Acerca del Modicon M262 Logic/Motion Controller

 

Descripción de M262 Logic/Motion Controller

Descripción general

M262 Logic/Motion Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software EcoStruxure Machine Expert versión 1.1 o posterior, descrito con detalle en el documento EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación, así como en este documento.

Lenguajes de programación

M262 Logic/Motion Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert, compatible con los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programación:

oIL: Lista de instrucciones

oST: texto estructurado

oFBD: diagrama de bloques de funciones

oSFC: diagrama funcional secuencial

oLD: Diagrama de contactos

El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (diagrama funcional continuo).

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación de M262 Logic/Motion Controller es de 24 V CC.

Reloj en tiempo real

M262 Logic/Motion Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).

La hora del sistema la mantienen los condensadores con la alimentación desconectada. La hora se mantiene durante 1000 horas sin que el controlador reciba alimentación.

Run/Stop

El M262 Logic/Motion Controller se puede utilizar externamente mediante los métodos siguientes:

oun de hardwareInterruptor Run/Stop.

oOperación de Run/Stop (Ejecutar/Detener) de una entrada digital especializada, definida en la configuración del software. Para obtener más información, consulte Configuración de entradas digitales.

oUn comando de software de EcoStruxure Machine Expert.

oLa variable del sistema PLC_W en una tabla de reubicación.

oEl servidor web.

Memoria

En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:

Tipo de memoria

Tamaño

Uso

RAM

256 MB, de los cuales 32 MB están disponibles para la aplicación

Para la ejecución de la aplicación y del firmware.

Flash

1 GB

Memoria no volátil dedicada a retener el programa y los datos en caso de interrupción de la alimentación.

Memoria RAM no volátil

512 KB

Memoria no volátil dedicada a retener las variables retentivas-persistentes, así como los archivos de diagnóstico y cualquier información relacionada.

Entradas/salidas incrustadas

Están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:

oEntradas rápidas

oSalidas rápidas de común positivo

Codificador

Están disponibles las siguientes modalidades de codificador:

oModalidad incremental

oModalidad SSI

Almacenamiento extraíble

Los M262 Logic/Motion Controller incluyen un slot de tarjetas SD integrado.

Los usos principales de la tarjeta SD son:

oInicialización del controlador con una aplicación nueva

oActualizar el firmware del controlador y del módulo de ampliación

oAplicación de archivos de configuración de Post al controlador

oAlmacenar archivos de fórmulas

oRecibir archivos de registro de datos

Características de comunicación incorporadas

Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación:

oEthernet

oUSB mini-B

oLínea serie

oSercos (Ethernet 1)

Compatibilidad del módulo de ampliación y el acoplador de bus

Consulte las tablas de compatibilidad de la EcoStruxure Machine Expert - Compatibilidad y migración Guía del usuario.

M262 Logic/Motion Controller

Referencia

E/S digitales

Fuente de alimentación

Puertos de comunicación

Tipo de terminal

Codificador

M262 Logic Controller:

TM262L•

4 entradas rápidas

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas

24 V CC

1 puerto de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet

1 conmutador de puerto dual Ethernet

Resorte extraíble

M262 Motion Controller:

TM262M•

4 entradas rápidas

Salidas de común positivo

4 salidas rápidas

24 V CC

1 puerto de línea serie

1 puerto de programación USB

1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos

1 conmutador de puerto dual Ethernet

Resorte extraíble

1 puerto de codificador

NOTA: Es posible utilizar las entradas/salidas rápidas como entradas/salidas normales.

Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega del M262 Logic/Motion Controller:

G-SE-0073638.1.gif-high.gif

 

1   Hoja de instrucciones de M262 Logic/Motion Controller

2   M262 Logic/Motion Controller

3   Bloques de terminales de resorte extraíbles

4   Piezas de fijación