Dispositivo EtherNet/IP

Introducción

En esta sección se describe la configuración del dispositivo EtherNet/IP (CIP) en el controlador.

Para obtener más información sobre EtherNet/IP (CIP), consulte el sitio web www.odva.org.

Adición de dispositivos EtherNet/IP

Consulte Adición de un administrador Ethernet.

Configuración del dispositivo EtherNet/IP

Para configurar los parámetros del dispositivo EtherNet/IP, haga doble clic en Ethernet > EthernetIP en el árbol Dispositivos.

Aparece el siguiente cuadro de diálogo:

Los parámetros de configuración de EtherNet/IP se definen de la siguiente manera:

oInstancia:

Número que hace referencia al ensamblado de entrada o salida.

oTamaño:

Número de canales de un ensamblado de entrada o salida.

El tamaño de la memoria de cada canal es de 2 bytes y almacena el valor de un objeto %IWx o %QWx, donde x es el número del canal.

Por ejemplo, si el Tamaño del Ensamblado de salida es 20, hay 20 canales de entrada (de IW0 a IW19) que direccionan de %IWy a %IW(y+20-1), donde y es el primer canal disponible para el ensamblado.

Elemento		Gama de controladores admisibles	Valor predeterminado de EcoStruxure Machine Expert
Ensamblado de salida	Instancia	150-189	150
Ensamblado de salida	Tamaño	De 2 a 40	20
Ensamblado de entrada	Instancia	100-149	100
Ensamblado de entrada	Tamaño	De 2 a 40	20

Generación del archivo EDS

Puede generar un archivo EDS para facilitar la configuración de los intercambios de datos cíclicos EtherNet/IP.

Para generar el archivo EDS:

Paso	Acción
1	En el árbol Dispositivos, haga clic con el botón derecho en el nodo EthernetIP y seleccione el comando Exportar como EDS del menú contextual.
2	Modifique el nombre de archivo y ubicación predeterminados como sea necesario.
3	Haga clic en Guardar.

NOTA: Los objetos Revisión principal y Revisión secundaria del archivo EDS se usan para garantizar que el archivo EDS sea único. Los valores de estos objetos no reflejan el nivel real de revisión del controlador.

El archivo EDS se genera automáticamente en el directorio "/usr/Eip" del controlador cuando se descarga una aplicación, o durante el arranque si existe una aplicación de arranque, según los parámetros anteriores.

NOTA: El archivo EDS se genera cuando la red de control funciona correctamente en el controlador (el cable está conectado y se ha adquirido la dirección IP).

Ficha Asignación de E/S de EthernetIP esclavo

Las variables se pueden definir y nombrar en la ficha Asignación de E/S de EthernetIP esclavo. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico.

Para obtener más información genérica, consulte Descripción de la ficha Asignación E/S.

En la tabla siguiente se describe la configuración de la Asignación de E/S de EthernetIP esclavo:

Canal		Tipo	Valor predeterminado	Descripción
Entrada	IW0	WORD	-	Palabra de comando de salidas del controlador (%QW)
Entrada	IWxxx	WORD	-	Palabra de comando de salidas del controlador (%QW)
Salida	QW0	WORD	-	Estado de las entradas del controlador (%IW)
Salida	QWxxx	WORD	-	Estado de las entradas del controlador (%IW)

El número de palabras depende del parámetro de tamaño configurado en Configuración del dispositivo EtherNet/IP.

Salida significa SALIDA del controlador de origen (= %IW para el controlador).

Entrada significa ENTRADA del controlador de origen (= %QW para el controlador).

Conexiones en EtherNet/IP

Para acceder a un dispositivo de destino, abra una conexión (nombre global utilizado por el nivel de protocolo EtherNet/IP) que pueda comprender varias sesiones que envíen peticiones.

Una conexión explícita utiliza una sola sesión (una sesión es una conexión TCP o UDP).

Una conexión de E/S utiliza 2 sesiones.

