Un déplacement peut être surveillé à l'aide de fins de course logicielles. Pour la surveillance, il est possible de régler une limite de position positive et une limite de position négative.
Lorsque la limite de position positive ou négative est atteinte, le déplacement s'arrête. Un message d'erreur s'affiche et l'état de fonctionnement passe en 7 Quick Stop Active.
Un "Fault Reset" permet de réinitialiser le message d'erreur. L'état de fonctionnement repasse alors en 6 Operation Enabled.
Le déplacement peut se poursuivre, mais seulement dans le sens opposé à celui dans lequel la limite de position a été atteinte. Si, par exemple, la limite de position positive a été atteinte, un autre déplacement est uniquement possible dans la direction négative. Si le déplacement se poursuit dans le sens positif, un message d'erreur s'affiche à nouveau et l'état de fonctionnement passe à nouveau en 7 Quick Stop Active.
La surveillance des fins de course logicielles n'agit qu'en cas de zéro valable, voir chapitre Taille de la plage de déplacement.
Comportement en cas de modes opératoires avec positions cibles
Dans des modes opératoires avec positions cibles, le déplacement démarre normalement, même si la position cible dépasse la limite de position positive ou est inférieure à la limite de position négative. A l'approche de la limite de position, le variateur déclenche un Quick Stop de manière que le moteur soit à l'arrêt en limite.
Dans les modes opératoires suivants, la position cible est vérifiée avant que le déplacement démarre, pour éviter le dépassement de la limite de position :
oJog (déplacement par étapes)
Comportement en cas de modes opératoires sans positions cibles
Dans des modes opératoires sans positions cibles, un Quick Stop est déclenché par défaut en limite de position.
Le paramètre MON_SWLimMode permet de régler le comportement à l'approche d'une limite de position.
Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
---|---|---|---|---|
Comportement dès q'une limite de position est atteinte. 0 / Standstill Behind Position Limit : Quick Stop déclenché au niveau de la limite de position et arrêt réalisé après la limite de position 1 / Standstill At Position Limit : Quick Stop déclenché avant la limite de position et arrêt réalisé au niveau de la limite de position Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71 |
Afin qu'un arrêt doit possible au niveau de la limite de position dans des modes opératoires sans positions cibles, le paramètre LIM_QStopReact doit être réglé sur "Deceleration ramp (Quick Stop)", voir chapitre Arrêt du déplacement avec Quick Stop. Si le paramètre LIM_QStopReact est réglé sur "Torque ramp (Quick Stop)", en raison de différentes charges en amont ou en aval de la limite de position, le déplacement peut s'arrêter.
Les fins de course logicielles s'activent à l'aide du paramètre MON_SW_Limits.
Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
---|---|---|---|---|
Activation des fins de course logicielles. 0 / None: Désactivé 1 / SWLIMP: activation des fins de course logicielles dans la direction positive 2 / SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans la direction négative 3 / SWLIMP+SWLIMN: Activation des fins de course logicielles dans les deux directions Les fins de course logicielles ne peuvent être activées qu'en cas de zéro valide. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 0 3 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3 |
Réglage des limites de position
Les fins de course logicielles se règlent à l'aide des paramètres MON_swLimP et MON_swLimN.
Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
---|---|---|---|---|
Limite de positionnement positive pour fin de course logicielle. En cas de réglage d'une valeur utilisateur en dehors de la plage admissible, les limites des fins de course sont automatiquement réglées en interne à la valeur utilisateur maximale. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
usr_p - 2 147 483 647 - |
INT32 R/W par. - |
Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4 |
|
Limite de positionnement négative pour fin de course logicielle. Voir la description de 'MON_swLimP'. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. |
usr_p - -2 147 483 648 - |
INT32 R/W par. - |
Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5 |