Módulo de E/S normal incorporado AI4LE
El módulo de E/S normal incorporado AI4LE es un módulo de entradas analógicas de ±10 V CC/0-20 mA/4-20 mA con 4 entradas.
Si ha cableado la entrada para medir la tensión y configura EcoStruxure Machine Expert para un tipo de medición de corriente (o viceversa), puede ocasionar daños permanentes en el módulo electrónico.
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AVISO |
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EQUIPO INOPERATIVO |
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Verifique que el cableado físico del circuito analógico es compatible con la configuración de software del canal analógico. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. |
En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros de los módulos:
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Parámetro |
Valor |
Valor predeterminado |
Descripción |
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|---|---|---|---|---|
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General |
Límite inferior |
De -32768 a 32767 |
-32.767 |
Especifica el límite de medida inferior |
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Límite superior |
De -32768 a 32767 |
32767 |
Especifica el límite de medida superior |
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Filtro de entrada |
Apagado nivel 2 nivel 4 nivel 8 nivel 16 nivel 32 nivel 64 nivel 128 |
Apagado |
Definición del nivel de filtro |
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Limitación de entrada |
Apagado 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 |
Apagado |
Especifica la limitación de la rampa de entrada NOTA: Parámetro disponible si se ha seleccionado un filtro de entrada. |
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Canal 00 |
Tipo de canal |
±10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA |
±10 V |
Especifica el tipo de canal |
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Canal 01 |
Tipo de canal |
±10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA |
±10 V |
Especifica el tipo de canal |
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Canal 02 |
Tipo de canal |
±10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA |
±10 V |
Especifica el tipo de canal |
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Canal 03 |
Tipo de canal |
±10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA |
±10 V |
Especifica el tipo de canal |
El estado de entrada se registra con un offset fijo con respecto al ciclo de red y se transfiere en el mismo ciclo.
El módulo electrónico está equipado con un filtro de entrada configurable. El filtrado se desactiva automáticamente para tiempos de ciclo más breves (t < 500 µs).
Si el filtro de entrada está activo, todos los canales de entrada se exploran repetidamente con una resolución de nivel de milisegundo. El offset de tiempo entre los canales es 200 µs. La conversión de la señal física en la entrada a la señal filtrada se produce asíncronamente para el tiempo de ciclo del bus. Consulte la ficha Tiempo de ciclo y tiempo de actualización de E/S (Modicon TM5 - Configuración de los módulos de ampliación - Guía de programación).
Se pueden definir dos tipos de límites diferentes:
oLímite inferior
oLímite superior
El rango de valores de Límite inferior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica a cada canal del módulo que se está configurando.
NOTA: El Límite inferior no puede ser mayor que el Límite superior.
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Configuración del canal |
Comportamiento de los valores digitales |
Comentarios |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32.768 +10 V = +32767 |
Si el valor del Límite inferior está configurado entre −32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior. |
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De 0 a 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32.767 |
Si el valor del Límite inferior está configurado entre -32768 y 0, el valor digital está limitado a 0. Si el valor del Límite inferior está configurado entre 0 y 32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior. |
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De 4 a 20 mA |
0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767 |
Si el Límite inferior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si el Límite inferior está configurado entre -8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor de Límite inferior. |
El rango de valores de Límite superior se encuentra entre -32768 y 32767. Este valor se aplica a cada canal del módulo que se está configurando.
NOTA: El valor del Límite superior no puede ser menor que el valor del Límite inferior.
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Configuración del canal |
Comportamiento de los valores digitales |
Comentarios |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32.768 +10 V = +32767 |
Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior. |
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De 0 a 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32.767 |
Si el valor del límite superior está configurado entre -32.768 y 0, el valor digital permanecerá en 0 y, por tanto, el valor de límite superior deberá estar definido en un valor positivo. Si el valor del Límite superior está configurado entre −1 y +32767, el valor digital está limitado al valor de Límite superior. |
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De 4 a 20 mA |
0 mA = -8.192 4 mA = 0 20 mA = +32.767 |
Si el valor del Límite superior está configurado entre -32768 y -8192, el valor digital está limitado a -8192. Si el valor del Límite superior está configurado entre −8192 y 32767, el valor digital está limitado al valor del Límite superior. |
El valor de entrada se evalúa en función del nivel de filtro. Se puede aplicar una limitación de rampa de entrada utilizando esta evaluación.