En la siguiente tabla se muestran las limitaciones de las conexiones EtherNet/IP:

Característica	Máximo
Conexiones explícitas	8 (clase 3)
Conexiones de E/S	1 (clase 1)
Conexiones	8
Sesiones	16
Peticiones simultáneas	32

Perfil

El controlador admite los siguientes objetos:

Clase del objeto	ID de clase	Cat.	Número de instancias	Efecto en el comportamiento de la interfaz
Objeto de identidad	01 hex	1	1	Admite el servicio de restablecimiento
Objeto de enrutador de mensajes	02 hex	1	1	Conexión de mensajes explícita
Objeto ensamblado	04 hex	2	2	Define el formato de los datos E/S
Objeto de administrador de conexiones	06 hex		1	-
Objeto de archivo	37 hex		2	Permite el intercambio de archivos EDS.
Objeto Modbus	44 hex		1	-
Objeto de interfaz TCP/IP	F5 hex	1	1	Configuración TCP/IP
Objeto de conexión Ethernet	F6 hex	1	1	Información de contador y estado

Objeto de identidad (ID de clase = 01 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de identidad:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01h	Revisión de la implementación del objeto de identidad
2	Get	Máximo de instancias	UINT	01h	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	01h	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	UINT, UINT [ ]	00h	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales.
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	07h	El valor de los atributos de instancia más grandes

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
05	Restablecimiento⁽¹⁾	Inicializa el componente EtherNet/IP (reinicio de controlador)
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

⁽¹⁾ Descripción del servicio de restablecimiento:

Cuando el objeto de identidad recibe una petición de restablecimiento:

oDetermina si puede proporcionar el tipo de restablecimiento solicitado.

oResponde a la petición.

oIntenta realizar el tipo de restablecimiento solicitado.

El servicio común de restablecimiento tiene un parámetro específico Tipo de restablecimiento (USINT), que tiene los siguientes valores:

Valor	Tipo de restablecimiento
0	Reinicia el controlador. NOTA: Este valor es el valor predeterminado si se omite este parámetro.
1	Reset caliente.
2	No admitido.
3-99	Reservado
100-199	Específico del proveedor
200-255	Reservado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	ID del proveedor	UINT	243h	ID de automatización de Schneider
2	Get	Tipo de dispositivo	UINT	0Eh	Controlador
3	Get	Código de producto	UINT	805h	Código de producto del controlador
4	Get	Revisión	Estructura de USINT, USINT	-	Revisión de producto del controlador ⁽¹⁾ Equivalente a los 2 bytes de menor valor de la versión del controlador
5	Get	Estado	WORD ⁽¹⁾	-	Consulte la definición de la tabla siguiente
6	Get	Número de serie	UDINT	-	Número de serie del controlador XX + 3 LSB de dirección MAC
7	Get	Nombre del producto	Estructura de STRING, USINT	-	Ejemplo: TM258LD42DT.

⁽¹⁾Asignado en WORD:

oMSB: revisión secundaria (segundo USINT)

oLSB: revisión principal (primer USINT)

Ejemplo: 0205h significa la revisión V5.2.

Descripción del estado (atributo 5):

Bit	Nombre	Descripción
0	Con propietario	No utilizado
1	Reservado	-
2	Configurado	TRUE indica que la aplicación del dispositivo se ha reconfigurado.
3	Reservado	-
4-7	Estado de dispositivo ampliado	o0: autoverificación o indeterminado o1: actualización de firmware en curso o2: al menos un error de conexión de E/S no válida detectado o3: no se han establecido conexiones de E/S o4: la configuración no volátil no es válida o5: error no recuperable detectado o6: al menos una conexión de E/S en estado RUNNING o7: al menos una conexión de E/S establecida, todas en modalidad inactiva o8: reservado o9-15: no se utiliza
8	Error menor recuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error, que, en la mayoría de los casos, es recuperable. Este tipo de evento no ocasiona un cambio en el estado del dispositivo.
9	Error menor irrecuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error, que, en la mayoría de los casos, no es recuperable. Este tipo de evento no ocasiona un cambio en el estado del dispositivo.
10	Error grave recuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error que requiere que el dispositivo informe de una excepción y pase al estado HALT. Este tipo de evento conlleva un cambio en el estado del dispositivo, pero, en la mayoría de los casos, es recuperable.
11	Error grave irrecuperable	TRUE indica que el dispositivo ha detectado un error que requiere que el dispositivo informe de una excepción y pase al estado HALT. Este tipo de evento conlleva un cambio en el estado del dispositivo, pero, en la mayoría de los casos, no es recuperable.
12-15	Reservado	-

