Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
oRaccordement des phases moteur et du frein de maintien (CN10 et CN11)
oBranchement bus DC (CN9, bus DC)
oBranchement résistance de freinage (CN8, Braking Resistor)
oBranchement alimentation de l'étage de puissance (CN1)
oBranchement codeur moteur (CN3)
oBranchement PTO (CN4, Pulse Train Out)
oBranchement PTI (CN5, Pulse Train In)
oBranchement de l'alimentation de la commande 24 VCC et de la fonction STO (CN2, prise DC et STO)
oRaccordement d'entrées et de sorties logiques (CN6)