Bloques de funciones de movimiento
En este capítulo se describen los bloques de funciones de movimiento
Un bloque de funciones de movimiento actúa sobre el diagrama de estado del eje para modificar el movimiento del eje. Estos bloques de funciones pueden devolver un estado a la aplicación antes de completar el movimiento. El programa de la aplicación utiliza estos bits de estado para determinar el estado del movimiento (Done, Busy, Active, CommandAborted y Error [detectado]). Para el estado del eje puede utilizar el bloque de funciones MC_ReadStatus_PTO.
Este capítulo contiene las siguientes secciones:
oModalidades de funcionamiento
oBloque de funciones de MC_Power_PTO
oBloque de funciones MC_MoveVelocity_PTO
oBloque de funciones MC_MoveRelative_PTO
oBloque de funciones MC_MoveAbsolute_PTO
oBloque de funciones MC_Home_PTO
oBloque de funciones MC_SetPosition_PTO
oBloque de funciones MC_Stop_PTO
