Características comunes de los controladores
A continuación se describen las características comunes de todos los controladores Modicon LMC058 Motion Controller.
Utilice el software EcoStruxure Machine Expert para programar el controlador.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oUtilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. oActualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
EcoStruxure Machine Expert es una solución de software para OEM (fabricantes de equipos originales) profesional, eficiente y abierta que le ayuda a desarrollar, configurar y poner en funcionamiento una máquina completa en un mismo entorno (incluidas la lógica, el control del motor, HMI y las funciones de automatización de red relacionadas).
Toda la información sobre EcoStruxure Machine Expert está incluida en el sistema de ayuda global del software EcoStruxure Machine Expert.
En la tabla que aparece a continuación se describen los diversos tipos de memoria:
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Tipo de memoria |
Tamaño |
Uso |
|---|---|---|
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RAM |
64 Mbytes |
Para ejecutar la aplicación. |
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Parpadeo |
128 Mbytes |
Para guardar el programa y los datos en caso de corte de electricidad. |
Características de comunicación incorporadas
Los cuatro tipos de puertos del panel frontal del controlador son:
oPuerto Ethernet
oPuertos CAN
oPuertos USB
oPuerto de línea serie
Para obtener más información, consulte el capítulo Puertos de comunicación integrados.
Descripción general de la interfase del codificador
La interfase del codificador está formada por un conector Sub-D HD de 15 pins y un selector de tensión de alimentación.
La interfase del codificador admite los dos tipos de conexiones siguientes:
oincremental
ointerfaz serie sincrónica (SSI) absoluta
La gama de módulos electrónicos de comunicación incluye:
oMódulos electrónicos de conexión RS232
oMódulos electrónicos de conexión RS485 (para línea serie y Profibus DP)
Módulo de distribución de alimentación del controlador (CPDM)
El módulo de distribución de alimentación del controlador se divide en 3 circuitos de alimentación:
oAlimentación de módulos expertos incrustados de 24 V CC
oAlimentación principal de 24 V CC (para controlador, bus de campo y bus de alimentación de TM5)
oSegmento de alimentación de E/S de 24 V CC
Este módulo no requiere una configuración necesaria.
Entrada/Salida experta incrustada
La base de control ofrece lo siguiente:
o1 codificador
o2 módulos de E/S expertas incrustadas (DM72F0 y DM72F1), cada uno con:
o5 entradas rápidas
o2 entradas normales
o2 salidas rápidas
Entrada/Salida normal incrustada
La E/S normal incrustada puede incluir, en función de la gama del controlador:
omódulos electrónicos de entradas digitales
omódulos electrónicos de salidas digitales
omódulos electrónicos de entradas analógicas
Todos los canales de módulos electrónicos analógicos y digitales tienen un LED de estado.
Puede aumentar el número de E/S de su controlador agregando secciones de E/S de ampliación. La siguiente tabla indica los distintos tipos de módulos electrónicos disponibles para crear secciones de E/S de ampliación:
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Referencia |
Descripción |
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TM5C•• |
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TM5SD•• |
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TM5SA•• |
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TM5SPS•• |
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TM5SE•• |
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TM5SBE•• |
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TM5SPD•• |
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TM5SD000 |
