Description générale

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

oBibliothèques et blocs fonction associés

oIntégration d'équipement à des équipements Sercos

oContrôle de mouvement

oDiagramme d'état PLCopen

oGestion des exceptions lorsque le bloc fonction signale une erreur

oTâche externe synchrone en temps réel