Le contrôleur commande la gestion du mode de fonctionnement Ethernet Industriel. Pour cela, des échanges de données stables et cycliques (service de scrutation) sont utilisés.
Les services de scrutation sont disponibles pour les protocoles suivants :
Principe de la scrutation Ethernet industriel :
2 Images d'E/S
3 Interface d'application
4 Application
5 Echanges de données sur les voies Modbus ou les connexions EtherNet/IP
Le contrôleur gère (pour chaque protocole pris en charge) :
oles échanges cycliques de données ;
oles échanges non cycliques de données.
L'échange cyclique de données (exemple : messages implicites EtherNet/IP) est utilisé lorsque les données doivent être échangées avec un débit constant, notamment :
oscrutation de différents modules d'E/S ;
omise à jour d'un lecteur à vitesse variable ;
olecture des données d'entrée sur les capteurs.
L'échange non cyclique de données (exemple : messages implicites EtherNet/IP) est généralement utilisé pour obtenir des informations à la demande à partir des équipements cible, notamment :
oConfiguration
oDiagnostic
oCollecte de données
