Prácticas recomendadas relativas al cableado
En esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas que se deben respetar al utilizar el sistema M262 Logic/Motion Controller.
|
|
|
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO |
|
oDesconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. oUtilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. oVuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. oAplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
|
|
|
PÉRDIDA DE CONTROL |
|
oEl diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio. oPara las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. oLas rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace. oTenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1 oCada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.
Estas reglas se deben aplicar al cablear un sistema de M262 Logic/Motion Controller:
oLos cables de comunicación deben estar separados de los cables de alimentación. Enrute estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
oCompruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplan los valores de las especificaciones.
oUtilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
oUtilice conductores de cobre de como mínimo 75 °C (167 °F) (obligatorio).
oUtilice cables de par trenzado blindados para el codificador, las redes y las conexiones de comunicación serie.
Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las conexiones de comunicación. Si no utiliza cable blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnéticas pueden causar la degradación de la señal. Las señales degradadas pueden provocar que el controlador o los módulos y el equipo conectados a él funcionen de manera inesperada.
|
|
|
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
|
oUtilice cables blindados para todas las señales de comunicación. oConecte a tierra los blindajes de cable para todas las señales de comunicación en un único punto1. oEnrute la comunicación independientemente de los cables de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
1La conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
Para obtener más información, consulte Conexión a tierra de cables blindados.
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F).
Para cumplir la norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red eléctrica) por separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que proviene de las fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble aislamiento como mejora en el conducto o en los cables.
Reglas para los bloques de terminales de resorte
En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de resorte extraíble CN7 de 5,08 de paso del conector de terminales de relé de alarma/entrada de fuente de alimentación de 24 V CC incrustada:
En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de resorte extraíble CN8 de 3,81 de paso del conector de E/S incrustadas:
Reglas para los bloques de terminales de tornillo TMA262SET8S
En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de tornillo extraíble CN7 de 5,08 de paso del conector de terminales de relé de alarma/entrada de fuente de alimentación de 24 V CC incrustada:
En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de tornillo extraíble CN8 de 3,81 de paso del conector de E/S incrustadas:
|
|
|
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS |
|
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
|
|
|
PELIGRO DE INCENDIO |
|
Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente máxima de las fuentes de alimentación. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
Protección de las salidas contra daños de carga inductiva
En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida útil de los dispositivos de salida.
|
|
|
DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS |
|
Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños por carga de corriente continua inductiva. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.
|
|
|
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS |
|
oProteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado. oNo conecte salidas de relé a cargas capacitivas. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico detecte un error de bus de E/S.
|
|
|
PÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE |
|
Instale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición, en cada salida de relé de módulo de expansión de TM3 al conectarse a contactores alimentados por CA o a otras formas de cargas inductivas. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.
C Valor de 0,1 a 1 μF
R Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga
Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes características:
oTensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10.
oCorriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.
En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia y/o rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un 20 % superior a la energía de la carga máxima.
