Fenêtre de déviation de position
La fenêtre de déviation de position permet de surveiller si le moteur se trouve à l'intérieur d'une déviation de position paramétrable.
On entend par "déviation de position" la différence entre la consigne de position et la position instantanée.
La fenêtre de déviation de position se compose de Déviation de position et Temps de surveillance.
La fenêtre de déviation de position est disponible dans les modes opératoires suivants :
oJog
oRéférencement
oCyclic Synchronous Position
Les paramètres MON_p_DiffWin_usr et MON_ChkTime définissent la taille de la fenêtre.
L'état peut être indiqué par une sortie de signal.
Pour pouvoir indiquer l'état à l'aide d'une sortie de signal, la fonction de sortie de signal “In Position Deviation Window” doit être paramétrée, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
Le paramètre MON_ChkTime agit communément pour les paramètres MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold et MON_I_Threshold.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Surveillance de la déviation de position. Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. L'état peut être émis par une sortie paramétrable.
La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
usr_p 0 131 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 1662 IDN P-0-3006.0.63 |
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(ConF) → (i-o-) (tthr) |
Surveillance fenêtre de temps. Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la gamme pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
ms 0 0 9 999 |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29 |
