Configuration de l'interface CANopen
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Etape |
Action |
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1 |
Double-cliquez sur CAN dans l'arborescence Équipements. |
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2 |
Configurez la vitesse en bauds (250 000 bits/s, par défaut) : 
NOTE : l'option Accès au bus en ligne vous permet de bloquer l'envoi de SDO, DTM et NMT via l'écran d'état. |
Lors de la connexion d'un DTM à un équipement à l'aide du réseau, le DTM communique en parallèle avec l'application en cours d'exécution. Les performances globales du système en sont affectées et il peut en résulter une surcharge du réseau.
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT |
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Vous devez tenir compte de l'impact des connexions du DTM sur la charge du bus de terrain CANopen. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Création and configuration du gestionnaire CANopen
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Etape |
Action |
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1 |
Pour ajouter un gestionnaire CANopen Optimisé à votre contrôleur, cliquez sur le bouton Plus Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement au projet, reportez-vous aux rubriques suivantes : oÀ l'aide de la méthode glisser-déposer oÀ l'aide du menu contextuel ou du bouton Plus |
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2 |
Double-cliquez sur CANopen_Optimized. Résultat : la fenêtre de configuration Gestionnaire CANopen s'affiche. 
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NOTE : si la case Activer la création Sync est cochée, la tâche CAN_x_Sync est ajoutée au nœud Application > Configuration de tâche dans l'onglet de l'arborescence Applications.
Ne supprimez pas et ne modifiez pas les attributs Type et Événement externe des tâches CAN_x_Sync. Sinon, SoMachine détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pourrez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur.
Si vous décochez l'option Activer le générateur Sync dans le sous-onglet Gestionnaire CANopen de l'onglet CANopen_Optimized, la tâche CAN0_Sync est automatiquement supprimée de votre programme.
Reportez-vous au document SoMachine - Guide de programmation pour plus d'informations sur l'ajout de gestionnaires de communication et l'ajout d'équipements esclaves à un gestionnaire de communication.
Limites de fonctionnement CANopen
Le maître CANopen Magelis SCU HMI Controller présente les limites de fonctionnement suivantes :
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Nombre maximum d'équipements esclaves |
16 |
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Nombre maximum de PDO reçus (RPDO) |
32 |
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Nombre maximum de PDO transmis (TPDO) |
32 |
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT |
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oNe connectez pas plus de 16 équipements esclaves CANopen au contrôleur. oProgrammez votre application de sorte qu'elle utilise au maximum 32 PDO de transmission (TPDO). oProgrammez votre application de sorte qu'elle utilise au maximum 32 PDO de réception (RPDO). |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
en regard du nœud