MC_ReadActualPosition

MC_ReadActualPosition_LXM28

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction permet de lire la position réelle.

Nom de la bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : Lexium 28

Espace de noms : SEM_LXM28

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Enable	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction. oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.
PositionType	INT	Plage de valeurs : 0 à 2 Valeur par défaut : 0 Spécification de la source de la position. o0 : position réelle du moteur (DS402 6064_h) o1 : position de référence du générateur de profil (DS402 6062_h) o2 : position cible (DS402 607A_h)

Entrée

Type de données

Description

Enable

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction.

oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE.

oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

PositionType

INT

Plage de valeurs : 0 à 2

Valeur par défaut : 0

Spécification de la source de la position.

o0 : position réelle du moteur (DS402 6064_h)

o1 : position de référence du générateur de profil (DS402 6062_h)

o2 : position cible (DS402 607A_h)

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Valid	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides. TRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution du bloc fonction n'a pas encore commencé ou n'est pas terminée. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
Position	DINT	Plage de valeurs si l'entrée PositionType = 0 ou 2 : dépend de la mise à l'échelle de la position Plage de valeurs si l'entrée PositionType = 1 : -2147483648 à 2147483647 Valeur de position. Le type dépend du réglage de l'entrée PositionType.

Entrées/Sorties

Entrée/Sortie	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref_LXM28	Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine.

Informations complémentaires