Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Aucun autre mouvement ne peut démarrer tant que ce bloc fonction est actif. Voir MC_Halt pour un arrêt qui peut être annulé.
Le bloc fonction MC_Stop déclenche l'arrêt du variateur. L'arrêt est effectué avec les valeurs des entrées Deceleration et Jerk. Aucun paramètre du variateur n'est utilisé. Lorsque ce bloc fonction est exécuté, l'axe passe à l'état de fonctionnement PLCopen Stopping et reste dans cet état tant que l'entrée Execute est TRUE. Tant que l'axe est dans cet état de fonctionnement, aucun autre bloc fonction ne peut être exécuté.
Après l'exécution correcte d'un bloc fonction, l'axe passe à l'état de fonctionnement StandStill.
Nom de bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : PLCopen MC part 1
Espace de noms : PLCO
|
Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. |
|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
|
Deceleration |
LREAL |
Plage de valeurs : toute valeur LREAL positive Valeur par défaut : 0 Décélération en unités définies par l'utilisateur. |
|
Jerk |
LREAL |
Plage de valeurs : toute valeur LREAL positive et zéro oValeurs positives : limite de jigue (en unités/s3) (jigue maximum où l'accélération est modifiée). oZéro : limite de jigue désactivée. L'accélération passe instantanément de zéro à l'accélération maximum (jigue infinie). Valeur par défaut : 0 |
|
Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'est pas terminée, ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
|
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
|
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
|
ErrorID |
ET_Result |
Cette énumération fournit des informations de diagnostic. |
Tant que l'entrée Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut démarrer, excepté MC_Power.
Si une tentative est effectuée pour lancer un second bloc fonction MC_Stop lorsqu'un autre bloc fonction MC_Stop est en cours d'exécution, la sortie Error du second MC_Stop est définie sur TRUE et l'axe continue à décélérer avec les paramètres du premier MC_Stop.
Valeurs possibles de ET_Result
|
ErrorId |
Cause |
Correctif |
|---|---|---|
|
AxisInErrorStop |
Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car une erreur d'axe a été détectée et l'axe est à l'état ErrorStop. |
Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état ErrorStop lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction. |
|
AxisInvalid |
Aucun axe défini pour l'entrée Axis ou l'axe défini ne prend pas en charge la fonction définie. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : l'axe défini ne prend pas en charge la capture. |
Connectez l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté sur l'entrée Axis. Pour MC_Touchprobe et MC_AbortTrigger : utilisez un axe qui prend en charge la capture. |
|
AxisIsDisabled |
Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car l'axe est à l'état Disabled. |
Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état Disabled lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction. |
|
AxisIsStopping |
Le bloc fonction ne peut pas être exécuté car un bloc fonction MC_Stop est actif et l'axe est à l'état Stopping. |
Vérifiez que l'axe n'est pas à l'état Stopping lors de la tentative de lancement d'un nouveau bloc fonction. |
|
DecelerationOutOfRange |
La valeur de l'entrée Deceleration est inférieure ou égale à zéro. |
Indiquez une valeur positive (supérieure à zéro) à l'entrée Deceleration. |
|
IfMotionCommandNotSupported |
L'axe connecté ne prend pas en charge toutes les fonctions nécessaires. |
Vérifiez que l'axe connecté implémente l'interface IF_MotionCommand de la bibliothèque MotionInterface. |
|
JerkOutOfRange |
La valeur de l'entrée Jerk est inférieure à zéro. |
Indiquez une valeur positive ou zéro à l'entrée Jerk. |
|
NoBusCommunication |
Le bus de terrain n'est pas à l'état Operational (Sercos : phase 4). |
Vérifiez que le bus de terrain est à l'état Operational (Sercos : phase 4) au front montant de l'entrée Execute et durant l'exécution. |
|
Ok |
Message d'état |
- |
|
OutOfMemory |
Mémoire insuffisante pour la commande de mouvement. |
Réduisez la mémoire requise par votre application. |
|
UnexpectedReturnValue |
Valeur de retour du système indéterminable. |
Contactez le représentant Schneider Electric. |