Objeto del enrutador de mensajes (ID de clase = 02 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de enrutador de mensaje:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	01h	Revisión de la implementación del objeto enrutador de mensajes
2	Get	Máximo de instancias	UINT	01h	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancia	UINT	01h	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Struct of UINT, UINT [ ]	20	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales (de 100 a 119).
5	Get	Lista de servicios opcionales	UINT	00h	Número y lista de cualquier atributo de servicios opcionales implementado (0: ningún servicio opcional implementado)
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	119	El valor de los atributos de instancia más grandes

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Lista de objetos implementados	Struct of UINT, UINT [ ]	-	Lista de objetos implementados. Los primeros dos bytes contienen el número de objetos implementados. Los siguientes pares de bytes representan otro número de clase implementada. Esta lista contiene los siguientes objetos: oIdentidad oEnrutador de mensajes oEnsamblado oAdministrador de la conexión oParámetro oObjeto de archivo oModbus oPuerto oTCP/IP oConexión Ethernet
2	Get	Número disponible	UINT	20h	Número máximo de conexiones de CIP simultáneas (clase 1 o clase 3) admitidas
100	Get	Total de paquetes de clase 1 entrantes recibidos durante el último segundo	UINT	-	Número total de paquetes entrantes recibidos para todas las conexiones implícitas (clase 1) durante el último segundo
101	Get	Total de paquetes de clase 1 salientes enviados durante el último segundo	UINT	-	Número total de paquetes salientes enviados para todas las conexiones implícitas (clase 1) durante el último segundo
102	Get	Total de paquetes de clase 3 entrantes recibidos durante el último segundo	UINT	-	Número total de paquetes entrantes recibidos para todas las conexiones explícitas (clase 3) durante el último segundo
103	Get	Total de paquetes de clase 3 salientes enviados durante el último segundo	UDINT	-	Número total de paquetes salientes enviados para todas las conexiones explícitas (clase 3) durante el último segundo
104	Get	Total de paquetes entrantes no conectados recibidos durante el último segundo	UINT	-	Número total de paquetes entrantes no conectados recibidos durante el último segundo
105	Get	Total de paquetes salientes no conectados enviados durante el último segundo	UINT	-	Número total de paquetes salientes no conectados enviados durante el último segundo
106	Get	Total de paquetes entrantes EtherNet/IP recibidos durante el último segundo	UINT	-	Total de paquetes de clase 1 o clase 3 no conectados recibidos durante el último segundo
107	Get	Total de paquetes salientes EtherNet/IP enviados durante el último segundo	UINT	-	Total de paquetes de clase 1 o clase 3 no conectados enviados durante el último segundo
108	Get	Total de paquetes entrantes de clase 1 recibidos	UINT	-	Número total de paquetes entrantes recibidos para todas las conexiones implícitas (clase 1)
109	Get	Total de paquetes salientes de clase 1 enviados	UINT	-	Número total de paquetes salientes enviados para todas las conexiones implícitas (clase 1)
110	Get	Total de paquetes entrantes de clase 3 recibidos	UINT	-	Número total de paquetes entrantes recibidos para todas las conexiones explícitas (clase 3). Este número incluye los paquetes que se devolverían si se hubiera detectado un error (indicado en las dos filas siguientes).
111	Get	Total de paquetes entrantes de clase 3 Valor de parámetro no válido	UINT	-	Número total de paquetes entrantes de clase 3 dirigidos a un servicio/clase/instancia/atributo/miembro no admitidos
112	Get	Total de paquetes entrantes de clase 3 Formato no válido	UINT	-	Número total de paquetes entrantes de clase 3 con un formato no válido
113	Get	Total de paquetes salientes de clase 3 enviados	UINT	-	Número total de paquetes enviados para todas las conexiones explícitas (clase 3)
114	Get	Total de paquetes entrantes no conectados recibidos	UINT	-	Número total de paquetes entrantes no conectados. Este número incluye los paquetes que se devolverían si se hubiera detectado un error (indicado en las dos filas siguientes).
115	Get	Total de paquetes entrantes no conectados Valor de parámetro no válido	UINT	-	Número total de paquetes entrantes no conectados dirigidos a un servicio/clase/instancia/atributo/miembro no admitidos
116	Get	Total de paquetes entrantes no conectados Formato no válido	UINT	-	Número total de paquetes entrantes no conectados con un formato no válido
117	Get	Total de paquetes salientes no conectados enviados	UINT	-	Número total de paquetes no conectados enviados
118	Get	Total de paquetes entrantes EtherNet/IP	UINT	-	Total de paquetes de clase 1 o clase 3 no conectados recibidos
119	Get	Total de paquetes salientes EtherNet/IP	UINT	-	Total de paquetes de clase 1 o clase 3 no conectados enviados

