Ce bloc fonction renvoie le code de l'erreur PTO détectée.
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
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Entrées |
Type |
Commentaire |
|---|---|---|
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PTO_REF_IN |
Référence à la voie PTO. A connecter au type PTO_REF du bloc fonction PTOSimple ou à la broche de sortie PTO_REF_OUT des blocs fonction PTO. |
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Execute |
BOOL |
Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonctionnel. Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du bloc fonction à la fin de son exécution. |
Ce tableau décrit les variables de sortie :
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Sorties |
Type |
Commentaire |
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|---|---|---|---|
|
PTO_REF_OUT |
Référence à la voie PTO. A connecter à la broche d'entrée PTO_REF_IN des blocs fonction PTO. |
||
|
Done |
BOOL |
TRUE = indique que PTODiag est valable. L'exécution du bloc fonction est terminée. |
|
|
Busy |
BOOL |
TRUE = indique que l'exécution du bloc fonctionnel est en cours. |
|
|
Error |
BOOL |
TRUE = indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée. |
|
|
ErrID |
Lorsque Error est réglé sur TRUE : type de l'erreur détectée. |
||
|
PTODiag |
DWORD |
Lorsque Done est réglé sur TRUE : code d'erreur du diagnostic (voir le tableau ci-dessous). |
|
|
Bit DWORD |
Signification |
|---|---|
|
0 à 3 |
Non utilisé |
|
4 |
Erreur interne détectée |
|
5 à 6 |
Non utilisé |
|
7 |
Erreur de configuration détectée |
|
8...16 |
Non utilisée |
|
17 |
Variateur non prêt (l'entrée auxiliaire DriveReady a la valeur FALSE) |
|
18...20 |
Non utilisée |
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21 |
Réservé |
|
22 |
Fréquence incorrecte |
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23 |
Accélération incorrecte |
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24 |
Décélération incorrecte |
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25 |
Commande rejetée (PTO_AXIS_ERROR ou nouvelle commande PTO exécutée avant la fin de l'opération précédente) |
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26 |
Sens non valable |
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27 à 31 |
Non utilisé |
NOTE : Pour plus d'informations sur les broches Done, Busy, CommandAborted et Execution, consultez à la section Informations générales sur la gestion des blocs fonction.
