Configuración de eventos externos

Procedimiento

En el procedimiento siguiente se describe cómo configurar un evento externo para activar una tarea:

Paso	Acción
1	Añada una tarea en la ficha Aplicaciones.
2	Haga doble clic en el nodo de la tarea para asociarla a un evento externo.
3	En el menú desplegable Tipo, seleccione Externo.
4	En el menú desplegable Evento externo, seleccione el evento que desea asociar a la tarea (consulte la lista siguiente).

Eventos externos

En esta tabla se proporciona una descripción de los posibles eventos externos que se pueden asociar a una tarea:

Nombre de evento	Descripción
BLOCK0_I0	La tarea se activa cuando la entrada I0 del bloque DM72F0 está establecida en 1.
BLOCK0_I1	La tarea se activa cuando la entrada I1 del bloque DM72F0 está establecida en 1.
BLOCK0_I2	La tarea se activa cuando la entrada I2 del bloque DM72F0 está establecida en 1.
BLOCK0_I3	La tarea se activa cuando la entrada I3 del bloque DM72F0 está establecida en 1.
BLOCK1_I0I4	La tarea se activa cuando la entrada I0 del bloque DM72F1 está establecida en 1.
BLOCK1_I1I5	La tarea se activa cuando la entrada I1 del bloque DM72F1 está establecida en 1.
BLOCK1_I2I6	La tarea se activa cuando la entrada I2 del bloque DM72F1 está establecida en 1.
BLOCK1_I3I7	La tarea se activa cuando la entrada I3 del bloque DM72F1 está establecida en 1.
BLOCK0_TH0	La tarea se activa cuando el umbral TH0 del HSC o el codificador del bloque DM72F0 están establecidos en 1.
BLOCK0_TH1	La tarea se activa cuando el umbral TH1 del HSC o el codificador del bloque DM72F0 están establecidos en 1.
BLOCK0_TH2	La tarea se activa cuando el umbral TH2 del HSC o el codificador del bloque DM72F0 están establecidos en 1.
BLOCK0_TH3	La tarea se activa cuando el umbral TH3 del HSC o el codificador del bloque DM72F0 están establecidos en 1.
BLOCK1_TH0	La tarea se activa cuando el umbral TH0 del HSC o el codificador del bloque DM72F1 están establecidos en 1.
BLOCK1_TH1	La tarea se activa cuando el umbral TH1 del HSC o el codificador del bloque DM72F1 están establecidos en 1.
BLOCK1_TH2	La tarea se activa cuando el umbral TH2 del HSC o el codificador del bloque DM72F1 están establecidos en 1.
BLOCK1_TH3	La tarea se activa cuando el umbral TH3 del HSC o el codificador del bloque DM72F1 están establecidos en 1.
ENCODER_TH0	La tarea se activa cuando el umbral TH0 de un codificador de la interfaz del codificador está establecido en 1.
ENCODER_TH1	La tarea se activa cuando el umbral TH1 de un codificador de la interfaz del codificador está establecido en 1.
ENCODER_TH2	La tarea se activa cuando el umbral TH2 de un codificador de la interfaz del codificador está establecido en 1.
ENCODER_TH3	La tarea se activa cuando el umbral TH3 de un codificador de la interfaz del codificador está establecido en 1.
BLOCK0_HSCSTOP	La tarea se activa cuando el valor del HSC relacionado con el bloque DM72F0 llega a 0 en la modalidad Una tarea.
BLOCK1_HSCSTOP	La tarea se activa cuando el valor del HSC relacionado con el bloque DM72F1 llega a 0 en la modalidad Una tarea.
CAN0_SYNC	La tarea se activa cuando el administrador CANopen envía un mensaje de sincronización (habilitado cuando está marcada la opción Activar la generación Sync en la ventana de configuración del administrador CANopen).