Interruption d'un déplacement avec Halt
Un Halt permet d'interrompre le déplacement qui peut ensuite être repris.
Un Halt peut être déclenché par une entrée de signaux logiques ou par un commande du bus de terrain.
Pour pouvoir interrompre un déplacement via une entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Halt" doit être paramétrée, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
Le déplacement peut être interrompu par 2 types de décélération différents.
oDécélération via la rampe de décélération
oDécélération via la rampe de couple
Réglage du type de décélération
Le paramètre LIM_HaltReaction permet de régler le type de décélération.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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(ConF) → (ACG-) (htyP) |
Code d'option pour le type de rampe Halt. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq)
Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt.
Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 1 3 3 |
INT16 R/W par. - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
Détermination de la rampe de décélération
La rampe de décélération est réglée avec le paramètre Ramp_v_dec via le profil de déplacement pour la vitesse, voir chapitre Profil de déplacement pour la vitesse.
La rampe de couple est réglée via le paramètre LIM_I_maxHalt.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (ACG-) (hcur) |
Courant pour Arrêt. Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance)
Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt.
Par défaut : _PS_I_max à une fréquence MLI de 8 kHz et une tension réseau de 230/480 V Type : décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
Arms - - - |
UINT16 R/W par. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
