Données mécaniques et électriques du servomoteur ILM100
Caractéristiques techniques : ILM100
Catégorie |
Paramètre |
Abréviation [unité] |
ILM1001P |
ILM1002P |
ILM1003P |
---|---|---|---|---|---|
Données générales |
Couple d'arrêt |
M0 [Nm] |
2,5 |
4,4 |
5,8 |
Couple crête |
Mmax [Nm] |
9,6 |
18,3 |
28,3 |
|
Vitesse nominale du moteur |
nN [min-1] |
3 000 |
3 000 |
3 000 |
|
Couple nominal |
MN [Nm] |
1,9 |
2,9 |
3,5 |
|
Puissance nominale |
PN [kW] |
0,6 |
0,91 |
1,10 |
|
Données électriques |
Nombre de paires de pôles |
p |
4 |
4 |
4 |
Interrupteur d'enroulement du moteur |
|
Y |
Y |
Y |
|
Constante de couple (120 °C) |
kT [Nm/Arms] |
1,39 |
1,52 |
1,61 |
|
Résistance à l'enroulement Ph-Ph (20 °C) |
RU-V, 20 [Ω] |
9,80 |
4,12 |
2,60 |
|
Résistance à l'enroulement Ph-0 (120 °C) |
R120 [Ω] |
6,82 |
2,86 |
1,81 |
|
Inductance d'enroulement Ph-Ph |
LU-V [mH] |
45,70 |
21,80 |
15,60 |
|
Inductance d'enroulement Ph-0 |
L [mH] |
22,85 |
10,90 |
7,80 |
|
Constante tension Ph-Ph (20 °C) |
kE [Vrms/ kmin-1] |
90 |
100 |
103 |
|
Courant d'arrêt |
I0 [Arms] |
1,80 |
2,90 |
3,60 |
|
Courant nominal |
IN [Arms] |
1,40 |
2,00 |
2,40 |
|
Courant de crête 23 s (ISC) |
Imax [Arms] |
7,40 |
13,10 |
21,20 |
|
Classe de protection |
Classe |
- |
1 (IEC/EN 61800-5-1) |
||
Données mécaniques (avec frein) |
Moment d'inertie du rotor |
JM [kgcm2] |
1,40 (2,10) |
2,31 (3,01) |
3,22 (3,92) |
Données thermiques |
Constante de temps thermique |
Tth [min] |
44 |
48 |
56 |
Limite de réponse de contact thermique |
TTK [°C] |
130 |
130 |
130 |
|
Données du frein |
Frein de maintien |
– |
facultatif |
facultatif |
facultatif |
Poids (avec frein) |
– |
m [kg] |
4,9 (5,7) |
6,4 (7,2) |
8,1 (8,9) |
Dimensions |
ILM1001P [mm]/[in] |
ILM1002P [mm]/[in] |
ILM1003P [mm]/[in] |
---|---|---|---|
A (avec frein) |
178 (207) / 7.01 (8.15) |
212 (243) / 8.35 (9.57) |
248 (279) / 9.76 (10.98) |
B |
40 / 1,57 |
40 / 1,57 |
40 / 1,57 |
C |
19 k6 / 0,75 k6 |
19 k6 / 0,75 k6 |
19 k6 / 0,75 k6 |
K (avec frein) |
215 (243) / 8,46 (9,57) |
249 (280) / 9,80 (11,02) |
285 (315) / 11,22 (12,40) |
L (avec frein) |
27 (55) / 1,06 (2,17) |
61 (92) / 2,40 (3,62) |
97 (127) / 3,82 (5) |
Dimensions |
ILM1001P / ILM1002P / ILM1003P [mm] / [in] |
---|---|
B |
40 /1,57 |
C |
19 k6 / 0,75 k6 |
D |
6 N9 / 0,24 N9 |
E |
3,5 / 0,14 |
F |
30.01.2018 |
G |
5 / 0,20 |
H |
DIN 332-D M6 |
Clavette (N9) |
DIN 6885-A6x6x30 |