Objeto ensamblado (ID de clase = 04 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto ensamblado:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	2	Revisión de la implementación del objeto ensamblado
2	Get	Máximo de instancias	UINT	189	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	2	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Estructura de: UINT UINT [ ]	1 4	Los 2 primeros bytes contienen el número de atributos de instancia opcionales. Cada par de bytes posterior representa el número de otros atributos de instancia opcionales.
5	Get	Lista de servicios opcionales	UINT	00h	Número y lista de cualquier atributo de servicios opcionales implementado (0: ningún servicio opcional implementado)
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	04h	El valor de los atributos de instancia más grandes

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado
10	Establecer un único atributo	Modifica el valor del atributo especificado
18	Obtener miembro	Lee un miembro de una instancia de objeto ensamblado
19	Configurar miembro	Modifica un miembro de una instancia de objeto ensamblado

Instancias admitidas

Salida significa SALIDA del controlador de origen (= %IW para el controlador).

Entrada significa ENTRADA del controlador de origen (= %QW para el controlador).

El controlador admite 2 ensamblados:

Nombre	Instancia	Tamaño de los datos
Salida de controlador (%IW)	Configurable: debe estar entre 100 y 149	De 2 a 40 palabras
Entrada de controlador (%QW)	Configurable: debe estar entre 150 y 189	De 2 a 40 palabras

NOTA: El objeto ensamblado enlaza los atributos de diversos objetos de manera que la información dirigida a cada objeto o procedente de este se puede comunicar a través de una sola conexión. Los objetos ensamblados son estáticos.

Los ensamblados que se estén utilizando se pueden modificar mediante el acceso a parámetros de la herramienta de configuración de la red (RSNetWorx). Para registrar una nueva asignación de ensamblado se debe apagar y volver a encender el controlador.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Número de lista de objetos de miembro	UINT	De 2 a 40	Siempre 1 miembro para el controlador
2	Get	Lista de miembros	ARRAY de Struct	-	Matriz de 1 estructura donde cada estructura representa un miembro
3	Get/Set	Datos de instancia	ARRAY de Byte	-	Servicio de conjunto de datos sólo disponible para la salida de controlador
4	Get	Tamaño de datos de instancia	UINT	4-80	Tamaño de datos en bytes

Contenido de la lista de miembros:

Nombre	Tipo de datos	Valor	Tipo de restablecimiento
Tamaño de datos del miembro	UINT	De 4 a 40	Tamaño de los datos del miembro en bits
Tamaño de la ruta del miembro	UINT	6	Tamaño del EPATH (consulte la tabla siguiente)
Ruta del miembro	EPATH	-	EPATH al miembro

El EPATH es:

Palabra	Valor	Semántica
0	2004 hex	Clase 4
1	24xx hex	Instancia xx, donde xx es el valor de instancia (ejemplo: 2464 hex = instancia 100).
2	30 hex	Atributo 3

Objeto de administrador de conexiones (ID de clase = 06 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto ensamblado:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	2	Revisión de la implementación del objeto de administrador de conexión
2	Get	Máximo de instancias	UINT	189	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	2	Número de instancias de objeto
4	Get	Lista de atributos de instancia opcionales	Estructura de: UINT UINT [ ]	-	El número y la lista de los atributos opcionales. La primera palabra contiene el número de atributos que se deben seguir y cada una de las palabras que siguen contiene otro código de atributo. Los siguientes atributos opcionales incluyen: oEl número total de peticiones de apertura de conexión entrante. oEl número de peticiones rechazadas debido al formato no conforme de Reenviar abrir. oEl número de peticiones rechazadas debido a recursos insuficientes. oEl número de peticiones rechazadas debido al valor de parámetro enviado con Reenviar abrir. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar recibidas. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar con formato no válido. oEl número de peticiones de Reenviar cerrar que no se han podido asignar a una conexión activa. oEl número de conexiones que han superado el tiempo de espera porque el otro extremo ha detenido la producción o se ha producido una desconexión de la red.
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	08h	El valor de los atributos de instancia más grandes

