El gestor Modbus se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modo maestro o esclavo.
Para añadir un Gestor Modbus a su controlador, seleccione Modbus_Manager en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más
Configuración de gestor Modbus
Para configurar el gestor Modbus, haga lo siguiente:
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Paso |
Acción |
|---|---|
|
1 |
En Dispositivos, haga doble clic en Modbus_Manager. Resultado: Aparecerá la ventana de configuración del Gestor Modbus . 
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Configure los parámetros tal como se describe en la tabla siguiente:
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Elemento |
Descripción |
|---|---|
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Direccionamiento |
Especifique el tipo de dispositivo: oMaestro oEsclavo |
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Dirección |
Dirección Modbus del dispositivo |
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Tiempo entre tramas (ms) |
Tiempo para evitar la colisión de buses Este parámetro debe ser idéntico para todos los dispositivos Modbus del enlace. |
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Ajustes de línea de serie |
Parámetros especificados en la ventana de configuración de líneas serie. |
Si el módulo se configura como un maestro Modbus, la biblioteca PLCCommunication admite los siguientes bloques de funciones:
oADDM
oREAD_VAR
oSEND_RECV_MSG
oSINGLE_WRITE
oWRITE_READ_VAR
oWRITE_VAR
Para obtener más información, consulte Descripciones de bloques de funciones en la biblioteca PLCCommunication.
Si el módulo se configura como esclavo Modbus, se admiten las siguientes peticiones Modbus:
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Código de función Dec (Hex) |
Subfunción Dec (Hex) |
Función |
|---|---|---|
|
1 (1 hex) |
|
Lectura de salidas digitales (%Q) |
|
2 (2 hex) |
|
Lectura de entradas digitales (%I) |
|
3 (3 hex) |
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Lectura de registro múltiple (%MW) |
|
6 (6 hex) |
|
Escritura de registro único (%MW) |
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8 (8 hex) |
Consulte la siguiente tabla |
Diagnóstico |
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15 (F hex) |
|
Escritura de salidas digitales múltiples (%Q) |
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16 (10 hex) |
|
Escritura de registros múltiples (%MW) |
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23 (17 hex) |
|
Lectura/escritura de registros múltiples (%MW) |
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43 (2B hex) |
14 (E hex) |
Identificación del dispositivo de lectura |
La siguiente tabla contiene los códigos de subfunción que admite la petición Modbus de diagnóstico 08:
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Código de subfunción |
Función |
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|---|---|---|
|
Dec. |
Hex. |
|
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10 |
0A |
Limpiar contadores y registro de diagnóstico |
|
11 |
0B |
Devolver contador de mensajes del bus |
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12 |
0C |
Devolver contador de errores de comunicaciones del bus |
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13 |
0D |
Devolver contador de errores de excepciones del bus |
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14 |
0E |
Devolver contador de mensajes del esclavo |
|
15 |
0F |
Devolver recuento de esclavos sin respuesta |
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16 |
10 |
Devolver conteo de esclavos NAK |
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17 |
11 |
Devolver recuento de esclavos ocupados |
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18 |
12 |
Devolver recuento de desbordamiento de caracteres del bus |
En la siguiente tabla se proporciona la lista de los objetos que se pueden leer con una petición de identificación de dispositivo de lectura (nivel de identificación básico):
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Código de función Dec (Hex) |
Código de subfunción Dec (Hex) |
ID de objeto |
Nombre del objeto |
Tipo |
Valor |
|---|---|---|---|---|---|
|
43 (2B hex) |
14 (E hex) |
00 hex |
Código de fabricante |
Cadena ASCII |
Schneider Electric |
|
01 hex |
Código de producto |
Cadena ASCII |
Referencia del módulo P. ej.: TM5PCRS2 |
||
|
02 hex |
Revisión principal/secundaria |
Cadena ASCII |
aa.bb.cc.dd (igual que descriptor de dispositivo) |
NOTA: En la siguiente sección se describen las diferencias entre la asignación del controlador Modbus y la de HMI Modbus.
Cuando el controlador y el HMI Magelis están conectados a través de Modbus (HMI es un maestro de peticiones Modbus), el intercambio de datos utiliza peticiones de palabra simple.
Las palabras sencillas de la memoria HMI se solapan cuando se utilizan palabras dobles, pero no en el caso de la memoria del controlador (consulte el siguiente diagrama). Para que el área de la memoria HMI y la de la memoria del controlador coincidan, la relación entre las palabras dobles de la memoria HMI y las de la memoria del controlador debe ser 2.
A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de palabras dobles:
oEl área de memoria %MD2 de HMI corresponde al área de memoria %MD1 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas.
oEl área de memoria %MD20 de HMI corresponde al área de memoria %MD10 del controlador porque la petición Modbus utiliza las mismas palabras sencillas.
A continuación encontrará ejemplos de coincidencias de memoria en el caso de bits:
oEl área de memoria %MW0:X9 de HMI corresponde al área de memoria %MX1.1 del controlador porque las palabras sencillas están divididas en 2 bytes diferentes dentro de la memoria del controlador.
Para añadir un modem al gestor Modbus, consulte Cómo añadir un modem a un administrador.
