Description

Présentation

Ce bloc fonction commande un arrêt contrôlé de l'axe (de la décélération à l'arrêt) et stoppe tout mouvement en cours.

Une fois l'axe totalement arrêté, aucun nouveau mouvement n'est permis tant que l'entrée Execute conserve la valeur TRUE ou qu'une erreur d'axe détectée n'a pas été réinitialisée.

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NOTE : si le bloc fonction PTOStop est exécuté, la dernière fréquence d'impulsion générée est la Fréquence d'arrêt. Pour plus d'informations, consultez la section sur le calcul des impulsions de décélération.