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado
4E	Reenviar cerrar	Cierra una conexión existente
52	Enviar no conectados	Envía una petición multi-hop no conectada
54	Reenviar abrir	Abre una conexión nueva

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Peticiones de apertura	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir recibidas
2	Get	Rechazos de abrir formato	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir que se han rechazado debido a un formato no válido
3	Get	Rechazos de abrir recurso	ARRAY de Byte	-	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir rechazadas debido a la falta de recursos
4	Get	Rechazos de abrir otros	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar abrir que se han rechazado por motivos diferentes a un formato no válido o falta de recursos
5	Get	Peticiones de cierre	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar recibidas
6	Get	Cerrar peticiones de formato	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar que se han rechazado debido a un formato no válido
7	Get	Peticiones de cerrar otros	UINT	-	Número de peticiones de servicios de reenviar cerrar que se han rechazado por motivos diferentes a un formato no válido
8	Get	Timeouts de la conexión	UINT	-	Número total de timeouts de la conexión que se han producido en las conexiones controladas por este administrador de conexión

Objeto de archivo (ID de clase = 37 hex)

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de archivo:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	1	Revisión de la implementación del objeto de archivo
2	Get	Máximo de instancias	UINT	C9h	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	2	Número de instancias de objeto
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	20h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	0Bh	El valor de los atributos de instancia más grandes
32	Get	Lista de instancias	-	-	Devuelve información sobre todas las instancias configuradas, incluido el número de instancia, el nombre de instancia y el nombre del archivo de instancia

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Código de instancia

El objeto de archivo proporciona funcionalidad de descarga para los archivos EDS y EDS de iconos. Las siguientes instancias del objeto de archivo están implementadas:

oLa instancia C8 hex devuelve una versión descomprimida del archivo de texto EDS. El atributo de nombre de instancia se devuelve como "Archivos EDS y de iconos". El atributo de nombre de archivo devuelve "M258xxx.eds", donde M258xxx es la referencia exacta del controlador. El controlador ajusta dinámicamente el contenido del archivo EDS. Los tamaños de datos de conexión del archivo EDS se ajustan para reflejar los tamaños de instancia de ensamblado estándar reales.

oLa instancia C9 hex devuelve una versión comprimida del archivo de icono EDS del dispositivo. El nombre de instancia se devuelve como "Archivos EDS y de iconos relacionados". El atributo de nombre de archivo devuelve "M258xxx.gz", donde M258xxx es la referencia exacta del controlador. Es este archivo zip codificado que contiene sólo un archivo: M258xxx.ico. El archivo está codificado con el formato de archivo de compresión ZLIB. ZLIB es una biblioteca gratuita de compresión sin pérdida, de uso general y sin cargas legales. Las especificaciones están disponibles en Internet Engineering Task Force (http://www.ietf.org).

