Los dos conmutadores rotativos situados en el panel frontal del Acoplador de bus TM3 CANopen se utilizan para configurar la velocidad de bits de CANopen y el ID de nodo de CANopen.
Los valores predeterminados de los conmutadores rotativos son:
o0 para TENS
o0 para ONES
(TENS) Configura la velocidad de bits/representa las decenas numeradas de 0 a 120.
(ONES) Autoriza la configuración de la velocidad de bits cuando está ajustado en la posición not used/representa los números de 0 a 9.
Configuración de la velocidad de bits
El Acoplador de bus TM3 CANopen detecta una nueva selección de velocidad de bits de los conmutadores rotativos solo durante el arranque. La velocidad de bits se escribe en la memoria no volátil.
Ajuste el conmutador rotativo ONES en cualquiera de las posiciones no numeradas (not used) para configurar una velocidad de bits determinada con el conmutador rotativo TENS.
NOTA: Las modificaciones de la posición del conmutador rotativo durante la modalidad operativa no se tienen en cuenta. El LED ERR parpadea de forma intermitente en rojo. Consulte la tabla de indicadores LED de estado.
La velocidad de bits también se puede configurar y verificar con el servidor web. Si desea más información, consulte Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de programación.
Para configurar la velocidad de bits, siga estos pasos:
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Paso |
Acción |
Comentario |
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1 |
Desconecte la alimentación del acoplador de bus. |
El acoplador de bus detecta los cambios solo en el siguiente ciclo de arranque. |
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2 |
Con un destornillador plano (de cabeza plana) de 2 mm o 2,5 mm, ajuste el conmutador rotativo ONES en cualquiera de las posiciones no numeradas (not used). NOTA: El conmutador rotativo está diseñado para girarse con la mano normalmente. La fuerza axial debe ser inferior a 2 N. |
Ajustar el conmutador rotativo en cualquiera de estas posiciones no numeradas prepara el acoplador de bus para aceptar una nueva velocidad de bits. |
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3 |
Con un destornillador plano (de cabeza plana) de 2 mm o 2,5 mm, ajuste el conmutador rotativo TENS en la posición que corresponda a la velocidad de bits seleccionada. |
Utilice la tabla de selección de velocidad de bits siguiente para determinar la posición del conmutador rotativo. |
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4 |
Conecte la alimentación del acoplador de bus. |
El acoplador de bus lee los ajustes del conmutador rotativo solo durante el arranque. |
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5 |
Espere a que los LED RUN y ERR parpadeen de forma intermitente 3 veces y, a continuación, permanezcan encendidos. |
El acoplador de bus ha escrito el nuevo ajuste de velocidad de bits en la memoria. |
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6 |
Desconecte la alimentación del acoplador de bus y configure la dirección CANopen con los conmutadores rotativos como se describe a continuación en Ajuste de la dirección CANopen. |
Se ha establecido la velocidad de bits del acoplador de bus. A continuación, debe configurarse la dirección para usar el dispositivo. |
Tabla de selección de velocidad de bits
La siguiente tabla muestra las posiciones del conmutador rotativo y la velocidad de bits:
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Posición del conmutador rotativo TENS |
Velocidad de bits |
|---|---|
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0 |
Sin utilizar |
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1 |
20 kbit/s |
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2 |
50 kbit/s |
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3 |
125 kbit/s |
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4 |
250 kbit/s |
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5 |
500 kbit/s |
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6 |
800 kbit/s |
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7 |
1 Mbit/s |
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8 |
Detección automática de velocidad de bits |
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9 |
250 kbit/s (valor predeterminado) |
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10-12 |
Sin utilizar |
NOTA: Si se ajusta el conmutador rotativo TENS entre 10 y 12 y la parte no numerada, se genera un error que se detectará en el siguiente arranque.
Ejemplo de configuración de velocidad de bits CANopen
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de configuración de la velocidad de bits en 500 kbit/s:
(DECENAS) Ajustar en 5 para configurar la velocidad de bits en 500 kbit/s.
(UNIDADES) Ajustar en la posición not used para autorizar la configuración de la velocidad de bits.
Configuración de la dirección CANopen
La dirección Acoplador de bus TM3 CANopen (de 1 a 127, decimal) se configura con los dos conmutadores rotativos de configuración de la dirección CANopen.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No utilice una dirección fuera del rango especificado (de 1 a 127). |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Para restablecer el acoplador de bus CANopen, desconecte la alimentación y facilite una dirección correcta antes de volver a conectar la alimentación del acoplador de bus.
Configure la dirección CANopen con el conmutador rotativo TENS para representar las centenas y las decenas y con el conmutador rotativo ONES para representar las unidades.
Al gestionar las direcciones, recuerde que cada dispositivo de la red requiere una dirección exclusiva. Si existen varios dispositivos con una misma dirección, puede producirse un funcionamiento imprevisto en la red y el equipo asociado.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oNo conecte el cable CANopen ni suministre alimentación al Acoplador de bus TM3 CANopen en una red operativa (otros dispositivos conectados en un esquema de control en curso) antes de configurar la dirección única correspondiente del acoplador de bus. oAsegúrese de que se asignen direcciones CANopen únicas al Acoplador de bus TM3 CANopen, y de que esas direcciones sean también únicas respecto a todos los demás dispositivos conectados a la red. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Ejemplo de configuración de dirección CANopen
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de dirección CANopen configurada en 115:
(DECENAS) Representa las decenas, numeradas de 0 a 120, configuradas en 110.
(UNIDADES) Representa los números de 0 a 9, configurados en 5.
