Ce bloc fonction configure et démarre la capture de position.
Ce bloc fonction renvoie la position de l'axe en cas d'évenement de déclenchement. Les paramètres d'arrêt du variateur sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement.
L'exécution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est à l'état busy annule la fonction de l'entrée du déclencheur référencé.
Un nouveau front montant à l'entrée Execute remplace et redémarre la fonction du déclencheur actif.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Entrée |
Type de données |
Description |
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---|---|---|---|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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SingleShot |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : TRUE. oFALSE : capture continue. oTRUE : capture ponctuelle |
Sortie |
Type de données |
Description |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
Valid |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides. oTRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre. |
ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
RecordedPosition |
DINT |
Renvoie la valeur de la position de l'axe en cas d'évenement de déclenchement. Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Position capturée du moteur en unités définies par l'utilisateur. |
Entrée/sortie |
Type de données |
Eléments |
Type de données |
Description |
---|---|---|---|---|
Axis |
Axis_Ref |
– |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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TriggerInput |
MC_Trigger_Ref |
TouchProbeNumber |
UINT |
Sélection de l'unité de capture du variateur. |
TriggerEdge |
ET_TriggerEdge |
Front de déclenchement de la capture de position. o0 / RisingEdge : front montant. o1 / FallingEdge : front descendant. o2 / BothEdges : fronts montant et descendant. Voir aussi Type de données propre au fournisseur ET_TriggerEdge. |
Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'exécution du bloc fonction TouchProbe_LXM32.