CN1 Alimentation de l'étage de puissance
CN2 Alimentation de la commande 24 VCC et fonction de sécurité STO
CN3 Codeur moteur (codeur 1)
CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (simulation codeur)
CN5 PTI (Pulse Train In) - signaux P/D, signaux A/B ou signaux CW/CCW
CN6 6 entrées logiques et 3 sorties logiques
CN7 Modbus (interface de mise en service)
CN8 Résistance de freinage externe
CN9 Bus DC
CN10 Phases moteur
CN11 Frein de maintien du moteur
Slot 1 Emplacement pour module de sécurité
Slot 2 Emplacement pour module codeur (codeur 2)
Slot 3 Bus de terrain SERCOS III