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo de instancia especificado
4B	Iniciar carga	Iniciar proceso de carga. La petición contiene el tamaño máximo de archivo que puede aceptar el cliente en la carga. La respuesta contiene el tamaño de archivo real, que nunca será superior al tamaño de archivo máximo, y el tamaño de transferencia, que es el número de bytes transferido con cada petición de Cargar transferencia.
4F	Cargar transferencia	Cargar otra sección de datos de archivo. La petición contiene el número de transferencia, que se incrementa con cada transferencia posterior. La respuesta contiene el número de transferencia, el tipo de transferencia, los datos de archivo y, para la última transferencia, la palabra de suma de comprobación correspondientes. El tipo de transferencia indica si este es el primer paquete, el intermedio, el último o el único, o si la transferencia se debe interrumpir.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Estado	USINT	-	Uno de los siguientes: o0: inexistente o1: archivo vacío; el archivo no debe tener ningún contenido hasta que se descargue del cliente remoto. Cuando se establecen, los valores Nombre de archivo, Revisión, Suma de control e Indicadores de guardado de archivos no tienen significado y Tamaño de archivo = 0. o2: archivo cargado: la aplicación ha cargado previamente el contenido del archivo (tamaño de archivo > 0) o los datos de archivo se han descargado y almacenado en el área de memoria no volátil o3: carga iniciada o4: descarga iniciada o5: carga en curso o6: descarga en curso o7: almacenamiento en área no volátil en curso
2	Get	Nombre de instancia	STRING	-	Nombre exclusivo asignado a la instancia de objeto de archivo. Para la instancia C8 hex es "Archivos EDS y de iconos". Para la instancia C9 hex es "Archivos EDS y de iconos relacionados".
3	Get	Revisión del formato de instancia	UINT	-	Número de revisión asignado a esta instancia por la aplicación para diferenciar formatos de archivo diferentes.
4	Get	Nombre de archivo	STRING	-	Nombre exclusivo para almacenamiento de archivos
5	Get	Revisión de archivos	USINT	Mayor Menor	La revisión de archivos se actualiza cada vez que se cambia el contenido de los archivos.
6	Get	Tamaño de archivo	UDINT	-	Tamaño de archivo en bytes
7	Get	Suma de control de archivo	UINT	-	Complemento a dos de la suma de 16 bits de todos los bytes
8	Get	Método de invocación	USINT	-	Define qué debería pasar cuando el archivo se haya descargado. Las opciones posibles son: o0: ninguna acción o2: apagar y volver a encender, etc.
9	Get	Parámetros de guardado de archivos	BYTE	-	Si el bit 1 está establecido, el archivo debe guardarse explícitamente en el almacenamiento no volátil una vez completada la descarga.
10	Get	Tipo de archivo	USINT	-	o0: acceso de lectura y escritura o1: acceso de sólo lectura
11	Get	Formato de codificación de archivos	UINT	-	o0: sin codificación o1: codificado mediante ZLIB

Objeto Modbus (ID de clase = 44 hex)

El objeto Modbus proporciona un método adicional para acceder a los datos de la tabla de Modbus. Una única petición explícita leerá o escribirá uno o más registros consecutivos. Un servicio adicional de transferencia permite al usuario especificar los datos de mensaje de Modbus reales.

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de Modbus:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	1	Revisión de la implementación del objeto de Modbus

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Códigos de instancia

Sólo se admite la instancia 1.

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
4B	Lectura de entradas digitales	Devuelve el valor de uno o varios registros de entrada digital consecutivos
4C	Lectura de bobinas	Devuelve el valor de una o varias bobinas consecutivas
4E	Lectura de registros de almacenaje	Devuelve el valor de uno o varios registros de mantenimiento consecutivos
4F	Escritura de bobinas	Actualiza el valor de una o varias bobinas consecutivas
50	Escritura de registros de mantenimiento	Actualiza el valor de uno o varios registros de mantenimiento consecutivos

NOTA: El servicio de lectura de registros requiere 4 bytes de datos: la primera palabra contiene la dirección de registro inicial y la segunda palabra contiene el número de registros que se leerán. El servicio de escritura requiere los mismos 4 bytes, seguidos de los datos reales.

El servicio de transferencia de Modbus indica una función Modbus específica. La función de traducción no realizará ninguna conversión en los datos de petición o respuesta. Tanto la petición como la respuesta contienen 1 byte del código de función Modbus seguido de los datos del mensaje de Modbus, incluido un código de subfunción si está presente.

Objeto de interfaz TCP/IP (ID de clase = F5 hex)

Este objeto mantiene la información de estado y de contadores de conexiones específicos para una interfaz de comunicaciones Ethernet 802.3.

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de interfaz de TCP/IP:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	1	Revisión de la implementación del objeto de interfaz de TCP/IP
2	Get	Máximo de instancias	UINT	1	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancia	UINT	1	Número de instancias de objeto
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	06h	El valor de los atributos de instancia más grandes

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Códigos de instancia

Sólo se admite la instancia 1.

