Prioridad

Configure la prioridad de cada tarea con un número del 0 al 31 (0 es la prioridad más alta y 31 la más baja).

Sólo puede haber una tarea en ejecución a la vez. La prioridad determina cuándo se ejecutará la tarea:

oUna tarea de prioridad superior se adelantará a otra de prioridad inferior.

oLas tareas con la misma prioridad se ejecutarán de forma sucesiva (intervalo de tiempo de 2 ms).

NOTA: No asigne tareas con la misma prioridad. Si todavía hay otras tareas que intentan adelantarse a tareas con la misma prioridad, el resultado podría ser indeterminado e impredecible. Para obtener información importante sobre la seguridad, consulte Prioridades de las tareas.

Tipo

Hay disponibles estos tipos de tareas:

oCíclica

oEvento

oExterna

oEjecución libre

Watchdog

Para configurar el watchdog, defina estos 2 parámetros:

oHora: especifique el timeout antes de la ejecución del watchdog.

oSensibilidad: define el número de vencimientos del temporizador del watchdog antes de que el controlador detenga la ejecución del programa y entre en estado PARADA.

POU

La lista de POU (Programming Organization Units, unidades de organización de programación) controladas por la tarea se define en la ventana de configuración de tareas:

oPara agregar una POU vinculada a la tarea, use el comando Agregar llamada y seleccione la POU en el editor Accesibilidad.

oPara eliminar una POU de la lista, utilice el comando Eliminar llamada.

oPara reemplazar la POU seleccionada en la lista por otra, utilice el comando Modificar llamada.

oLas POU se ejecutan en el orden mostrado en la lista. Para mover las POU en la lista, seleccione una POU y use el comando Mover hacia arriba o Mover hacia abajo.

NOTA: Puede crear tantas POU como desee. Una aplicación con diversas POU pequeñas, en lugar de una POU grande, puede mejorar el tiempo de actualización de las variables en modalidad en línea.