La commande Halt permet d’interrompre le mouvement sans quitter l’état 5 - Operation enabled. La commande Halt s’effectue conformément au paramètre [Type d’arrêt] (Stt).
Si la commande Halt est active, l’alimentation est fournie au moteur et aucun couple n’est appliqué.
Quelle que soit l’affectation du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) [Sur rampe] (rMP), [Arrêt roue libre] (nSt), le variateur reste en état 5 - Operation enabled.
Une commande Quick Stop au niveau des bornes entraîne un passage à l’état de fonctionnement 6 - Quick Stop Active
Command Freewheel Stop (arrêt roue libre)
Une commande Freewheel Stop à l’aide d’une entrée logique de la borne entraîne un passage à l’état de fonctionnement 2 - Switch on disabled.