Fórmula para la evaluación del valor de entrada:
Niveles de filtro ajustables:
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Nivel de filtro |
|---|
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Filtro desconectado |
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Nivel de filtro 2 |
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Nivel de filtro 4 |
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Nivel de filtro 8 |
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Nivel de filtro 16 |
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Nivel de filtro 32 |
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Nivel de filtro 64 |
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Nivel de filtro 128 |
Los siguientes ejemplos muestran la función del nivel de filtro basándose en un salto de entrada y una perturbación.
Ejemplo 1: el valor de entrada salta de 8000 a 16 000. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:
limitación de la rampa de entrada = 0
Nivel de filtro = 2 o 4
1 Valor de entrada.
2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2.
3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4.
4 Salto de entrada.
Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. En el diagrama se muestra el valor evaluado con la configuración siguiente:
limitación de la rampa de entrada = 0
Nivel de filtro = 2 o 4
1 Valor de entrada.
2 Valor evaluado: Nivel de filtro 2.
3 Valor evaluado: Nivel de filtro 4.
4 Perturbación (sobretensión).
Limitación de rampa de entrada
La limitación de rampa de entrada solo puede tener lugar cuando se utiliza un filtro. La limitación de rampa de entrada se ejecuta antes de que se realice el filtrado.
Se comprueba la cantidad del cambio del valor de entrada para garantizar que no se superan los límites especificados. Si se sobrepasan los valores, el valor de entrada ajustado equivale al valor anterior ± el valor límite.
En esta tabla se muestran los valores límite ajustables:
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Valor límite |
|---|
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El valor de entrada se utiliza sin limitación. |
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3FFF hex = 16 383 |
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1FFF hex = 8191 |
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0FFF hex = 4095 |
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07FF hex = 2047 |
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03FF hex = 1023 |
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01FF hex = 511 |
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00FF hex = 255 |
La limitación de rampa de entrada es muy adecuada para la supresión de perturbaciones (picos). Los ejemplos siguientes muestran cómo funciona la limitación de la rampa de entrada basada en un salto de entrada y una perturbación.
Ejemplo 1: El valor de entrada salta de 8000 a 17000. El diagrama muestra el valor de entrada ajustado para los ajustes siguientes:
Limitación de rampa de entrada = 4 = 07FF hex = 2047
Nivel de filtro = 2
1 Valor de entrada.
2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado.
3 Salto de entrada.
Ejemplo 2: Se impone una perturbación en el valor de entrada. El diagrama muestra el valor ajustado con los ajustes siguientes:
Limitación de rampa de entrada = 4 = 07FF hex = 2047
Nivel de filtro = 2
1 Valor de entrada.
2 Valor de entrada ajustado interno antes del filtrado.
3 Perturbación (sobretensión).
Las variables pueden definirse y nombrarse en la ficha Asignación E/S. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico.
Para obtener más información genérica, consulte Descripción de la ficha Asignación E/S.
En esta tabla se describe la configuración de asignación de E/S:
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Variable |
Canal |
Tipo |
Valor predeterminado |
Descripción |
|---|---|---|---|---|
|
Entradas |
AnalogInput00 |
INT |
- |
Valor actual de la entrada 0 |
|
... |
... |
|||
|
AnalogInput03 |
Valor actual de la entrada 3 |
|||
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StatusInput00 |
USINT |
- |
Estado de los canales de entrada analógica (ver descripción a continuación) |
El byte StatusInput describe el estado de cada canal de entrada:
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Bit |
Descripción |
Valor de los bits |
|---|---|---|
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0-1 |
Estado del canal 0 |
00: No se han detectado errores 01: Por debajo del valor límite inferior1 10: Por encima del valor límite superior 11: Rotura de cable |
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2-3 |
Estado del canal 1 |
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4-5 |
Estado del canal 2 |
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6-7 |
Estado del canal 3 |
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1 Ajuste predeterminado: El valor de entrada tiene un límite inferior. Por lo tanto, no es necesaria una supervisión de subdesbordamiento. Después de los cambios del valor límite inferior: El valor de entrada se limita al valor establecido. El bit de estado se establece cuando se supera el valor límite inferior. |
||
Tiempo de ciclo y tiempo de actualización de E/S
En la tabla se describen las características del módulo que permiten configurar el tiempo de ciclo del bus TM5:
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Característica |
Valor |
|
|---|---|---|
|
Sin filtro |
Con filtro |
|
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Tiempo de ciclo mínimo |
100 μs |
500 μs |
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Tiempo de actualización mínimo de E/S |
300 μs |
1 ms |
Para obtener más información, consulte Configuración del administrador de TM5.
