Ce bloc fonction permet d'obtenir les informations d'état concernant l'axe.
Nom de la bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : Lexium 28
Espace de noms : SEM_LXM28
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Enable |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction. oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides. TRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution du bloc fonction n'a pas encore commencé ou n'est pas terminée. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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LimitSwitchPos |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : détecteur de limite positive déclenché. |
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LimitSwitchNeg |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : détecteur de limite négative déclenché. |
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CommunicationReady |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : réseau initialisé et prêt à communiquer. |
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ReadyForPowerOn |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : appareil prêt à activer l'étage de puissance. |
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PowerOn |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : étage de puissance activé. |
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IsHomed |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : point zéro valide (axe référencé). |
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AxisWarning |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : alerte détectée. |
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Entrée/Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine. |
