Bloques de funciones de tratamiento de errores

Descripción general

En esta sección se describen los bloques de funciones de tratamiento de errores.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

oMC_ReadAxisError_PTO: obtención del error de control del eje

oMC_Reset_PTO: restablecimiento de todos los errores relacionados con el eje