Profil de communication Sercos (SCP)
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions SCP Identification pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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SCP Type & Version |
Ce paramètre contient une liste des capacités de communication Sercos / classes de communication et des versions appropriées prises en charge par le variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1000.0.0 |
Le tableau suivant décrit le paramètre du groupe de fonctions Timing pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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Communication Cycle time (tScyc) |
Ce paramètre spécifie les intervalles auxquels les données en temps réel cycliques sont transmises. Les valeurs possibles sont 1000 µs, 2000 µs et 4000 µs. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG Par incréments de 0,001 µs |
µs 1000,000 1000,000 4000,000 |
R/W |
S-0-1002 |
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Minimum feedback processing time (t5) |
Ce paramètre spécifie le temps requis par le variateur pour recevoir et traiter les valeurs réelles (comme les données codeur) et pour les fournir en AT. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs- - - - |
R/- |
S-0-1005 |
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AT0 transmission starting time (t1) |
Ce paramètre spécifie l’intervalle de temps nominal entre la fin de MST et le début de AT0. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs - - - |
R/W |
S-0-1006 |
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MDT Command value valid time (t3) |
Ce paramètre détermine le moment où le variateur peut accéder aux nouvelles valeurs de consigne, en rapport avec le temps de synchronisation. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs 0 - 4000,000 |
R/W |
S-0-1008 |
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SYNC jitter |
Ce paramètre contient la gigue de synchronisation maximale. La gigue de synchronisation est utilisée par le variateur pour calculer la fenêtre MST (2 x gigue de synchronisation). Ce paramètre est transmis à tous les variateurs supportant SCP_Sync. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs - - - |
R/W |
S-0-1023 |
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AT Command value valid time (t9) |
Ce paramètre détermine le moment où le variateur peut accéder aux nouvelles valeurs de consigne à partir de l’AT. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs 0 - 4000,000 |
R/W |
S-0-1041 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions Sync pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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Synchronisation Time (tSync) |
Ce paramètre spécifie le moment où tous les temps de cycles producteurs (connexions productrices et consommatrices) dans un variateur sont synchronisés. Cette valeur est définie par le maître. Elle doit être inférieure à la valeur du temps de cycle de synchronisation. Le temps de cycle de synchronisation est le plus petit commun multiple de tous les temps de cycles producteurs (tPcyc) à synchroniser dans le réseau. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs 0 - 4294967,295 |
R/W |
S-0-1007 |
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Ring delay |
Ce paramètre contient le délai d’anneau entier déterminé par le maître. Le maître affecte cette valeur aux variateurs. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs 0 - 1048,575 |
R/W |
S-0-1015 |
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Délai esclave (P/S) |
Ce paramètre contient le délai esclave. Après que le maître a affecté le délai d’anneau (S-0-1015) aux esclaves, les esclaves mesurent leur propre délai (SYNCCNT-P / SYNCCNT-S) lorsque la commande de procédure S-0-1024 est exécutée. Type : Décimal non signé - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Sync Par incréments de 0,001 µs |
µs - - - |
R/- |
S-0-1016 |
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SYNC delay measuring procedure command |
Cette commande de procédure force le variateur à déterminer son délai esclave (S-0-1016) en fonction du délai d’anneau (S-0-1015). Type : Binaire - 2 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_Sync |
- 0 0 3 |
R/W |
S-0-1024 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions Telegram Setup pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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Device Control offset in MDT |
Ce paramètre spécifie le numéro MDT et la position au sein du MDT spécifié pour le contrôle de l’appareil. Ce paramètre est transféré par le maître à chaque variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 1492 |
R/W |
S-0-1009 |
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Length of MDTs |
Ce paramètre contient les longueurs en octets des quatre MDT possibles. Ces valeurs sont requises pour l’initialisation du matériel Sercos. Type : Décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 1494 |
R/W |
S-0-1010 |
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Device Status offset in AT |
Ce paramètre spécifie la position en octets du champ d’état du variateur dans l’AT. Ce paramètre est transféré par le maître à chaque variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 1492 |
R/W |
S-0-1011 |
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Length of ATs |
Ce paramètre contient les longueurs en octets des quatre AT possibles. Ces valeurs sont requises pour l’initialisation du matériel Sercos. Type : Décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0- 1494 |
R/W |
S-0-1012 |
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SVC offset in MDT |
Ce paramètre spécifie la position du canal de service dans le MDT pour le variateur. Ce paramètre est transféré par le maître à chaque variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 1484 |
R/W |
S-0-1013 |
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SVC offset in AT |
