Seguridad del TM3: control del módulo de seguridad TM3
El bloque de funciones TM3_Safetyse incluye en la biblioteca de Seguridad de TM3.
La ficha Objetos IEC solo está disponible si se ha creado una instancia de un bloque de funciones de un dispositivo, a la que podrá acceder la aplicación. Para acceder a los objetos IEC, haga doble clic en el nodo del módulo ficha > Asignación E/S.
Descripción de variables de E/S
En esta tabla se describen las variables de entrada:
Entrada |
Tipo |
Comentario |
---|---|---|
iTM3_Sax |
TM3_SAx |
Referencia a los módulos locales Seguridad de TM3. |
i_xEnable_FB |
BOOL |
TRUE habilita el bloque de funciones. |
i_xEnable_TM3 |
BOOL |
TRUE habilita la activación de las salidas del módulo de hardware. NOTA: Habilite o deshabilite i_xEnable_FB antes de habilitar o deshabilitar i_xEnable_TM3. |
i_xReset_TM3 |
BOOL |
TRUE desactiva el módulo: la fuente de corriente se desconecta, las salidas se desactivan y el bloqueo se restablece. |
NOTA:
En esta tabla se describen las variables de salida:
Salida |
Tipo |
Comentario |
---|---|---|
q_xOutputON |
BOOL |
0: salida de seguridad desactivada. 1: salida de seguridad activada. |
q_xSupplyOK |
BOOL |
Alimentación disponible. |
q_xSuppToleranceOut |
BOOL |
Alimentación no tolerada. |
q_xCH1_Active |
BOOL |
Canal 1 activo. |
q_xCH2_Active |
BOOL |
Canal 2 activo. |
q_xStartActive |
BOOL |
Inicio activo. |
q_xK1_on |
BOOL |
Relé K1 activado. |
q_xK2_on |
BOOL |
Relé K2 activado. |
q_xS1_on |
BOOL |
S1 activo. |
q_xS2_on |
BOOL |
S2 activo. |
q_xS3_on |
BOOL |
S3 activo. |
q_xS4_on |
BOOL |
S4 activo. |
q_xWait_Start |
BOOL |
Esperando condición de inicio. |
q_xSyncFailure |
BOOL |
NOTA: No todas las salidas son válidas para todas las referencias del módulo Seguridad de TM3. Para determinar qué salidas son válidas para las referencias del módulo Seguridad de TM3, consulte la asignación de E/S para las referencias individuales.