Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Electronic Gear avec la méthode de synchronisation de la position (Position Synchronization).
En mode opératoire Electronic Gear, les mouvements sont effectués de manière synchrone selon des signaux de valeurs de référence externes. La valeur de référence de la position est calculée en fonction de ces valeurs de référence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les signaux de référence peuvent être des signaux A/B, P/D ou CW/CCW.
Le mouvement peut être effectué selon l'une des deux méthodes suivantes :
oSynchronisation de la position sans mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de référence fournis lors d'une interruption provoquée par la commande Halt ou par une erreur détectée de classe 1 ne sont pas pris en compte.
oSynchronisation de la position avec mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de référence fournis lors d'une interruption provoquée par la commande Halt ou par une erreur détectée de classe 1 sont pris en compte et compensés.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations sur les mouvements de compensation et les classes d'erreurs.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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SyncMode |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Mouvement de compensation : oFALSE : avec mouvement de compensation oTRUE : sans mouvement de compensation |
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RatioNumerator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : numérateur du rapport de transmission. |
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RatioDenominator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : dénominateur du rapport de transmission. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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InGear |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oTRUE : lorsque le rapport de transmission ajusté est atteint la première fois en mode opératoire Electronic Gear. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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Il est nécessaire que le paramètre GEARratio ait la valeur 0. Ainsi, RatioNumerator et RatioDenominator sont utilisés pour calculer le rapport de transmission.
La vitesse du mouvement de compensation peut être limitée par le réglage de paramètres.
Le sens de mouvement activé en mode opératoire Electronic Gear est défini via le paramètre du variateur GEARdir_enabl.
Une fois le mode opératoire actif, le mouvement de compensation ne doit pas dépasser l'écart de position maximal autorisé. Si le mouvement de compensation nécessaire dépasse l'écart de position autorisé, une erreur est détectée.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations.
Le mode opératoire Electronic Gear avec méthode Velocity Synchronization est démarré avec le bloc fonction GearIn_LXM32.
