Description générale des modules d'extension TM5
La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants :
oModules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés
oModules d'E/S numériques TM5
oModules d'E/S analogiques TM5
oModules analogiques de mesure de la température TM5
oModules analogiques de mesure de la traction TM5
oModules experts TM5
oModules émetteur - récepteur TM5
oModules de distribution d'alimentation TM5
oModules de distribution communs TM5
oModules factices TM5
NOTE : Les modules d'expansion listés sont compatibles avec les interfaces de bus de terrain TM5.
La gamme d'interfaces de bus de terrain TM5 regroupe les interfaces suivantes :
oInterface de bus de terrain EtherNet/IP TM5
oInterface CANopen TM5
oInterface Sercos III TM5
Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur.
Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants.
Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements.
Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension.
Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S.
Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs.
Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système.
Les interfaces de bus de terrain servent à connecter les modules d'E/S TM5 et, via le module émetteur TM5, les modules d'E/S TM7 dans un système d'E/S distribuées.
Caractéristiques des extensions d'E/S compactes
Référence |
Nombre de canaux |
Tension/Intensité |
---|---|---|
TM5C12D6T6L |
12 entrées analogiques |
24 VCC / 3,75 mA |
6 sorties numériques |
24 VCC / 0,5 A |
|
4 entrées analogiques |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
|
2 sorties analogiques |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
|
12 entrées analogiques |
24 VCC / 3,75 mA |
|
8 sorties numériques |
24 VCC / 0,5 A |
|
TM5C24D12R |
24 entrées |
24 VCC / 3,75 mA |
12 relais contact NO |
24 VCC / 230 VCA 2 A |
|
24 entrées analogiques |
24 VCC / 3,75 mA |
|
18 sorties numériques |
24 VCC / 0,5 A |
|
8 entrées analogiques |
0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
|
8 sorties analogiques |
0 à 20 mA |
|
TM5CAI8O8CVL |
4 entrées analogiques |
-10 à +10 VCC |
4 entrées analogiques |
0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
|
4 sorties analogiques |
-10 à +10 VCC |
|
4 sorties analogiques |
0 à 20 mA |
|
8 entrées analogiques |
-10 à +10 VCC |
|
8 sorties analogiques |
-10 à +10 VCC |
Caractéristiques des extensions d'E/S numériques
Référence |
Nombre de canaux |
Tension/Intensité |
---|---|---|
2 entrées |
24 VCC / 3,75 mA |
|
2 entrées rapides |
24 VCC / 10,5 mA |
|
4 entrées |
24 VCC / 3,75 mA |
|
6 entrées |
24 VCC / 3,75 mA |
|
TM5SDI12D |
12 entrées |
24 VCC / 3,75 mA |
TM5SDI16D |
16 entrées |
24 VCC / 2,68 mA |
TM5SDI2A |
2 entrées |
100 à 240 VCA |
TM5SDI4A |
4 entrées |
100 à 240 VCA |
TM5SDI6U |
6 entrées |
100 à 120 VCA |
2 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
4 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
6 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
12 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
16 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
TM5SDO4TA |
4 sorties |
24 VCC / 2 A |
TM5SDO8TA |
8 sorties |
24 VCC / 2 A |
TM5SDO2R |
2 relais contact C/O |
30 VCC / 230 VCA 5 A |
TM5SDO4R |
4 relais contact NO |
30 VCC / 230 VCA 5 A |
2 sorties |
230 VCA / 1 A |
|
8 entrées |
24 VCC / 7 mA |
|
4 sorties |
24 VCC / 0,5 A |
|
4 entrées numériques |
24 VCC / 3,3 mA |
|
2 sorties numériques |
24 VCC / 0,5 A |
|
1 entrée analogique |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
|
1 sortie analogique |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques
Référence |
Nombre de canaux |
Tension/Intensité |
---|---|---|
TM5SAI2L |
2 entrées |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
TM5SAI4L |
4 entrées |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA |
TM5SAI2H |
2 entrées |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
TM5SAI4H |
4 entrées |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
TM5SAO2L |
2 sorties |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
TM5SAO2H |
2 sorties |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
TM5SAO4L |
4 sorties |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
TM5SAO4H |
4 sorties |
-10 à +10 VCC 0 à 20 mA |
Caractéristiques des extensions analogiques de température
Référence |
Nombre de canaux |
Type de capteur |
---|---|---|
TM5SAI2PH |
2 entrées |
PT100/1000 |
TM5SAI4PH |
4 entrées |
PT100/1000 |
2 entrées |
Thermocouple J, K, N, S |
|
6 entrées |
Thermocouple J, K, N, S |
Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques
Référence |
Nombre de canaux |
Type de capteur |
---|---|---|
TM5SEAISG |
1 entrée |
Extensomètre en pont intégral |
Caractéristiques d'extensions expertes
Référence |
Nombre de canaux |
Entrées d'encodeur |
---|---|---|
TM5SE1IC02505 |
1 |
5 VCC symétrique |
TM5SE1IC01024 |
1 |
24 VCC asymétrique |
2 |
24 VCC asymétrique |
|
TM5SE1SC10005 |
1 |
5 VCC symétrique |
Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur
Référence |
Description des modules |
---|---|
TM5SBET1 |
Module électronique émetteur de données TM5. |
TM5SBET7 |
Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. |
Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. |
Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation
Référence |
Description des modules |
---|---|
TM5SPS1 |
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC |
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré |
|
TM5SPS2 |
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 |
TM5SPS2F |
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 |
TM5SPS3 |
Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain |
Caractéristiques des extensions de distribution commune
Référence |
Nombre de canaux |
Tension |
---|---|---|
TM5SPDG12F |
12 |
0 VCC |
TM5SPDD12F |
12 |
24 VCC |
2 x 5 |
0 VCC - 24 VCC |
|
2 x 6 |
0 VCC - 24 VCC |
Caractéristiques de l'interface de bus de terrain
Référence |
Port |
Type de communication |
Type de bornier |
---|---|---|---|
TM5NEIP1 |
2 ports Ethernet commutés |
EtherNet/IP |
RJ45 |
TM5NS31 |
2 ports Ethernet commutés |
Sercos |
RJ45 |
TM5NCO1 |
- |
CANopen |
1 SUB-D 9, mâle |
Caractéristiques des extensions factices
Référence |
Nombre de canaux |
Tension |
---|---|---|
TM5SD000 |
– |
– |
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
|
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |