Acoplador de bus TM3 CANopen está equipado con dos puertos RJ45 aislados (CN1, CN2) que permiten una sencilla configuración con cadena margarita, como se muestra en el siguiente gráfico:
* Puede conectar un máximo de 64 dispositivos CANopen, incluido el maestro, sin usar un repetidor. Los dos extremos del bus CAN deben estar terminados por una resistencia terminal.
En esta tabla se describen las características de la conectividad CANopen:
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Característica |
Descripción |
|---|---|
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Función |
CANopen |
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Tipo de conector |
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Tipo de cable |
Blindado |
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Topología |
Tipo de bus |
En esta figura se muestra la asignación de pins del conector CANopen RJ45:
En esta tabla se describen los pins del conector CANopen RJ45:
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N.° de pin |
Señal |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_H (Alto) |
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2 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (Bajo) |
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3 |
CAN_GND |
CAN 0 V CC |
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4 |
N. C. |
Sin conexión |
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5 |
N. C. |
Sin conexión |
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6 |
N. C. |
Sin conexión |
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7 |
N. C. |
Sin conexión |
|
8 |
N. C. |
Sin conexión |
Para obtener más información, consulte el Manual de configuración del hardware de CANopen.
