Parámetros del maestro - Grupo SercosCycletimeConfig
|
Editable offline |
Sí |
|
Editable online |
No |
|
Trazable |
Sí |
Con este parámetro, puede establecer la duración del ciclo Sercos.
La duración del ciclo se puede establecer en el estado de comunicación NRT y en la fase de comunicación CP0. El valor configurado se aplica a partir de la fase de comunicación CP2.
El parámetro proporciona los siguientes valores:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
1000000 (valor predeterminado) |
Establece la duración del ciclo en 1 ms (1 000 000 ns). |
|
2000000 |
Establece la duración del ciclo en 2 ms (2 000 000 ns). |
|
4000000 |
Establece la duración del ciclo en 4 ms (4 000 000 ns). |
NOTA: El número máximo de dispositivos admitidos depende de la duración del ciclo configurado y del tipo de motion controller usado. Consulte el capítulo Límites de dispositivos y límites de duración del ciclo M262 con Sercos si desea más información.