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo de instancia especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Estado	DWORD	Nivel de bit	o0: el atributo de configuración de la interfaz no se ha configurado. o1: la configuración de la interfaz contiene una configuración válida. oDe 2 a 15: reservado.
2	Get	Configuración Capacidad	DWORD	Nivel de bit	o0: cliente BOOTP o1: cliente DNS o2: cliente DHCP o3: capacidad para DHCP-DNS o4: tabla establecida para la configuración de la interfaz El resto de bits están reservados y definidos en 0.
3	Get	Configuración	DWORD	Nivel de bit	o0: la configuración de la interfaz es válida. o1: la configuración de la interfaz se obtiene con BOOTP. o2: la configuración de la interfaz se obtiene con DHCP. o3: reservado o4: habilitar DNS El resto de bits están reservados y definidos en 0.
4	Get	Conexión física	UINT	Tamaño de la ruta	Número de palabras de 16 bits en la ruta del elemento
4	Get	Conexión física	EPATH completada	Ruta	Segmentos lógicos que identifican el objeto de conexión física. La ruta está limitada a un solo segmento de clase lógico y un solo segmento de instancia lógico. El tamaño máximo es de 12 bytes.
5	Get	Configuración de la interfaz	UDINT	Dirección IP	-
			UDINT	Máscara de red	-
			UDINT	Dirección de pasarela	-
			UDINT	Nombre principal	-
			UDINT	Nombre secundario	0: no se ha configurado ninguna dirección de servidor de nombres secundario. De lo contrario, la dirección de servidor de nombre se establecerá en una dirección válida de clase A, B o C.
			STRING	Nombre de dominio predeterminado	Caracteres ASCII. La longitud máxima es de 48 caracteres. Completado hasta un número par de caracteres (los caracteres para completar no se incluyen en la longitud). 0: no se ha configurado ningún nombre de dominio
6	Get	Nombre de host	STRING	-	Caracteres ASCII. La longitud máxima es de 64 caracteres. Se completará hasta un número par de caracteres (los caracteres para completar no se incluyen en la longitud). 0: no se ha configurado ningún nombre de host

Objeto de conexión Ethernet (ID de clase = F6 hex)

Este objeto proporciona el mecanismo para configurar un dispositivo de interfaz de red TCP/IP.

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase del objeto de conexión Ethernet:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Detalles
1	Get	Revisión	UINT	2	Revisión de la implementación del objeto de conexión Ethernet
2	Get	Máximo de instancias	UINT	1	El mayor número de instancias
3	Get	Número de instancias	UINT	1	Número de instancias de objeto
6	Get	Máximo atributo de clase	UINT	07h	El valor de los atributos de clase más grandes
7	Get	Instancia máxima Atributo	UINT	03h	El valor de atributo de instancia más grande

En la siguiente tabla se describen los servicios de clase:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de clase
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo especificado

Códigos de instancia

Sólo se admite la instancia 1.

En la siguiente tabla se describen los servicios de instancia:

Código de servicio (hex)	Nombre	Descripción
01	Obtener todos los atributos	Devuelve el valor de todos los atributos de la instancia
10	Establecer un único atributo	Modifica el valor del atributo especificado
0E	Obtener un único atributo	Devuelve el valor del atributo de instancia especificado

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo	Acceso	Nombre	Tipo de datos	Valor	Descripción
1	Get	Velocidad de la interfaz	UDINT	-	Velocidad en Mbps (10 o 100)
2	Get	Indicadores de la interfaz	DWORD	Nivel de bit	o0: estado de la conexión o1: semidúplex/dúplex completo o2-4: estado de la negociación o5: ajuste manual / requiere restablecimiento o6: error de hardware local detectado El resto de bits están reservados y definidos en 0.
3	Get	Dirección física	ARRAY de 6 USINT	-	Esta matriz contiene la dirección MAC del producto. Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

ID de atributo

Acceso

Nombre

Tipo de datos

Valor

Descripción

Get

Velocidad de la interfaz

UDINT

Velocidad en Mbps (10 o 100)

Get

Indicadores de la interfaz

DWORD

Nivel de bit

o0: estado de la conexión

o1: semidúplex/dúplex completo

o2-4: estado de la negociación

o5: ajuste manual / requiere restablecimiento

o6: error de hardware local detectado

El resto de bits están reservados y definidos en 0.

Get

Dirección física

ARRAY de 6 USINT

Esta matriz contiene la dirección MAC del producto.

Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX