MC_SetPosition_PTO: forzado de la posición de referencia del eje

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.
Execute	BOOL	FALSE	En el flanco ascendente, inicia la ejecución del bloque de funciones. En el flanco descendente, restablece las salidas del bloque de funciones cuando finaliza su ejecución.
Position	DINT	0	Nuevo valor de posición absoluta del Axis.

Entrada

Tipo

Valor inicial

Descripción

Axis

AXIS_REF_PTO

Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.

Execute

BOOL

FALSE

En el flanco ascendente, inicia la ejecución del bloque de funciones.

En el flanco descendente, restablece las salidas del bloque de funciones cuando finaliza su ejecución.

Position

DINT

Nuevo valor de posición absoluta del Axis.

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
Done	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que ha terminado la ejecución del bloque de funciones sin detectar ningún error.
Error	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Cuando Error es TRUE: tipo del error detectado.