Configuration d'un événement externe
La procédure ci-dessous décrit la configuration d'un événement externe pour activer une tâche :
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Etape |
Action |
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1 |
Dans l'onglet Applications, ajoutez une tâche. |
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2 |
Double-cliquez sur le nœud de tâche à associer à un événement externe. |
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3 |
Dans le menu déroulant Type, sélectionnez Externe. |
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4 |
Dans le menu déroulant Evénement externe, sélectionnez l'événement à associer à la tâche (voir la liste ci-dessous). |
Ce tableau contient une description des événements externes pouvant être associés à une tâche :
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Nom de l'événement |
Description |
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BLOCK0_I0 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I0 du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_I1 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I1 du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_I2 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I2 du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_I3 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I3 du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK1_I0I4 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I0 du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK1_I1I5 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I1 du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK1_I2I6 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I2 du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK1_I3I7 |
La tâche est activée lorsque l'entrée I3 du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK0_TH0 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH0 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_TH1 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH1 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_TH2 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH2 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK0_TH3 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH3 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F0 passe à 1. |
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BLOCK1_TH0 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH0 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK1_TH1 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH1 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK2_TH2 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH2 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F1 passe à 1. |
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BLOCK3_TH3 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH3 du compteur rapide ou du codeur du bloc DM72F1 passe à 1. |
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ENCODER_TH0 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH0 d'un codeur de l'interface Codeur est réglé sur 1. |
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ENCODER_TH1 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH1 d'un codeur de l'interface Codeur est réglé sur 1. |
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ENCODER_TH2 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH2 d'un codeur de l'interface Codeur est réglé sur 1. |
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ENCODER_TH3 |
La tâche est activée lorsque le seuil TH3 d'un codeur de l'interface Codeur est réglé sur 1. |
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BLOCK0_HSCSTOP |
La tâche est activée lorsque la valeur du compteur rapide lié au bloc DM72F0 atteint 0 en mode Mono-utilisation. |
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BLOCK1_HSCSTOP |
La tâche est activée lorsque la valeur du compteur rapide lié au bloc DM72F1 atteint 0 en mode Mono-utilisation. |
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CAN0_SYNC |
La tâche est activée lorsque le gestionnaire CANopen envoie un message Sync (activé lorsque la case Activer le générateur Sync est cochée dans la fenêtre de configuration du gestionnaire CANopen). |
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CAN1_SYNC |
La tâche est activée lorsque le gestionnaire CANopen envoie un message Sync (activé lorsque la case Activer le générateur Sync est cochée dans la fenêtre de configuration du gestionnaire CANopen). |
