Acerca del Modicon M262 Logic/Motion Controller
Descripción de M262 Logic/Motion Controller
M262 Logic/Motion Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.
La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software EcoStruxure Machine Expert versión 1.1 o posterior, descrito con detalle en el documento EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación, así como en este documento.
M262 Logic/Motion Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert, compatible con los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programación:
oST: texto estructurado
oFBD: diagrama de bloques de funciones
oSFC: diagrama funcional secuencial
El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (diagrama funcional continuo).
La fuente de alimentación de M262 Logic/Motion Controller es de 24 V CC.
M262 Logic/Motion Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).
La hora del sistema la mantienen los condensadores con la alimentación desconectada. La hora se mantiene durante 1000 horas sin que el controlador reciba alimentación.
El M262 Logic/Motion Controller se puede utilizar externamente mediante los métodos siguientes:
oun de hardwareInterruptor Run/Stop.
oOperación de Run/Stop (Ejecutar/Detener) de una entrada digital especializada, definida en la configuración del software. Para obtener más información, consulte Configuración de entradas digitales.
oUn comando de software de EcoStruxure Machine Expert.
oLa variable del sistema PLC_W en una tabla de reubicación.
oEl servidor web.
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria |
Tamaño |
Uso |
---|---|---|
RAM |
256 MB, de los cuales 32 MB están disponibles para la aplicación |
Para la ejecución de la aplicación y del firmware. |
Flash |
1 GB |
Memoria no volátil dedicada a retener el programa y los datos en caso de interrupción de la alimentación. |
Memoria RAM no volátil |
512 KB |
Memoria no volátil dedicada a retener las variables retentivas-persistentes, así como los archivos de diagnóstico y cualquier información relacionada. |
Están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:
oEntradas rápidas
oSalidas rápidas de común positivo
Están disponibles las siguientes modalidades de codificador:
oModalidad incremental
oModalidad SSI
Los M262 Logic/Motion Controller incluyen un slot de tarjetas SD integrado.
Los usos principales de la tarjeta SD son:
oInicialización del controlador con una aplicación nueva
oActualizar el firmware del controlador y del módulo de ampliación
oAplicación de archivos de configuración de Post al controlador
oAlmacenar archivos de fórmulas
oRecibir archivos de registro de datos
Características de comunicación incorporadas
Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación:
oSercos (Ethernet 1)
Compatibilidad del módulo de ampliación y el acoplador de bus
Consulte las tablas de compatibilidad de la EcoStruxure Machine Expert - Compatibilidad y migración Guía del usuario.
Referencia |
E/S digitales |
Fuente de alimentación |
Puertos de comunicación |
Tipo de terminal |
Codificador |
---|---|---|---|---|---|
M262 Logic Controller: TM262L• |
4 entradas rápidas Salidas de común positivo 4 salidas rápidas |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 puerto Ethernet 1 conmutador de puerto dual Ethernet |
Resorte extraíble |
– |
M262 Motion Controller: TM262M• |
4 entradas rápidas Salidas de común positivo 4 salidas rápidas |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos 1 conmutador de puerto dual Ethernet |
Resorte extraíble |
1 puerto de codificador |
NOTA: Es posible utilizar las entradas/salidas rápidas como entradas/salidas normales. |
En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega del M262 Logic/Motion Controller:
1 Hoja de instrucciones de M262 Logic/Motion Controller
2 M262 Logic/Motion Controller
3 Bloques de terminales de resorte extraíbles
4 Piezas de fijación