Ce paramètre spécifie la position du canal de service dans l’AT pour le variateur. Ce paramètre est transféré par le maître à chaque variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 1484 |
R/W |
S-0-1014 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions Control pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
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IDN list of invalid operation data for CP2 |
Ce paramètre contient une liste IDN avec les IDNS qui sont considérés invalides par le variateur lorsqu’il effectue le contrôle du passage en CP3 (S-0-0127). Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-0021 |
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IDN list of invalid operation data for CP3 |
Ce paramètre contient une liste IDN avec les IDNS qui sont considérés invalides par le variateur lorsqu’il effectue le contrôle du passage en CP4 (S-0-0128). Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-0022 |
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CP3 transition check |
Cette commande de procédure demande au variateur de vérifier que tous les paramètres nécessaires pour CP3 ont été transférés. Si une erreur est détectée, le paramètre S-0-0021 contient les IDN appropriés. Après avoir correctement terminé la commande, le maître peut activer CP3. Type : Binaire - 2 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 3 |
R/W |
S-0-0127 |
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CP4 transition check |
Cette commande de procédure demande au variateur de vérifier que tous les paramètres nécessaires pour CP4 ont été transférés. Si une erreur est détectée, le paramètre S-0-0022 contient les IDN appropriés. Après avoir correctement terminé la commande, le maître peut activer CP4. Type : Binaire - 2 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 - 3 |
R/W |
S-0-0128 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions Bus Diagnostics pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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Interface Status |
Ce paramètre contient l’état de l’interface Sercos. Type : Binaire - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 0 16383 |
R/- |
S-0-0014 |
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Allowed MST losses in CP3/CP4 |
Ce paramètre spécifie le nombre maximum de cycles de communication successifs pendant lesquels un variateur peut ne pas recevoir le MST en CP3 et CP4. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 2 65535 |
R/W |
S-0-1003 |
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Version of communication hardware |
Ce paramètre contient l’identification du matériel de communication spécifique Sercos III. Type : IDN - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1026 |
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Error counter MST P/S |
Ce paramètre est un compteur d’erreurs qui est incrémenté si aucun MST valide n’est reçu au niveau du port 1 ou du port 2 pendant CP3 et CP4. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Diag |
- 0 0 65535 |
R/- |
S-0-1028 |
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Test pin assignment Port 1 & Port 2 |
Ce paramètre est utilisé pour affecter des signaux matériels relatifs à la communication aux broches de test TS1 et TS2. Type : Binaire - 2 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_Diag |
- 0 0 3855 |
R/W |
S-0-1031 |
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Error counter Port1 and Port2 |
Ce paramètre est un compteur d’erreurs qui compte les erreurs Ethernet détectées. Type : Hexadécimal - 4 octets Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 0 65535 |
R/W |
S-0-1035 |
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Ce paramètre contient l’adresse d’appareil Sercos affectée au variateur. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 0 511 |
R/W |
S-0-1040 |
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Device Control |
Ce paramètre contient les informations de contrôle (par exemple le contrôle de topologie, l’avance rapide, le bouclage, la topologie physique, l’anneau, etc…) définies par le maître et évaluées par le variateur. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1044 |
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Device Status |
Ce paramètre contient les informations d’état (par exemple l’état de topologie, l’avance rapide, le bouclage, la topologie physique, l’anneau, etc…) définies par le variateur et évaluées par le maître. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1045 |
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List of SERCOS addresses in device |
Si un appareil comprend plusieurs esclaves Sercos, ce paramètre contient les adresses Sercos des esclaves qui participent à la communication. Type : Décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 1 1 1 |
R/- |
S-0-1046 |
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Topology address |
Ce paramètre contient l’adresse de topologie du variateur (position physique dans le réseau). Cette adresse est indépendante de l’adresse Sercos. Ce paramètre est une extension spécifique au fabricant du paramètre standard. Type : IDN - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule |
- 0 0 511 |
R/- |
S-0-1040.0.128 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions Connection pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
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IDN list of configurable data as producer |
Ce paramètre contient une liste de tous les IDN avec les données d’exploitation (valeurs de retour) qui peuvent être traitées de manière cyclique par le variateur. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-0187 |
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IDN list of configurable data as consumer |
Ce paramètre contient une liste de tous les IDN avec les données d’exploitation (valeurs de commande) qui peuvent être traitées de manière cyclique par le variateur. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-0188 |
