|
INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN |
|
oCompruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar electricidad a la entrada Run/Stop. oUse la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Configuración de salidas digitales
En esta figura se muestra la ficha Configuración de E/S para salidas digitales:
NOTA: Para obtener más información sobre la ficha Asignación de E/S, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.
Parámetros de configuración de salidas digitales
En esta tabla se presenta la función de los distintos parámetros:
|
Parámetro |
Función |
|---|---|
|
Parámetros generales |
|
|
Alarm Output |
Seleccione una salida para usarla como salida de alarma. |
|
Rearming Output Mode |
Seleccione la modalidad de restablecimiento de salidas. |
|
Sincronización |
|
|
Minimizar inestabilidad de salida local |
Seleccione esta opción para minimizar la inestabilidad en las salidas locales. |
NOTA: La selección está en gris e inactiva si el parámetro no está disponible.
Esta salida está establecida en 1 lógico cuando el controlador se encuentra en estado RUNNING (En ejecución) y el programa de aplicación no se detiene en un punto de interrupción.
La salida de alarma se establece en 0 cuando una tarea se detiene en un punto de interrupción para indicar que el controlador ha detenido la ejecución de la aplicación.
La salida de alarma se establece en 0 cuando se detecta un método abreviado.
NOTA: Las salidas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como la salida de alarma.
Modalidad de restablecimiento de salidas
Las salidas rápidas de Modicon M241 Logic Controller utilizan la tecnología push/pull. En el caso de detectarse un error (cortocircuito o sobretemperatura), se pone la salida en tres estados y se indica la condición mediante el bit de estado y PLC_R.i_wLocalIOStatus.
Existen dos comportamientos posibles:
oRestablecimiento automático: En cuanto se corrige el error detectado, se vuelve a definir la salida según el valor actual que tiene asignado y se resetea el valor de diagnóstico.
oRestablecimiento manual: Cuando se detecta un error, se memoriza el estado y se fuerza la salida a tres estados hasta que el usuario restablece manualmente el estado (consulte el canal de asignación de E/S).
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo común de salidas pasa automáticamente a la modalidad de protección térmica (todas las salidas del grupo se establecen en 0) y, a continuación, se rearman periódicamente (cada segundo) para probar el estado de la conexión. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la máquina o el proceso que se controla.
|
|
|
INICIO IMPREVISTO DE LA MÁQUINA |
|
Inhiba el restablecimiento automático de salidas si esta función implica un comportamiento no deseado para la máquina o el proceso. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Minimizar inestabilidad de salida local
Esta opción permite leer o establecer las E/S incrustadas en intervalos de tiempo predecibles, con independencia de la duración de la tarea. Minimiza la inestabilidad de las salidas retrasando la escritura en las salidas físicas hasta que comienza la operación de lectura de entradas de la siguiente tarea de ciclo de bus. La hora final de una tarea suele ser menos fácil de predecir que la hora inicial.
La programación normal de fases de entrada/salida es:
Cuando se selecciona la opción Minimizar inestabilidad de salida local, la programación de las fases IN y OUT pasa a ser la siguiente:
