1

Connectez le conducteur de protection supplémentaire avec la cosse de câble et la vis M5 à la connexion de blindage du contrôleur (couple de serrage : 1 Nm (8,85 lbf in)).

2

Effectuez l'assemblage comme suit à partir de la connexion de blindage :

oRondelle de blocage

oCosse de câble annulaire

oRondelle de blocage

oRondelle

oVis

3

Connectez le connecteur enfichable CN1 "alimentation 24 V" à l'alimentation. Respectez scrupuleusement les instructions du deuxième des messages de sécurité présentés après ce tableau.

4

Connectez le câble Sercos CN12 (CN13) à l'alimentation.

5

Insérez l'autre extrémité du câble Sercos CN2 (CN3) dans le Lexium 62 Power Supply ou le Lexium 62 Servo Drive.

NOTE : Choisissez la longueur de câble Sercos en fonction de la combinaison d'appareils.

NOTE : Si possible, établissez une connexion Sercos via la topologie en anneau (2).

NOTE :

Si des appareils Sercos sont affectés via les adresses topologiques (IdentificationMode = TopologyAddress) au PacDrive LMC Pro/Pro2, prendre en compte les points suivants :

oConnecter votre appareil Sercos au PacDrive LMC Pro/Pro2 soit complètement via le port 1 du Sercos (CN12) en topologie de ligne, soit en utilisant les ports 1 et 2 du Sercos dans une topologie en anneau (CN12/CN13).

oNe pas connecter les appareils Sercos au PacDrive LMC Pro/Pro2 via une topologie à double ligne (CN12/CN13).

oNe connecter les appareils Sercos au PacDrive LMC Pro/Pro2 que via le port 2 du Sercos (CN13).

Topologie en ligne et topologie en anneau

1   Rupture de topologie de ligne

2   Topologie en anneau

6

Connectez éventuellement le connecteur enfichable CN2 / CN3 "E/S numériques" au contrôleur.

7

Connectez éventuellement le connecteur enfichable CN4 "TP / sorties numériques rapides" au contrôleur.

8

Connectez éventuellement le connecteur enfichable CN5 "E/S analogiques" au contrôleur.

9

Connectez éventuellement un câble Ethernet à la connexion Ethernet CN8 du contrôleur.

10

Connectez éventuellement un câble PacNet à la connexion PacNet CN9 du PacDrive LMC Pro/Pro2. Munissez une connexion CN9 inutilisée d'une fiche de terminaison PacNet.

11

Connectez éventuellement un câble Realtime Ethernet à la connexion CN10 (CN11), Realtime Ethernet port1 (port2) du contrôleur.

12

Connectez éventuellement un câble d'interface série à la connexion CN15 "COM1 (RS-232)" du contrôleur.

13

Connectez éventuellement un câble d'interface série à la connexion CN16 "COM2 (RS-485)" du contrôleur.

14

Connectez éventuellement un câble de bus CAN à la connexion CN17 "CAN" du contrôleur.

15

Connectez éventuellement un câble de bus PROFIBUS DP à la connexion CN18 "PROFIBUS" du contrôleur.

16

S'il existe des modules en option, insérez les câbles respectifs dans les connexions correspondantes de ces modules.

DANGER

ÉLECTROCUTION DUE À UNE TENSION DE FUITE (CONTACT) ÉLEVÉE

oMettre l'appareil sous tension seulement après la fixation des cache-bornes aux extrémités du module barre de bus.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

MISE À LA TERRE INSUFFISANTE

oUtiliser un conducteur de protection en cuivre d'au moins 10 mm² (AWG 6) ou deux conducteurs de protection en cuivre de section identique ou supérieure à celle des conducteurs dédiés à l'alimentation des bornes de puissance.

oS'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.