Acerca de este libro
Utilice este documento para:
oInstalar y utilizar M251 Logic Controller.
oConectar M251 Logic Controller a un dispositivo de programación equipado con el software EcoStruxure Machine Expert.
oComunicar M251 Logic Controller con los módulos de ampliación de E/S, la HMI y otros dispositivos.
oFamiliarizarse con las características de M251 Logic Controller.
NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de instalar, utilizar o mantener el controlador.
Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.
Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual también se encuentran online (https://www.se.com/).
Las características que se describen en este documento deben coincidir con las características que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. Si nota alguna diferencia entre el manual y la información online, utilice la información online como referencia.
Título de la documentación |
Número de referencia |
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Modicon M251 Logic Controller - Guía de programación |
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Guía del usuario de EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet |
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Módulos de E/S digitales Modicon TM3 - Guía de hardware |
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Módulos de E/S expertas Modicon TM3 - Guía de hardware |
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Módulos de seguridad Modicon TM3 - Guía de hardware |
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Módulos transmisores y receptores Modicon TM3 - Guía de hardware |
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Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de hardware |
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Módulos de ampliación Modicon TM4 - Guía de hardware |
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Modicon TM5 Interfaz de bus de campo - Guía de hardware |
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M251 Logic Controller - Hoja de instrucciones |
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web https://www.se.com/ww/en/download/ .
Información relativa al producto
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RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO |
oDesconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. oUtilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. oVuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. oAplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados. |
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
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POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN |
oEste equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D. oNo sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2. oNo conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa. oNo utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la ubicación no es peligrosa. |
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
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PÉRDIDA DE CONTROL |
oEl diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio. oPara las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. oLas rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace. oTenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1 oCada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. |
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
oUtilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. oActualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. |
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Terminología derivada de los estándares
Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:
Norma |
Descripción |
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IEC 61131-2:2007 |
Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos. |
ISO 13849-1:2015 |
Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad. Principios generales del diseño. |
EN 61496-1:2013 |
Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles. Parte 1: pruebas y requisitos generales. |
ISO 12100:2010 |
Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo |
EN 60204-1:2006 |
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales |
ISO 14119:2013 |
Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección |
ISO 13850:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño |
IEC 62061:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control programable de seguridad eléctrica y electrónica |
IEC 61508-1:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales. |
IEC 61508-2:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. |
IEC 61508-3:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software. |
IEC 61784-3:2016 |
Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles. |
2006/42/EC |
Directiva de maquinaria |
2014/30/EU |
Directiva de compatibilidad electromagnética |
2014/35/EU |
Directiva de baja tensión |
Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:
Norma |
Descripción |
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Serie IEC 60034 |
Máquinas eléctricas giratorias |
Serie IEC 61800 |
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable |
Serie IEC 61158 |
Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control. |
Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.