1

Dans l'arborescence Applications, sélectionnez le nœud Configuration de tâche.

2

Cliquez sur .

3

Sélectionnez Tâche....

Résultat : La fenêtre Ajouter une tâche s'ouvre.

4

Dans la boîte de dialogue Ajouter une tâche, entrez un nom dans la zone de texte Nom.

Remarque : le nom ne doit contenir aucun espace et ne pas comporter plus de 32 caractères.

5

Cliquez sur Ajouter.

Priorité

Vous pouvez configurer la priorité de chaque tâche à l'aide d'un nombre de 0 à 31 (0 étant la priorité la plus élevée et 31 la plus faible).

Le contrôleur ne peut exécuter qu'une seule tâche à la fois. Le niveau de priorité d'une tâche détermine à quel moment elle s'exécute :

oune tâche ayant un niveau de priorité supérieur est exécutée avant des tâches de priorité inférieure,

oles tâches ayant le même niveau de priorité sont exécutées à tour de rôle (par tranches temporelles de 2 ms).

NOTE : N'affectez pas la même priorité à plusieurs tâches. S'il existe d'autres tâches qui tentent de passer avant des tâches ayant la même priorité, le résultat peut être indéterminé et imprévisible. Pour plus d'informations de sécurité, reportez-vous à la rubrique Prioriétés des tâches.

Type

Les types de tâche disponibles sont les suivants :

oCyclique

oEvénement

oExterne

oExécutée librement

Horloge de surveillance

Pour configurer l'horloge de surveillance, définissez les 2 paramètres suivants :

oTemps : saisissez le délai avant l'exécution de l'horloge de surveillance.

oSensibilité : définit le nombre d'expirations du temporisateur de surveillance avant que le contrôleur n'interrompe l'exécution du programme et ne prenne l'état HALT.

POU

La liste des POU (unités organisationnelles de programmation) contrôlées par la tâche est définie dans la fenêtre de configuration de la tâche.

oPour ajouter une POU liée à la tâche, utilisez la commande Ajouter l'appel et sélectionnez la POU dans l'éditeur Aide à la saisie.

oPour supprimer une POU de la liste, utilisez la commande Supprimer l'appel.

oPour remplacer la POU sélectionnée dans la liste par une autre, utilisez la commande Modifier l'appel.

oLes POU sont exécutées suivant l'ordre présenté dans la liste. Pour déplacer les POU dans la liste, sélectionnez une POU et utilisez la commande Monter ou Descendre.

NOTE : Vous pouvez créer autant de POU que vous le souhaitez. Une application avec plusieurs POU plus petites permet d'obtenir un meilleur délai d'actualisation des variables en mode connecté qu'avec une seule POU plus volumineuse.