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Connection setup |
Ce paramètre est utilisé pour configurer les connexions. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon |
- 0 8218 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.01 |
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Connection Number |
Le numéro de connexion sert à identifier une connexion. Le producteur et tous les consommateurs de la même connexion ont le même numéro de connexion. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 0 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.02 |
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Telegram Assignment |
Ce paramètre contient le type de télégramme (MDT ou AT), le numéro de télégramme et le décalage de télégramme du contrôle de connexion pour cette connexion. Type : Hexadécimal - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 0 0 15828 |
R/W |
S-0-1050.x.03 |
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Max. Length Of Connection |
Ce paramètre spécifie la longueur maximale de cette connexion. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 2 2 200 |
R/- |
S-0-1050.x.04 |
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Current length of connection |
Ce paramètre spécifie la longueur actuelle de cette connexion. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- 2 2 200 |
R/- |
S-0-1050.x.05 |
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Configuration List |
Si les données de connexion sont configurées via IDN (type de connexion, bit 5-4 = 00, dans S-0-1050.x.01), ce paramètre contient la liste des IDN au sein de cette connexion. Type : IDN - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/W |
S-0-1050.x.06 |
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Assigned connection capability |
Ce paramètre indique la capacité de connexion configurée de cette connexion. Type : Décimal signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 |
- -1 -1 255 |
R/W |
S-0-1050.x.07 |
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Connection Control (C-Con) |
Ce paramètre contient l’image du mot de commande C-Con de cette connexion. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1050.x.08 |
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Producer Cycle Time |
Ce paramètre contient le temps de cycle producteur. Le temps de cycle producteur doit être un entier multiple du temps de cycle de communication. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon Par incréments de 0,001 µs |
µs 31,250 1000,000 4294967,296 |
R/W |
S-0-1050.x.10 |
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Allowed Data Losses |
Ce paramètre spécifie la quantité maximale de données producteur consécutives qui peuvent être perdues avant la fermeture d’une connexion. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_Sync, SCP_WDCon |
- 1 1 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.11 |
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Error Counter Data Losses |
Ce paramètre est un compteur qui compte la quantité de données producteur perdues. Type : Décimal non signé - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_Sync, SCP_Diag |
- 0 0 65535 |
R/- |
S-0-1050.x.12 |
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Image of connection setups |
Ce paramètre contient l’état réel de toutes les connexions du variateur, correspondant au paramètre S-0-1050.x.1. Type : Hexadécimal - 2 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1051.0.0 |
Le tableau suivant décrit les paramètres du groupe de fonctions NRT pris en charge par le variateur :
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Nom du paramètre |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage usine Valeur maximale |
Accès R/W |
Adresse du paramètre via Sercos |
|---|---|---|---|---|
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UC transmission time |
Ce paramètre contient le temps de transmission UC. Type : Décimal non signé - 4 octets (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_VarCFG Par incréments de 0,001 µs |
µs - - - |
R/- |
S-0-1017 |
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MAC Address |
Le variateur écrit son adresse MAC vers ce paramètre. Type : Hexadécimal - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture : Lecture seule Nom de classe : SCP_NRT |
- - - - |
R/- |
S-0-1019 |
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Current IP address |
Ce paramètre contient l’adresse IP de l’interface Sercos III du variateur. Le maitre peut modifier l’adresse IP en écrivant ce paramètre. Type : Décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_NRT |
- - 0,0...0,0 - |
R/W |
S-0-1020 |
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Subnet Mask |
Ce paramètre contient le masque de sous-réseau. Le maitre peut modifier le masque de sous-réseau pour la communication IP via le canal NRT. Type : Décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_NRT |
- - 255.255.255.0 - |
R/W |
S-0-1021 |
|
Gateway address |
Ce paramètre contient l’adresse de la passerelle. Le maitre peut modifier l’adresse de la passerelle pour la communication IP via le canal NRT. Type : Décimal non signé - 1 octet (longueur variable) Accès en écriture : Toujours Nom de classe : SCP_NRT |
- - 0,0...0,0 - |
R/W |
S-0-1022 |
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Requested MTU |
Le MTU demandé spécifie le nombre maximal d’octets qui peuvent être envoyés via le canal NRT par des couches supérieures. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_NRT |
- 46 - 1500 |
R/W |
S-0-1027.0.1 |
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Effective MTU |
Ce paramètre contient le MTU actuel. Le MTU actuel est calculé à l’aide des paramètres S-0-1017 et S-0-1027.0.1 Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture : CP2 Nom de classe : SCP_NRT |
- 46 - 1500 |
R/W |
S-0-1027.0.2 |
