Éteint

L'appareil est hors tension, n'est pas opérationnel, ou aucune communication n'est active à cause d'une connexion coupée ou débranchée.

Démarrer ou remplacer à chaud Sercos.

Vert fixe

Raccordement Sercos actif sans erreur détectée au niveau du connecteur CP4.

–

Vert clignotant (2 Hz, 250 ms)

Appareil en mode bouclage.

Le bouclage désigne la situation dans laquelle les télégrammes Sercos doivent être renvoyés sur le même port que celui utilisé pour leur réception.

Causes possibles:

oRupture de topologie de ligne ou

ode boucle Sercos.

Solution :

oFermer l'anneau.

État de réinitialisation :

oAcquitter l'erreur détectée dans le menu En ligne > Réinitialiser les messages de diagnostic du contrôleur de EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

oAutre solution : basculer de CP0 à CP1.

NOTE : L'état du voyant reste inchangé en cas de détection d'une coupure de topologie de ligne ou d'anneau pendant la phase CP1 (appareil en mode bouclage).

Rouge fixe

Classe de diagnostic Sercos 1 (DC1) : détection d'une erreur sur le port 1 et/ou le port 2. Aucune communication Sercos possible sur les ports.

État de réinitialisation :

oAcquitter l'erreur détectée dans le menu En ligne > Réinitialiser les messages de diagnostic du contrôleur de EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

Rouge/vert clignotant (2 Hz, 250 ms)

Erreur de communication détectée.

Causes possibles:

oFonctionnement incorrect du télégramme.

oErreur de CRC détectée.

État de réinitialisation :

oL'erreur détectée s'affiche dans la configuration.

oAcquitter l'erreur détectée dans le menu En ligne > Réinitialiser les messages de diagnostic du contrôleur de EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

Orange fixe

L'appareil est dans une phase de communication CP0 jusqu'à CP3 inclus, ou HP0 jusqu'à HP2 inclus. Télégrammes Sercos reçus.

–

Orange clignotant (4 Hz, 125 ms)

Identification de l'appareil.

–

Éteint

Appareil hors tension ou inopérant pour une autre raison.

oVérifier l'alimentation

oRemplacer l'appareil.

Vert clignotant (2 Hz, 250 ms)

Initialisation de l'appareil (redémarrage du micrologiciel, vérification de la compatibilité du matériel, mise à jour du micrologiciel).

oAttendre la fin de l'initialisation.

Vert clignotant lentement (2 Hz, 40 ms)

Identification de l'appareil.

oSi nécessaire, identifier l'appareil depuis EcoStruxure Machine Expert, tel que défini par la configuration du contrôleur.

Vert fixe

Appareil initialisé, en attente de la configuration.

oConfigurer l'appareil comme étant actif.

oConfigurer l'appareil comme étant inactif.

oConfigurer l'appareil pour exécuter les déplacements.

Rouge fixe

Erreur non récupérable détectée nécessitant l'intervention de l'utilisateur :

oWatchdog

oMicrologiciel

oSomme de contrôle

oErreur interne détectée

oRedémarrage (réinitialisation de l'alimentation)

oSi la situation persiste, remplacer l'appareil.

Rouge clignotant lentement (2 Hz, 250 ms)

Erreur générale détectée.

oL'arborescence des appareils dans EcoStruxure Machine Expert affiche l'erreur détectée.

oRéinitialiser l'erreur détectée dans le menu En ligne > Réinitialiser les messages de diagnostic du contrôleur de EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

oSinon, redémarrer l'appareil.

Éteint

Aucun câble raccordé.

Orange fixe

Câble raccordé, pas de communication Sercos.

Vert fixe

Câble raccordé, communication Sercos active.