Données mécaniques et électriques du servomoteur ILM100

Caractéristiques techniques : ILM100

Catégorie

Paramètre

Abréviation [unité]

ILM1001P

ILM1002P

ILM1003P

Données générales

Couple d'arrêt

M0 [Nm]

2,5

4,4

5,8

Couple crête

Mmax [Nm]

9,6

18,3

28,3

Vitesse nominale du moteur

nN [min-1]

3 000

3 000

3 000

Couple nominal

MN [Nm]

1,9

2,9

3,5

Puissance nominale

PN [kW]

0,6

0,91

1,10

Données électriques

Nombre de paires de pôles

p

4

4

4

Interrupteur d'enroulement du moteur

 

Y

Y

Y

Constante de couple (120 °C)

kT [Nm/Arms]

1,39

1,52

1,61

Résistance à l'enroulement Ph-Ph (20 °C)

RU-V, 20 [Ω]

9,80

4,12

2,60

Résistance à l'enroulement Ph-0 (120 °C)

R120 [Ω]

6,82

2,86

1,81

Inductance d'enroulement Ph-Ph

LU-V [mH]

45,70

21,80

15,60

Inductance d'enroulement Ph-0

L [mH]

22,85

10,90

7,80

Constante tension Ph-Ph (20 °C)

kE [Vrms/ kmin-1]

90

100

103

Courant d'arrêt

I0 [Arms]

1,80

2,90

3,60

Courant nominal

IN [Arms]

1,40

2,00

2,40

Courant de crête 23 s (ISC)

Imax [Arms]

7,40

13,10

21,20

Classe de protection

Classe

-

1 (IEC/EN 61800-5-1)

Données mécaniques (avec frein)

Moment d'inertie du rotor

JM [kgcm2]

1,40

(2,10)

2,31

(3,01)

3,22

(3,92)

Données thermiques

Constante de temps thermique

Tth [min]

44

48

56

Limite de réponse de contact thermique

TTK [°C]

130

130

130

Données du frein

Frein de maintien

facultatif

facultatif

facultatif

Poids (avec frein)

m [kg]

4,9 (5,7)

6,4 (7,2)

8,1 (8,9)

Dimensions - ILM100

G-SE-0055102.1.gif-high.gif

 

 

Dimensions

ILM1001P [mm]/[in]

ILM1002P [mm]/[in]

ILM1003P [mm]/[in]

A (avec frein)

178 (207) / 7.01 (8.15)

212 (243) / 8.35 (9.57)

248 (279) / 9.76 (10.98)

B

40 / 1,57

40 / 1,57

40 / 1,57

C

19 k6 / 0,75 k6

19 k6 / 0,75 k6

19 k6 / 0,75 k6

K (avec frein)

215 (243) / 8,46 (9,57)

249 (280) / 9,80 (11,02)

285 (315) / 11,22 (12,40)

L (avec frein)

27 (55) / 1,06 (2,17)

61 (92) / 2,40 (3,62)

97 (127) / 3,82 (5)

Dimensions - Clavette

G-SE-0055033.1.gif-high.gif

 

 

Dimensions

ILM1001P / ILM1002P / ILM1003P

[mm] / [in]

B

40 /1,57

C

19 k6 / 0,75 k6

D

6 N9 / 0,24 N9

E

3,5 / 0,14

F

30.01.2018

G

5 / 0,20

H

DIN 332-D M6

Clavette (N9)

DIN 6885-A6x6x30