Ce bloc fonction commande la procédure de référencement Homing en utilisant la méthode de référencement spécifique à Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS via l'entrée HomingMode. Les paramètres spécifiques au variateur, tels que le mode de référencement, sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement. La réexécution de ce bloc fonction commande un Quick-Stop dans le variateur et génère une erreur NoReExecution du bloc fonction.
La procédure Homing peut être annulée uniquement en exécutant MC_Stop ou en désactivant la phase d'alimentation via MC_Power.
L'exécution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Home est à l'état busy n'influence pas la procédure Homing. Cela signifie que le bloc fonction MC_Home reste à l'état busy et le bloc fonction exécuté génère une erreur.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
|
Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un front montant sur l'entrée Execute est interdit pendant l'exécution du bloc fonction. |
|
Position |
DINT |
Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Position en unités définies par l'utilisateur : o1 à 34 : position au point de référence o35 : position du paramètre de position |
|
HomingMode |
UINT |
Plage de valeurs : 1 à 35 Valeur par défaut : 18 (pour EtherNet/IP et Modbus/TCP uniquement) Consultez les méthodes de référencement prises en charge. Sinon, vous pouvez utiliser l'énumération ET_LexiumHomingMode pour les variateurs EtherNet/IP et Modbus/TCP ou l'énumération ET_LexiumHomingMode_ILX1 pour les variateurs CANopen. Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations sur la méthode de référencement. |
|
VHome |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 13 200 Valeur par défaut : 60 Vitesse cible pour la recherche du commutateur, en tours/minute. |
|
VOutHome |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 13 200 Valeur par défaut : 6 Vitesse cible pour la recherche du commutateur, en tours/minute. |
|
POutHome |
DINT |
Plage de valeurs : 0 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Distance maximale de la recherche du point de commutation en unités définies par l'utilisateur. o0 : surveillance de la distance de recherche désactivée o>0 : distance maximale Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini est introuvable dans la distance définie ici, une erreur est détectée et le mouvement de référence est annulé. |
|
PDisHome |
DINT |
Plage de valeurs : 0 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 200 Distance de recherche maximale après une surcourse du commutateur en unités définies par l'utilisateur. o0 : surveillance de la distance de recherche désactivée o>0 : distance de recherche Le commutateur doit être activé à nouveau dans cette distance de recherche, sinon le mouvement de référence est annulé. |
|
Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
|
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
|
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
|
ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
|
Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
|
Indique la méthode de référencement pour EtherNet/IP et Modbus/TCP :
o1 : LIMN avec impulsion d'index
o2 : LIMP avec impulsion d'index
o7 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, extérieur
o8 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, intérieur
o9 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, intérieur
o10 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, extérieur
o11 : REF- avec impulsion d'index, inversé, extérieur
o12 : REF- avec impulsion d'index, inversé, intérieur
o13 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, intérieur
o14 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, extérieur
o17 : LIMN
o18 : LIMP
o23 : REF+, inversé, extérieur
o24 : REF+, inversé, intérieur
o25 : REF+, non inversé, intérieur
o26 : REF+, non inversé, extérieur
o27 : REF-, inversé, extérieur
o28 : REF-, inversé, intérieur
o29 : REF-, non inversé, intérieur
o30 : REF-, non inversé, extérieur
o33 : impulsion d'index, sens négatif
o34 : impulsion d'index, sens positif
o35 : définition de position
Définit la méthode de référencement pour CANopen :
o1 : LIMN
o2 : LIMP
o3 : REF en direction négative
o4 : REF en direction positive
o5 : impulsion d'index en direction négative (ILA et ILS uniquement)
o6 : impulsion d'index en direction positive (ILA et ILS uniquement)
o7 : mouvement vers blocage en direction négative (ILE uniquement)
o8 : mouvement vers blocage en direction positive (ILE uniquement)
o23 : REF+, inversé, extérieur
o24 : REF+, inversé, intérieur
o25 : REF+, non inversé, intérieur
o26 : REF+, non inversé, extérieur
o27 : REF-, inversé, extérieur
o28 : REF-, inversé, intérieur
o29 : REF-, non inversé, intérieur
o30 : REF-, non inversé, extérieur
o35 : définition de position
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'accélération et de décélération spécifiques à la bibliothèque pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'accélération et de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :
oLa valeur par défaut de l'accélération est de 600 tours minute /seconde.
oLa valeur par défaut de la décélération est de 750 tours minute /seconde.
Pour utiliser d'autres valeurs d'accélération et/ou de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_ILX pour définir l'accélération et la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si le changement des valeurs de rampe est nécessaire.
